OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.54 of 150.00 AH used of 24V (30.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.95 of 110.00 AH used of 10V (42.77% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.58 - - 112 - - - 2650 - -146.0 -72.30 - 3026 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -6.9 12 116 done -0.58 7.20 0.233 1808 235.6 - - 2650 - -146.0 -10.90 - 3577 -50.6 - - - - - - - 24.85 - 26.56
421 115.7 -30.3 75 428 roll -0.46 0.15 0.187 1863 366.7 2.30 0.025 1168 -644.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
559 138.7 -9.5 101 565 done -0.50 - - 1851 - 2.35 0.035 2646 628.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.03 -
869 190.9 -15.9 162 876 roll -0.45 - - 1855 - 2.28 0.026 1174 -645.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.15 -
945 200.3 -10.1 176 953 done -0.48 - - 1845 - 2.33 0.035 2642 630.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1257 251.3 -17.6 207 1263 done -0.44 - - 1845 - - - 2642 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1567 298.1 -12.2 238 1577 roll -0.40 0.12 0.161 1896 425.0 2.25 0.027 1181 -649.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.15 26.12 -
1631 302.2 -3.3 244 1640 done -0.46 - - 1886 - 2.28 0.035 2645 642.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
1942 313.1 -5.2 275 1951 roll -0.54 0.12 0.080 1805 -675.0 1.75 0.037 3825 674.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
1974 315.5 -6.7 278 1978 done -0.58 - - 1805 - 1.75 0.021 2577 -713.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.33 -
2286 377.2 -21.8 309 2290 roll -0.52 0.12 0.150 1855 416.7 2.10 0.025 1176 -667.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
2360 387.5 -11.0 316 2367 done -0.56 - - 1846 - 2.35 0.035 2657 630.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.05 -
2669 419.0 -8.1 347 2678 roll -0.55 - - 1846 - 2.25 0.025 1174 -659.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.16 -
2694 420.9 -8.2 349 2701 done -0.55 - - 1837 - 2.33 0.035 2649 633.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.05 -
3001 452.0 -11.8 380 3010 roll -0.54 - - 1837 - 2.25 0.025 1169 -657.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.15 -
3063 458.7 -9.5 386 3073 done -0.58 - - 1826 - 2.30 0.035 2638 638.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.05 -
3373 492.0 -9.1 417 3377 roll -0.56 - - 1818 - 1.80 0.043 3818 655.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.98 -
3388 493.1 -9.4 418 3395 done -0.55 - - 1818 - 1.77 0.022 2567 -706.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.32 -
3695 532.3 -13.4 449 3696 done -0.53 - - 1818 - - - 2567 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3997 564.8 -8.2 479 4006 roll -0.52 - - 1818 - 2.08 0.027 1178 -667.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
4030 567.6 -8.3 482 4040 done -0.52 0.08 0.103 1844 325.0 2.30 0.037 2646 638.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
4339 587.7 -8.4 513 4348 roll -0.53 - - 1844 - 2.25 0.026 1177 -652.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.13 -
4372 590.4 -8.4 516 4381 done -0.56 - - 1835 - 2.33 0.036 2647 630.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.01 -
4681 623.1 -11.0 537 4682 done -0.57 - - 1835 - - - 2647 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4983 646.3 -5.9 552 4988 roll -0.58 - - 1835 - 2.28 0.028 1174 -646.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.08 -
5043 649.2 -5.0 555 5049 done -0.61 - - 1826 - 2.33 0.037 2636 627.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.98 -
5362 673.7 -8.6 571 5367 roll -0.61 - - 1825 - 2.25 0.029 1181 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.06 -
5403 677.3 -8.9 573 5408 done -0.63 - - 1825 - 2.33 0.039 2634 623.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.91 -
5722 706.0 -8.0 589 5727 roll -0.63 - - 1825 - 2.22 0.028 1178 -655.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.03 -
5744 707.4 -7.8 590 5749 done -0.64 - - 1817 - 2.38 0.038 2649 618.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.93 -
6058 728.4 -6.4 606 6059 done -0.64 - - 1817 - - - 2648 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6356 754.7 -10.1 621 6362 roll -0.64 - - 1817 - 2.30 0.029 1175 -640.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 26.01 -
6390 756.8 -10.1 622 6398 done -0.64 - - 1813 - 2.38 0.039 2645 617.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.87 -
