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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.82 of 300.00 AH used of 24V (57.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.22 of 100.00 AH used of 10V (46.78% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 344 | - | 0.38 | - | 2071 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -0.9 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 5.95 | - | 1540 | 201.0 | 2.78 | - | 505 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 397 | 25.8 | -5.7 | 69 | 402 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.80 | - | 1998 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 712 | 46.0 | -6.4 | 100 | 718 | done | -0.89 | - | - | 1539 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3705 | 900.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1021 | 66.0 | -6.4 | 119 | 1023 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -320.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1321 | 84.7 | -6.3 | 134 | 1327 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.83 | - | 521 | -523.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | 95.2 | -4.5 | 143 | 1649 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1652 | 169.1 | 0.25 | - | 1926 | 5620.0 | - | 117.90 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | 95.0 | - | 149 | 1794 | roll | 0.89 | 1.42 | - | 1937 | 200.7 | 2.88 | - | 3430 | 522.2 | 146.0 | 124.07 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 2070 | 62.0 | 8.0 | 170 | 2075 | done | 0.89 | 0.28 | - | 1909 | -100.0 | 2.75 | - | 1932 | -544.7 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | - |
| 2384 | 36.0 | 7.6 | 195 | 2391 | done | 0.89 | - | - | 1909 | - | - | - | 1931 | - | 146.0 | 0.28 | - | 2532 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2700 | 11.6 | 7.0 | 242 | 2706 | done | 0.89 | - | - | 1910 | - | - | - | 1930 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 7.88 | - | 336 | 42.6 | 0.25 | - | 2028 | 8088.0 | 350.04 | 130.12 | - | 1700 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||