NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.65 of 350.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -25.3 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 102 done -0.60 - - 72 - - - 1888 - -42.1 -66.07 - 3115 - - - - - - - - 14.46 12.42 14.40
109 2.3 -3.3 2 135 roll -0.60 14.20 0.361 3183 219.1 2.65 0.094 3322 541.1 -42.1 - - 3120 - - - - - - - - 13.66 14.09 14.12
273 46.3 -19.7 33 281 done -0.60 - - 3183 - 2.58 0.089 1908 -548.1 -42.1 - - 3118 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
488 83.3 -16.0 44 496 roll -0.60 - - 3181 - 2.60 0.097 3322 543.8 -42.1 - - 3119 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.52
638 103.3 -9.8 72 646 done -0.60 - - 3181 - 2.58 0.083 1891 -554.7 -42.1 - - 3120 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
838 124.1 -10.8 80 846 roll -0.60 - - 3181 - 2.62 0.096 3321 545.8 -42.1 - - 3121 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
1080 150.1 -10.6 126 1089 done -0.60 - - 3181 - 2.58 0.084 1899 -551.2 -42.1 - - 3121 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
1281 170.8 -10.2 134 1284 done -0.60 - - 3181 - - - 1900 - -42.1 - - 3124 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
1460 189.6 -10.4 140 1463 done -0.60 - - 3181 - - - 1899 - -42.1 - - 3121 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1641 207.6 -9.7 146 1644 done -0.60 - - 3181 - - - 1899 - -42.1 - - 3120 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1820 225.6 -10.1 152 1823 done -0.60 - - 3181 - - - 1899 - -42.1 - - 3119 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
2000 244.2 -10.2 158 2003 done -0.60 - - 3181 - - - 1899 - -42.1 - - 3119 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.56
2181 262.7 -10.3 162 2184 done -0.60 - - 3181 - - - 1896 - -42.1 - - 3119 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2480 291.6 -9.5 167 2483 done -0.60 - - 3181 - - - 1898 - -42.1 - - 3118 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2780 319.2 -9.2 172 2783 done -0.60 - - 3182 - - - 1899 - -42.1 - - 3117 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
3080 347.1 -9.3 177 3083 done -0.60 - - 3181 - - - 1898 - -42.1 - - 3116 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
3381 374.4 -9.1 182 3391 roll -0.60 - - 3181 - 2.65 0.104 3314 534.3 -42.1 - - 3114 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.61
3427 378.6 -8.8 189 3435 done -0.60 - - 3182 - 2.60 0.090 1892 -546.9 -42.1 - - 3115 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
3763 407.6 -8.7 199 3766 done -0.60 - - 3181 - - - 1892 - -42.1 - - 3113 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4061 433.1 -8.5 204 4064 done -0.60 - - 3181 - - - 1892 - -42.1 - - 3113 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
4361 458.4 -8.4 209 4364 done -0.60 - - 3181 - - - 1891 - -42.1 - - 3112 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4662 483.2 -8.3 214 4671 roll -0.60 - - 3181 - 2.60 0.107 495 -536.9 -42.1 - - 3111 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.57
4717 488.6 -10.1 223 4724 done -0.60 - - 3182 - 2.58 0.092 1896 543.0 -42.1 - - 3108 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
5041 517.4 -8.8 231 5044 done -0.60 - - 3181 - - - 1896 - -42.1 - - 3110 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
5341 543.2 -8.6 236 5344 done -0.60 - - 3181 - - - 1897 - -42.1 - - 3109 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.55
5640 568.7 -8.5 241 5643 done -0.60 - - 3181 - - - 1896 - -42.1 - - 3108 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
5940 593.1 -8.0 246 5943 done -0.60 - - 3181 - - - 1896 - -42.1 - - 3108 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6242 615.6 -7.4 251 6249 roll -0.60 - - 3181 - 2.65 0.106 3320 537.4 -42.1 - - 3107 - - - - - - - - 14.55 13.85 14.57
6330 622.1 -7.3 267 6338 done -0.60 - - 3181 - 2.62 0.092 1908 -538.9 -42.1 - - 3106 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
6679 647.1 -7.2 280 6682 done -0.60 - - 3178 - - - 1907 - -42.1 - - 3106 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
6980 667.7 -6.9 285 6983 done -0.60 - - 3181 - - - 1907 - -42.1 - - 3105 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
7279 690.2 -7.5 290 7287 roll -0.60 - - 3181 - 2.65 0.106 484 -537.0 -42.1 - - 3104 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.56
7358 697.3 -9.1 304 7366 done -0.60 - - 3181 - 2.62 0.093 1903 541.6 -42.1 - - 3104 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
7717 726.4 -8.1 319 7721 done -0.60 - - 3181 - - - 1902 - -42.1 - - 3103 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
8017 750.5 -8.0 324 8020 done -0.60 - - 3181 - - - 1902 - -42.1 - - 3102 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
