NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 142.94 of 350.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 141 done -0.39 - - 60 - - - 1891 - -107.1 -104.70 - 3380 - - - - - - - - 14.48 12.36 14.46
149 1.8 -1.2 3 178 roll -0.39 14.50 0.363 3257 220.5 2.58 0.098 492 -542.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.71 14.09 14.08
267 45.6 -15.1 24 278 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.088 1898 555.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.24
476 71.5 -12.1 33 487 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.098 3320 551.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.58
620 86.6 -9.5 59 631 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.083 1905 -554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
834 106.4 -8.9 69 845 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.097 474 -554.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
880 110.9 -9.9 76 891 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.083 1911 563.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1102 129.5 -8.7 87 1115 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.099 3305 551.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
1308 146.1 -7.5 125 1319 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.083 1890 -559.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
1526 162.9 -7.9 135 1537 roll -0.39 - - 3257 - 2.53 0.096 493 -552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
1618 171.0 -8.5 151 1630 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.085 1900 556.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
1821 186.6 -7.5 159 1833 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.098 3323 547.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.65
1908 192.7 -7.0 174 1919 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.085 1907 -548.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
2115 207.5 -7.1 183 2127 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.098 487 -550.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.62
2161 211.3 -8.1 190 2172 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.086 1910 558.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
2384 227.0 -7.3 201 2395 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.101 3303 546.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
2485 234.1 -6.7 218 2496 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.088 1900 -550.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
2667 246.9 -6.9 225 2678 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2846 258.8 -6.6 229 2857 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.100 3303 539.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.65
2939 264.8 -6.6 245 2950 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.087 1903 -549.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.23
3295 288.5 -6.7 258 3307 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3317 539.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.63 14.01 14.64
3339 291.6 -6.8 264 3350 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.085 1881 -548.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
3687 314.5 -6.7 275 3698 done -0.39 - - 3257 - - - 1881 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
3982 333.6 -6.3 280 3993 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.102 3321 539.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.66
4111 341.5 -6.0 303 4124 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.087 1905 -548.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
4418 359.6 -5.9 309 4430 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.102 3316 532.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.63
4480 363.4 -5.8 319 4491 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.086 1898 -549.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
4804 382.4 -5.9 326 4815 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.102 481 -545.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.63 13.94 14.64
4841 384.9 -6.9 331 4853 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.089 1896 548.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
5193 404.0 -5.3 343 5205 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3321 543.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
5323 411.3 -5.7 366 5335 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.088 1903 -545.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.15 14.03 14.20
5630 428.9 -5.8 372 5641 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3316 533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
5687 432.4 -6.1 381 5699 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1889 -548.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
6015 452.5 -6.1 389 6025 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
6316 470.0 -5.8 394 6327 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3321 530.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 13.83 14.62
6388 474.2 -5.7 406 6399 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1907 -543.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
6761 496.6 -6.1 423 6772 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 484 -543.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.62
6802 499.7 -7.5 429 6814 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1911 548.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
7151 522.8 -6.8 440 7162 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3317 536.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.62
7261 530.3 -6.5 459 7273 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.089 1890 -544.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
7601 551.4 -6.1 469 7612 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3317 528.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.62
7662 554.9 -5.4 479 7674 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1905 -543.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.19
7986 571.3 -5.0 486 7997 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 482 -543.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.61
