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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 53.12 of 150.00 AH used of 24V (64.59% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 22.20 of 100.00 AH used of 10V (77.81% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 26.9 m at 90.1 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -79.00 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.3 | -7.7 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.223 | 1711 | 248.0 | 1.12 | 0.057 | 3965 | 673.2 | -170.4 | -1.42 | - | 2847 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 35.0 | -14.7 | 27 | 215 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.028 | 3200 | -695.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 56.5 | -14.0 | 52 | 361 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 97.3 | -11.7 | 113 | 710 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.25 | 0.025 | 2300 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 100.9 | -11.2 | 117 | 739 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.046 | 3206 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 102.4 | 10.0 | 119 | 842 | done | -0.11 | 0.38 | 0.120 | 1828 | 326.3 | - | - | 3055 | - | - | 81.45 | 0.974 | 2145 | -8.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 105.9 | - | 128 | 928 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2020 | 369.2 | 1.38 | 0.026 | 2150 | -655.8 | 170.4 | 76.78 | 0.965 | 1452 | -9.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 94.8 | 11.4 | 144 | 1000 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.044 | 3052 | 622.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 53.4 | 8.3 | 205 | 1365 | done | 0.48 | - | - | 2020 | - | - | - | 3052 | - | 212.6 | 17.95 | 0.778 | 1278 | -9.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 14.9 | 9.9 | 269 | 1721 | done | 0.48 | - | - | 2020 | - | - | - | 3051 | - | 214.6 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 8.9 | 10.0 | 278 | 1782 | roll | 0.48 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.027 | 2151 | -692.3 | 216.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 71 | - | - | - | 3210 | - | 402.29 | 78.40 | 0.117 | 504 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||