8318 773.6 -7.7 329 8321 done -0.60 - - 3181 - - - 1903 - -42.1 - - 3103 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
8617 795.4 -7.2 334 8620 done -0.60 - - 3181 - - - 1902 - -42.1 - - 3101 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.53
8917 816.3 -6.9 339 8925 roll -0.60 - - 3181 - 2.70 0.108 473 -529.3 -42.1 - - 3100 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
8952 819.0 -8.1 344 8960 done -0.60 - - 3181 - 2.67 0.094 1909 537.8 -42.1 - - 3100 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
9296 843.3 -7.0 356 9299 done -0.60 - - 3181 - - - 1909 - -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
9596 864.1 -7.0 361 9604 roll -0.60 - - 3181 - 2.70 0.107 485 -527.4 -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.53
9675 870.1 -7.9 375 9683 done -0.60 - - 3181 - 2.65 0.096 1904 535.5 -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.04 13.86 14.07
10034 894.9 -6.9 390 10037 done -0.60 - - 3181 - - - 1903 - -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
10336 916.7 -7.3 395 10339 done -0.60 - - 3178 - - - 1904 - -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.48
10634 938.5 -7.3 400 10638 done -0.60 - - 3182 - - - 1903 - -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
10934 959.9 -7.1 405 10938 done -0.60 - - 3178 - - - 1903 - -42.1 - - 3095 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
11236 979.5 -6.5 410 11238 done -0.60 - - 3181 - - - 1903 - -42.1 - - 3099 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
11409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11409 begin apogee
11421 990.9 -6.3 413 11461 done -0.16 0.55 0.171 3342 292.7 - - 2261 - - 34.03 1.892 2943 -4.6 0.474 - - - - - - 13.65 14.00 12.90
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11464 begin climb
11469 990.9 - 413 11515 done 0.60 0.68 0.084 3589 363.2 - - 2261 - 42.1 37.72 1.872 2769 -4.6 0.482 - - - - - - 14.09 13.83 12.80
11782 980.3 4.4 419 11811 done 0.61 - - 3589 - - - 2261 - 67.4 22.10 1.819 2665 -4.7 0.501 - - - - - - 14.46 14.02 13.01
12074 960.7 7.0 424 12086 roll 0.61 - - 3589 - 2.62 0.109 3661 534.4 67.4 - - 2664 - - - - - - - - 14.50 13.99 14.52
12126 956.7 7.6 432 12138 done 0.61 - - 3598 - 2.60 0.093 2249 -543.1 67.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
12463 933.9 6.8 441 12474 done 0.62 - - 3599 - - - 2249 - 67.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
12760 913.7 6.7 446 12772 roll 0.63 - - 3599 - 2.70 0.109 3663 523.7 67.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
12855 906.6 7.1 462 12867 done 0.63 - - 3610 - 2.62 0.091 2247 -540.5 67.4 - - 2662 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
13214 882.1 7.1 475 13225 roll 0.63 - - 3621 - 2.60 0.101 833 -543.8 67.4 - - 2661 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.59
13270 877.0 9.2 484 13281 done 0.63 - - 3622 - 2.60 0.094 2246 543.5 67.4 - - 2662 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
13599 852.4 7.7 492 13609 done 0.63 - - 3614 - - - 2246 - 67.4 - - 2658 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
13898 830.1 7.4 497 13908 done 0.63 - - 3621 - - - 2246 - 67.4 - - 2661 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
14198 809.3 7.0 502 14208 done 0.63 - - 3621 - - - 2246 - 67.4 - - 2661 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
14500 789.5 6.5 507 14511 roll 0.65 - - 3621 - 2.70 0.108 3664 525.2 67.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
14680 776.7 6.9 540 14691 done 0.65 - - 3629 - 2.62 0.092 2252 -538.9 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
15012 755.7 6.3 548 15023 roll 0.67 - - 3639 - 2.62 0.101 828 -543.5 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
15087 750.9 6.3 560 15098 done 0.69 - - 3640 - 2.65 0.096 2266 542.6 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
15460 728.6 5.8 577 15471 roll 0.72 - - 3639 - 2.65 0.106 3666 528.3 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.60
15671 715.2 6.6 616 15682 done 0.74 - - 3650 - 2.65 0.091 2235 -540.0 67.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.13
16034 694.3 5.7 630 16044 done 0.77 - - 3650 - - - 2234 - 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
16329 677.3 5.6 635 16340 roll 0.80 - - 3659 - 2.60 0.100 839 -536.5 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.58 13.88 14.59
16455 669.9 5.9 657 16466 done 0.83 - - 3659 - 2.62 0.096 2260 542.4 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.14
16778 652.2 5.5 664 16788 done 0.87 - - 3656 - - - 2260 - 67.4 - - 2660 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
17078 635.6 5.6 669 17090 roll 0.90 - - 3659 - 2.67 0.108 3663 525.5 67.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.54 13.82 14.57
17198 628.3 6.0 690 17209 done 0.93 - - 3670 - 2.62 0.090 2258 -536.3 67.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