8033 574.1 -6.2 493 8044 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.091 1898 544.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
8375 591.4 -5.1 503 8387 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3319 536.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.87 14.59
8506 598.3 -5.2 526 8518 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.089 1894 -543.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.13
8812 614.6 -5.4 532 8824 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.105 490 -535.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 13.87 14.62
8866 617.9 -6.7 540 8877 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.091 1898 545.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
9203 636.0 -5.3 549 9214 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3325 534.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.61
9325 642.0 -5.1 570 9336 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.089 1890 -541.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.11
9653 658.0 -4.8 578 9663 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
9954 671.7 -4.5 583 9966 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3322 526.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.62
10016 674.7 -4.7 593 10028 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.089 1905 -540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
10341 691.3 -5.3 600 10352 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 479 -538.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.61 13.80 14.60
10383 694.2 -6.7 606 10395 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.091 1906 544.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
10731 713.8 -5.7 617 10742 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 3319 533.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
10832 719.6 -5.7 634 10843 done -0.39 - - 3263 - 2.65 0.092 1888 -540.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
11184 739.0 -5.5 646 11194 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11480 753.9 -4.9 651 11492 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3312 523.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.59
11539 756.9 -5.2 660 11550 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.091 1907 -540.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
11872 773.4 -5.0 668 11882 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
12167 788.6 -5.1 673 12178 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3317 522.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 13.79 14.60
12225 791.5 -5.1 682 12236 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.091 1888 -539.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
12557 808.0 -5.2 690 12567 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
12854 822.6 -4.9 695 12865 roll -0.39 - - 3257 - 2.75 0.106 3323 521.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.59
12921 826.0 -4.9 706 12933 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1895 -538.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
13229 839.8 -4.5 712 13239 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
13527 853.8 -4.7 717 13538 roll -0.39 - - 3257 - 2.75 0.106 3322 518.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.62
13580 856.1 -4.7 725 13591 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.091 1904 -535.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
13917 870.4 -4.1 734 13928 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.106 478 -534.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.56
13960 872.5 -5.4 740 13972 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.093 1907 539.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
14307 886.6 -3.9 751 14319 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3316 527.7 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.55
14420 890.7 -4.2 770 14431 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.093 1890 -534.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
14763 905.0 -4.2 780 14773 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
15059 918.1 -4.4 785 15070 roll -0.39 - - 3257 - 2.75 0.107 3322 518.9 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
15121 920.7 -4.4 795 15133 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.091 1905 -534.7 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
15319 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15320 begin apogee
15333 929.4 -4.2 800 15428 done -0.16 0.25 0.135 3337 320.0 - - 2245 - - 87.03 1.837 2942 -4.8 0.478 - - - - - - 13.87 13.78 12.75
15430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15430 begin climb
15435 931.2 - 801 15547 roll 0.39 0.50 0.092 3519 364.0 2.78 0.106 3675 514.4 107.1 91.18 1.815 2501 -4.8 0.492 - - - - - - 13.88 13.59 12.59
15588 925.7 7.1 829 15599 done 0.39 - - 3527 - 2.72 0.093 2244 -526.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.90
15946 901.8 6.9 842 15957 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.106 842 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 13.97 14.47
15994 898.3 6.7 849 16005 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.096 2263 546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.21
16336 876.7 6.4 859 16346 done 0.42 - - 3527 - - - 2268 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.55
16633 857.4 6.5 864 16643 done 0.44 - - 3527 - - - 2263 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
16931 837.6 6.6 869 16942 done 0.45 - - 3527 - - - 2260 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17233 817.5 6.7 874 17243 done 0.47 - - 3533 - - - 2263 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17531 798.6 6.2 879 17542 done 0.49 - - 3527 - - - 2263 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17832 781.1 5.8 884 17842 done 0.52 - - 3527 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.63
18132 765.6 5.1 889 18183 done 0.55 0.12 0.128 3601 616.7 - - 2263 - 156.6 40.67 1.625 2298 -4.9 0.455 - - - - - - 14.20 14.08 13.16
18499 730.6 9.9 906 18510 done 0.55 0.10 0.232 3573 -280.0 - - 2264 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 13.93 14.15 14.07
