prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • 13.08 of 100.00 AH used of 10V (86.92% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.79 | - | - | - | 77.38 | -0.63 | 66.68 | - | 437.56 | - | - | 0.001 | 1993.25 | - | -146.63 | 0.26 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.55 | |
| 79.60 | 1.5 | -2.2 | 13 | 95.50 | -0.63 | - | - | 2305.00 | - | 9.88 | - | 570.56 | -144.0 | -146.63 | 2.80 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 362.14 | 25.2 | -6.3 | 61 | 367.48 | -0.63 | - | - | 2305.06 | - | - | - | 2084.19 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 548.34 | 37.1 | -6.0 | 80 | 552.24 | roll | -0.63 | - | - | 2305.00 | - | - | - | 595.06 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 822.57 | 54.0 | -6.3 | 107 | 827.54 | -0.63 | - | - | 2307.00 | - | - | - | 2049.94 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1128.45 | 72.6 | -6.1 | 138 | 1132.19 | turning | -0.63 | - | - | 2306.38 | - | - | - | 591.88 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1402.67 | 89.5 | -6.3 | 165 | 1407.64 | -0.63 | - | - | 2305.12 | - | - | - | 2066.06 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500.47 | 95.0 | 5.6 | 175 | 1625.03 | -0.20 | 121.26 | - | 2439.62 | 1.1 | 0.77 | 0.001 | 2053.69 | -16.1 | - | 0.09 | - | 2501.62 | -6642.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627.46 | 95.9 | - | 187 | 1755.13 | 0.63 | 120.93 | - | 2701.38 | 2.2 | 1.38 | - | 3445.19 | 1008.3 | 146.63 | 2.66 | - | 1904.53 | -224.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2023.45 | 66.6 | 8.2 | 227 | 2027.87 | 0.63 | - | - | 2701.25 | - | - | - | 1961.88 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2328.21 | 41.8 | 7.9 | 257 | 2331.85 | 0.63 | - | - | 2703.06 | - | - | - | 3459.31 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2602.65 | 19.1 | 7.8 | 285 | 2607.50 | 0.63 | - | - | 2702.19 | - | - | - | 1955.94 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2667.72 | 13.9 | 7.9 | 298 | 2672.50 | 0.63 | - | - | 2701.44 | - | - | - | 3467.38 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.03 | 11.77 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081821184 | 389144310.8 | -0.15 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||