17527 610.0 5.6 698 17538 done 0.97 0.08 0.161 3713 537.5 - - 2253 - 67.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.26
17826 591.1 6.4 703 17838 roll 0.99 - - 3724 - 2.65 0.099 821 -540.4 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.61
17884 587.3 6.7 712 17896 done 1.00 - - 3724 - 2.62 0.093 2244 543.1 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.12
18216 566.5 6.2 720 18227 roll 1.02 - - 3722 - 2.67 0.105 3664 531.8 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.54
18279 562.3 6.3 730 18291 done 1.04 - - 3735 - 2.65 0.088 2239 -537.7 67.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
18603 543.7 5.7 737 18616 roll 1.07 - - 3746 - 2.58 0.099 843 -541.1 67.4 - - 2661 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
18755 535.4 5.6 764 18766 done 1.11 - - 3746 - 2.60 0.093 2247 540.0 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
19117 515.8 5.4 778 19129 roll 1.15 - - 3745 - 2.70 0.106 3664 524.8 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.56 13.81 14.58
19364 501.2 6.0 824 19375 done 1.17 - - 3756 - 2.65 0.088 2254 -532.1 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
19689 483.2 5.5 831 19702 roll 1.21 - - 3758 - 2.70 0.104 3664 522.2 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.59
19937 468.3 5.9 877 19948 done 1.24 - - 3766 - 2.65 0.087 2251 -533.2 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
20260 450.2 5.5 884 20271 roll 1.28 0.08 0.171 3825 737.5 2.72 0.106 3664 519.5 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.13 13.79 14.14
20507 435.9 5.4 930 20519 done 1.31 - - 3824 - 2.67 0.092 2252 -528.8 67.4 - - 2659 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
20832 420.6 4.6 937 20865 roll 1.33 - - 3825 - 2.67 0.109 3663 528.5 90.8 19.33 1.227 2567 -4.8 0.322 - - - - - - 14.54 14.17 13.28
21104 397.1 9.6 988 21115 done 1.33 - - 3825 - 2.62 0.093 2246 -540.8 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
21465 363.3 9.2 1002 21477 roll 1.33 - - 3825 - 2.72 0.106 3668 522.8 90.8 - - 2567 - - - - - - - - 14.55 13.96 14.57
21712 339.7 9.1 1048 21723 done 1.33 - - 3825 - 2.65 0.093 2252 -534.3 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
22036 310.3 9.3 1055 22047 roll 1.33 - - 3825 - 2.70 0.107 3663 522.6 90.8 - - 2566 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
22282 287.5 9.7 1101 22293 done 1.33 - - 3823 - 2.65 0.092 2250 -533.2 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
22604 260.4 8.2 1108 22615 roll 1.33 - - 3825 - 2.72 0.107 3665 520.2 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.58
22851 239.7 8.0 1154 22863 done 1.33 - - 3825 - 2.65 0.092 2251 -533.6 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
23055 225.1 7.2 1162 23065 done 1.33 - - 3825 - - - 2251 - 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
23234 213.2 6.4 1168 23245 done 1.35 - - 3824 - - - 2251 - 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23415 202.9 5.5 1174 23427 roll 1.38 - - 3825 - 2.72 0.107 3665 519.9 90.8 - - 2568 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
23567 195.1 4.5 1201 23602 done 1.39 - - 3824 - 2.65 0.091 2235 -539.6 115.5 20.33 0.972 2468 -4.9 0.195 - - - - - - 14.01 13.87 13.49
23803 176.1 9.4 1216 23815 roll 1.39 - - 3825 - 2.70 0.104 3664 529.3 115.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.56
24050 151.7 9.6 1262 24061 done 1.39 - - 3825 - 2.60 0.090 2255 -541.9 115.5 - - 2468 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
24252 135.9 7.2 1270 24264 roll 1.39 - - 3825 - 2.70 0.105 3678 527.0 115.5 - - 2468 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.54
24356 128.6 6.8 1287 24368 done 1.40 - - 3825 - 2.65 0.089 2240 -542.6 115.5 - - 2468 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
24536 122.5 2.5 1294 24580 roll 1.43 - - 3824 - 2.55 0.099 829 -553.3 156.8 32.45 0.880 2294 -5.4 0.147 - - - - - - 14.54 14.00 13.54
24796 102.7 7.2 1342 24808 done 1.43 - - 3825 - 2.65 0.095 2254 537.7 156.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
25023 91.3 5.2 1354 25053 roll 1.43 - - 3825 - 2.65 0.106 3664 532.1 175.2 15.27 0.849 2221 -5.0 0.107 - - - - - - 14.50 14.19 13.52
25292 71.7 8.4 1404 25303 done 1.43 - - 3825 - 2.60 0.091 2254 -542.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
25511 59.3 5.0 1414 25540 roll 1.44 - - 3825 - 2.65 0.105 3663 531.7 195.1 15.73 0.815 2141 -5.0 0.071 - - - - - - 14.53 14.14 13.57
25678 46.3 7.8 1445 25690 done 1.44 0.08 0.149 3854 362.5 2.60 0.086 2240 -547.3 195.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.20
25869 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25869 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.26 10.62 0.032 81 7.6 0.62 0.094 1902 -1896.8 606.87 - - 467 - - - - - - - -