18800 705.6 8.2 911 18813 roll 0.55 - - 3574 - 2.65 0.108 3664 528.3 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.57
18847 701.7 9.7 917 18858 done 0.55 - - 3573 - 2.62 0.093 2250 -539.7 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
19195 672.7 8.4 928 19205 done 0.55 - - 3574 - - - 2249 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
19489 646.7 8.8 933 19500 done 0.55 - - 3573 - - - 2251 - 156.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
19790 619.0 9.2 938 19801 done 0.55 - - 3574 - - - 2250 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20089 591.1 9.3 943 20101 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.104 832 -535.1 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
20121 588.1 9.0 947 20133 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.094 2249 540.8 156.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
20480 554.9 9.3 960 20491 done 0.55 - - 3582 - - - 2249 - 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
20774 528.1 8.8 965 20785 done 0.55 - - 3582 - - - 2246 - 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21076 502.2 8.7 970 21087 roll 0.55 - - 3582 - 2.70 0.109 3661 524.1 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.60
21127 496.9 10.2 978 21138 done 0.55 - - 3583 - 2.65 0.093 2233 -538.9 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
21461 467.1 8.9 987 21471 done 0.55 - - 3583 - - - 2230 - 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
21760 441.3 8.6 992 21771 roll 0.55 - - 3583 - 2.75 0.106 3665 521.8 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.61
21807 436.9 9.7 999 21818 done 0.55 - - 3587 - 2.62 0.092 2254 -538.5 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
22146 408.5 8.3 1009 22156 done 0.55 - - 3587 - - - 2258 - 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
22445 383.5 8.3 1014 22456 roll 0.55 - - 3587 - 2.70 0.106 3663 520.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.58
22488 379.5 9.7 1020 22499 done 0.55 - - 3595 - 2.65 0.089 2242 -536.2 156.6 - - 2299 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
22835 347.1 9.6 1031 22847 roll 0.55 - - 3607 - 2.62 0.102 842 -534.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.54
22884 341.9 10.0 1038 22896 done 0.55 0.15 0.216 3572 -233.3 2.62 0.094 2267 543.9 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 13.74 13.91 14.00
23227 316.2 7.3 1048 23237 done 0.55 - - 3572 - - - 2266 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23522 297.0 6.3 1053 23533 done 0.57 - - 3572 - - - 2269 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23823 278.4 6.1 1058 23835 roll 0.59 - - 3572 - 2.65 0.106 3664 526.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
23860 276.0 6.6 1063 23872 done 0.61 - - 3574 - 2.65 0.090 2247 -534.7 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
24215 253.5 6.5 1075 24225 done 0.62 - - 3572 - - - 2246 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24514 233.2 6.7 1084 24524 done 0.63 - - 3573 - - - 2246 - 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24690 221.3 6.6 1090 24701 roll 0.65 - - 3574 - 2.65 0.103 822 -537.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
24727 218.8 6.3 1095 24743 done 0.67 0.12 0.124 3639 541.7 2.65 0.094 2245 537.0 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.10
24918 202.2 9.3 1102 24930 roll 0.67 0.08 0.256 3614 -312.5 2.70 0.102 3665 525.9 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 13.87 13.85 13.94
24955 198.2 9.1 1107 24968 done 0.67 - - 3615 - 2.65 0.089 2246 -535.5 156.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
25142 182.8 8.3 1114 25153 roll 0.67 - - 3618 - 2.62 0.099 822 -543.5 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.57
25188 178.9 8.1 1121 25199 done 0.67 - - 3622 - 2.62 0.092 2248 544.3 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.13
25411 160.7 8.7 1132 25423 roll 0.67 - - 3622 - 2.67 0.103 3664 530.3 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.53
25582 144.6 9.0 1163 25593 done 0.67 - - 3622 - 2.65 0.089 2250 -533.6 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
25807 127.7 7.7 1174 25818 roll 0.67 - - 3622 - 2.70 0.103 3664 523.7 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.56
25829 125.7 7.3 1176 25841 done 0.67 - - 3624 - 2.62 0.086 2244 -542.0 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.14
26048 111.9 6.2 1186 26059 roll 0.69 - - 3626 - 2.60 0.099 842 -539.2 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.51 13.85 14.52
26170 105.9 4.6 1207 26228 done 0.72 - - 3625 - 2.60 0.091 2260 545.4 215.6 43.97 0.854 2059 -5.4 0.133 - - - - - - 14.09 13.93 13.52
26439 90.0 7.0 1228 26449 done 0.72 - - 3625 - - - 2259 - 215.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
26620 77.3 6.5 1234 26631 roll 0.74 - - 3625 - 2.62 0.103 3662 535.5 215.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.51 13.94 14.52
26862 59.9 6.7 1279 26873 done 0.75 - - 3626 - 2.60 0.088 2252 -542.3 215.6 - - 2058 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
27075 50.2 4.6 1288 27130 roll 0.78 - - 3625 - 2.60 0.101 3663 542.7 275.9 44.03 0.780 1812 -5.6 0.071 - - - - - - 14.54 13.98 13.57
27151 46.6 5.4 1301 27162 done 0.82 - - 3625 - 2.58 0.086 2247 -548.8 275.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
27374 34.2 5.4 1312 27385 roll 0.86 0.12 0.119 3710 708.3 2.58 0.096 842 -544.6 275.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.19 13.99 14.21
27514 21.3 8.7 1337 27526 done 0.86 0.17 0.225 3669 -241.2 2.55 0.091 2245 550.2 275.9 - - 1812 - - - - - - - - 13.81 14.00 14.05
27735 7.3 6.4 1348 27746 roll 0.88 - - 3670 - 2.62 0.099 3664 541.6 275.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.57
27756 5.4 7.3 1350 27767 done 0.88 - - 3677 - 2.58 0.083 2251 -547.7 275.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.16
27772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27773 begin surface coast
27815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27815 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.27 10.18 0.046 85 8.3 0.65 0.096 1891 1324.6 400.33 52.70 0.084 1310 24.9 -0.031 - - - - - -