6696 788.0 -9.3 638 6700 roll -0.64 - - 1804 - 1.77 0.046 3816 661.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.82 -
6758 793.6 -9.3 641 6761 done -0.65 - - 1804 - 1.77 0.024 2579 -698.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.22 -
7081 827.3 -10.8 657 7087 roll -0.65 - - 1804 - 2.12 0.030 1176 -661.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.98 -
7128 831.7 -11.1 659 7132 done -0.65 - - 1799 - 2.38 0.039 2646 617.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.84 -
7435 868.5 -11.9 674 7441 roll -0.64 - - 1799 - 2.30 0.029 1176 -639.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.96 -
7478 873.2 -11.7 676 7483 done -0.64 - - 1799 - 2.38 0.040 2644 616.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.81 -
7790 908.6 -10.5 692 7794 roll -0.64 - - 1791 - 1.77 0.047 3813 660.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.77 -
7831 912.9 -10.4 694 7835 done -0.64 - - 1791 - 1.77 0.024 2583 -694.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 26.18 -
8154 944.1 -8.9 710 8159 roll -0.63 - - 1790 - 2.12 0.031 1189 -657.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.91 -
8180 945.9 -8.7 711 8185 done -0.63 - - 1780 - 2.35 0.041 2643 618.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.77 -
8490 974.0 -8.9 726 8492 done -0.61 0.12 0.150 1816 300.0 - - 2642 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 26.17 - -
8765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8765 begin apogee
8771 990.9 -6.1 740 8911 done -0.20 0.35 0.098 1941 357.1 0.12 0.054 2529 -941.7 - 127.62 1.205 2971 -4.5 0.387 - - - - - - 25.70 24.79 23.30
8912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8912 begin climb
8915 994.9 - 747 9069 roll 0.58 0.68 0.045 2206 389.7 2.17 0.045 3810 590.3 146.0 142.75 1.192 2371 -4.2 0.369 - - - - - - 25.30 25.03 23.32
9114 982.0 14.6 757 9121 done 0.48 0.20 0.190 2167 -195.0 2.10 0.026 2453 -646.2 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.15 25.66 -
9434 947.1 9.1 773 9438 roll 0.43 - - 2166 - 2.20 0.044 3812 617.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.86 -
9495 940.5 10.3 776 9502 done 0.36 0.17 0.172 2131 -205.9 2.05 0.028 2454 -662.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.52 26.05 -
9818 916.0 8.1 792 9835 done 0.36 - - 2132 - - - 2453 - 161.0 13.40 1.067 2317 -2.8 0.256 - - - - - - - - 24.05
10136 886.4 9.8 808 10141 roll 0.35 - - 2131 - 2.22 0.046 3812 612.2 161.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.86 -
10206 879.4 11.2 811 10215 done 0.32 - - 2142 - 2.00 0.029 2469 -671.5 161.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
10516 845.4 10.1 827 10522 roll 0.30 0.12 0.178 2116 -216.7 2.17 0.033 1039 -659.0 161.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.94 25.94 -
10569 842.1 9.4 829 10576 done 0.30 - - 2116 - 2.35 0.039 2526 632.8 161.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10877 813.7 9.2 845 10882 roll 0.30 - - 2127 - 2.25 0.034 1062 -650.7 161.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10916 810.1 9.3 847 10921 done 0.30 - - 2127 - 2.30 0.038 2525 636.1 161.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
11237 778.7 9.5 863 11243 roll 0.29 - - 2127 - 2.03 0.046 3813 634.5 161.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
11316 770.0 11.0 867 11322 done 0.26 0.12 0.146 2098 -241.7 2.05 0.028 2458 -661.0 161.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.53 26.06 -
11639 751.8 4.8 883 11740 done 0.41 0.12 0.080 2171 608.3 - - 2456 - 259.3 98.43 1.020 1920 -3.8 0.298 - - - - - - 26.41 - 23.58
12038 705.4 12.3 903 12044 roll 0.39 0.12 0.154 2132 -325.0 2.17 0.045 3805 621.7 259.3 - - 1893 - - - - - - - - 25.85 25.75 -
12105 699.1 10.9 906 12109 done 0.39 - - 2142 - 2.05 0.026 2457 -657.6 259.3 - - 1892 - - - - - - - - - 25.97 -
12412 673.3 8.6 921 12416 roll 0.41 - - 2153 - 2.15 0.037 1059 -650.2 260.9 - - 1891 - - - - - - - - - 25.87 -
12482 667.8 8.8 924 12486 done 0.44 - - 2153 - 2.30 0.039 2526 637.8 260.9 - - 1888 - - - - - - - - - 25.86 -
12790 630.2 13.0 939 12795 roll 0.44 - - 2154 - 2.00 0.046 3814 644.0 260.9 - - 1888 - - - - - - - - - 25.80 -
12831 624.4 13.9 941 12835 done 0.44 - - 2164 - 2.03 0.028 2465 -664.5 260.9 - - 1887 - - - - - - - - - 26.03 -
13145 582.6 12.1 963 13151 done 0.44 - - 2164 - - - 2463 - 260.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13456 551.8 9.2 994 13466 roll 0.44 - - 2164 - 2.15 0.044 3806 624.7 260.9 - - 1887 - - - - - - - - - 25.76 -
13510 545.5 11.5 999 13514 done 0.44 - - 2174 - 2.03 0.027 2461 -662.6 260.9 - - 1886 - - - - - - - - - 26.04 -
13823 508.4 13.1 1030 13832 roll 0.44 - - 2186 - 2.17 0.035 1048 -651.2 260.9 - - 1886 - - - - - - - - - 25.87 -
13837 507.3 13.3 1031 13845 done 0.44 0.12 0.135 2151 -291.7 2.33 0.036 2526 634.3 260.9 - - 1885 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
14145 473.0 9.0 1062 14155 roll 0.46 - - 2151 - 2.05 0.044 3810 626.3 260.9 - - 1885 - - - - - - - - - 25.76 -
14199 468.2 9.2 1067 14207 done 0.48 - - 2161 - 2.03 0.026 2436 -676.8 260.9 - - 1885 - - - - - - - - - 26.05 -
14509 444.6 8.1 1098 14528 roll 0.51 - - 2161 - 2.25 0.044 3809 610.2 274.8 11.82 0.784 1851 -2.9 0.172 - - - - - - - 25.78 24.23
14575 438.4 10.0 1104 14581 done 0.52 - - 2172 - 2.03 0.025 2458 -665.5 274.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.03 -
14882 406.5 10.5 1135 14890 roll 0.53 - - 2183 - 2.15 0.035 1061 -649.8 274.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.86 -
14937 401.5 9.3 1140 14945 done 0.57 - - 2183 - 2.30 0.036 2527 637.4 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.86 -
15245 371.6 8.8 1171 15254 roll 0.57 - - 2183 - 2.00 0.043 3818 645.5 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.79 -
15318 364.6 9.5 1178 15327 done 0.58 - - 2193 - 2.00 0.026 2467 -675.5 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.04 -
15628 334.7 10.4 1209 15636 roll 0.58 - - 2205 - 2.15 0.032 1056 -656.3 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.91 -
15680 329.5 9.4 1214 15690 done 0.60 - - 2205 - 2.25 0.035 2519 650.2 274.8 - - 1841 - - - - - - - - - 25.89 -
15989 291.1 12.2 1245 15998 roll 0.59 - - 2205 - 2.03 0.042 3815 638.4 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.80 -
16021 287.0 13.0 1248 16030 done 0.57 - - 2216 - 2.03 0.024 2454 -670.4 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.09 -
16332 252.1 10.7 1279 16340 roll 0.56 - - 2216 - 2.17 0.043 3812 625.8 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.78 -
16405 243.3 12.3 1286 16415 done 0.53 0.12 0.138 2185 -258.3 2.00 0.026 2460 -676.0 274.8 - - 1842 - - - - - - - - 25.57 26.07 -
16713 214.6 9.4 1317 16717 roll 0.55 - - 2185 - 2.17 0.041 3813 623.5 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 25.82 -
16766 209.3 10.6 1322 16776 done 0.56 - - 2195 - 2.03 0.026 2456 -668.5 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.08 -
17077 181.7 8.8 1373 17084 roll 0.57 - - 2196 - 2.17 0.042 3814 625.8 274.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.80 -
17107 178.9 10.3 1378 17114 done 0.57 - - 2206 - 2.03 0.026 2461 -666.5 274.8 - - 1842 - - - - - - - - - 26.08 -
17420 145.0 10.3 1439 17427 roll 0.58 - - 2218 - 2.15 0.033 1042 -660.0 274.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.94 -
17470 140.2 8.7 1448 17476 done 0.61 - - 2218 - 2.30 0.034 2525 644.8 274.8 - - 1843 - - - - - - - - - 25.93 -
17782 111.7 9.4 1509 17789 roll 0.61 - - 2218 - 2.03 0.040 3823 639.4 274.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.87 -
17827 107.1 11.0 1517 17833 done 0.61 - - 2229 - 2.05 0.024 2448 -670.7 274.8 - - 1844 - - - - - - - - - 26.13 -
18139 76.7 9.8 1578 18146 roll 0.60 - - 2229 - 2.20 0.040 3822 624.5 274.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.89 -
18235 66.3 10.6 1596 18242 done 0.59 0.15 0.146 2198 -206.7 2.03 0.024 2455 -673.4 274.8 - - 1844 - - - - - - - - 25.72 26.14 -
18549 45.6 5.7 1657 18616 roll 0.71 0.12 0.078 2297 825.0 2.22 0.031 1042 -636.5 350.1 60.67 0.202 1558 -4.7 0.112 - - - - - - 26.49 25.98 25.11
18640 34.4 14.6 1672 18649 done 0.68 0.22 0.129 2229 -309.1 2.33 0.034 2530 638.6 350.1 2.05 0.155 1549 -4.4 0.103 - - - - - - 25.55 25.95 25.29
18956 8.2 7.1 1733 18987 roll 0.77 - - 2229 - 2.05 0.039 3816 627.3 389.5 24.08 0.132 1392 -6.5 0.043 - - - - - - - 25.92 25.25
19000 5.4 9.0 1740 19006 done 0.80 - - 2239 - 2.03 0.025 2458 -669.0 389.5 - - 1397 - - - - - - - - - 26.12 -
19021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19021 begin surface coast
19053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19053 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.80 5.30 0.025 124 -399.1 0.35 0.050 2652 554.3 425.10 18.73 0.121 1244 -8.2 0.009 - - - - - -