prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.97 of 145.00 AH used of 24V (63.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.07 of 96.25 AH used of 10V (29.28% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -52.42 | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.0 | 6 | 131 | roll | -0.40 | 10.98 | 0.246 | 2697 | 234.0 | 2.45 | 0.074 | 3533 | 580.4 | -87.6 | -39.85 | - | 2680 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.32 | 26.06 |
| 262 | 16.5 | -10.4 | 30 | 271 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.053 | 2135 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 331 | 25.2 | -13.7 | 39 | 340 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.054 | 711 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 365 | 30.0 | -14.2 | 43 | 374 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.053 | 2113 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 524 | 53.4 | -14.4 | 68 | 532 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.060 | 3555 | 605.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 550 | 57.2 | -14.5 | 72 | 561 | done | -0.40 | 0.10 | 0.167 | 2707 | 310.0 | 2.38 | 0.054 | 2123 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.47 | - |
| 902 | 97.7 | -11.6 | 133 | 909 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.053 | 705 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 939 | 102.4 | -12.1 | 138 | 946 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1248 | 140.2 | -12.0 | 169 | 1257 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 3529 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1314 | 147.5 | -11.0 | 175 | 1320 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1619 | 186.1 | -12.6 | 206 | 1628 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 705 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1670 | 192.4 | -12.1 | 211 | 1680 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.052 | 2124 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.60 | - |
| 1980 | 225.2 | -10.3 | 230 | 1986 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.060 | 3536 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2063 | 233.0 | -9.6 | 234 | 2068 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2875 | 323.9 | -10.8 | 275 | 2881 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2895 | 326.1 | -10.8 | 276 | 2901 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3716 | 412.3 | -10.1 | 317 | 3722 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3835 | 423.7 | -9.2 | 323 | 3842 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.64 | - |
| 4656 | 490.9 | -8.1 | 364 | 4662 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.056 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4704 | 494.2 | -8.1 | 366 | 4708 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.053 | 2131 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5510 | 569.4 | -9.3 | 406 | 5516 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5591 | 576.5 | -8.9 | 410 | 5596 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6410 | 658.2 | -10.1 | 451 | 6416 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6473 | 664.3 | -10.2 | 454 | 6478 | done | -0.40 | 0.12 | 0.208 | 2710 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.58 | - |
| 7286 | 727.6 | -7.1 | 495 | 7292 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7408 | 735.9 | -6.9 | 501 | 7414 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2118 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8226 | 796.4 | -7.4 | 542 | 8228 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 856.5 | -7.4 | 582 | 9032 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 698 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9054 | 858.0 | -7.5 | 583 | 9059 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.053 | 2125 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9861 | 926.3 | -8.2 | 623 | 9867 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9954 | 932.8 | -8.1 | 627 | 9962 | done | -0.40 | 0.12 | 0.192 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.53 | - |
| 10761 | 985.1 | -5.8 | 668 | 10767 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10871 | 991.1 | -6.1 | 673 | 10880 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 11020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11025 | 1000.6 | -5.9 | 681 | 11102 | done | - | 0.47 | 0.168 | 2842 | 297.9 | - | - | 2077 | - | - | 73.88 | 1.330 | 2322 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.16 |
| 11103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11106 | 1001.1 | - | 685 | 11194 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.082 | 2994 | 400.0 | 2.45 | 0.047 | 690 | -566.1 | 87.6 | 81.57 | 1.319 | 1963 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.75 | 22.38 |
| 11261 | 988.4 | 11.8 | 692 | 11265 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.042 | 2106 | 590.0 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 12074 | 875.0 | 13.6 | 733 | 12079 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.046 | 692 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12106 | 872.2 | 13.6 | 734 | 12113 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.041 | 2100 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12913 | 761.4 | 13.2 | 775 | 12919 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.046 | 694 | -624.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12954 | 756.1 | 13.2 | 777 | 12960 | done | 0.40 | 0.15 | 0.230 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2106 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.77 | - |
| 13773 | 662.4 | 10.7 | 818 | 13779 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.051 | 3512 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13786 | 662.4 | 10.7 | 818 | 13793 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2102 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14593 | 576.9 | 10.5 | 859 | 14599 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14681 | 568.7 | 10.1 | 863 | 14685 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15488 | 485.4 | 10.3 | 903 | 15494 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15531 | 481.2 | 10.3 | 905 | 15535 | done | 0.40 | 0.15 | 0.249 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.77 | - |
| 16343 | 406.1 | 9.5 | 946 | 16349 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16405 | 400.2 | 9.8 | 949 | 16411 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.045 | 2102 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17224 | 319.7 | 9.1 | 990 | 17229 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 633.3 | 90.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17256 | 317.8 | 9.2 | 991 | 17263 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.5 | 90.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18063 | 243.5 | 9.3 | 1032 | 18069 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -625.8 | 90.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18387 | 212.3 | 9.6 | 1048 | 18392 | done | 0.40 | 0.15 | 0.236 | 2977 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 627.6 | 90.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.75 | - |
| 19200 | 152.9 | 7.0 | 1121 | 19280 | roll | 0.51 | - | - | 2978 | - | 2.35 | 0.051 | 3500 | 596.2 | 174.0 | 70.12 | 0.804 | 1612 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.04 |
| 19325 | 141.1 | 11.3 | 1133 | 19333 | done | 0.51 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | -620.9 | 174.0 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 19633 | 103.8 | 12.1 | 1164 | 19642 | roll | 0.51 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.049 | 685 | -616.5 | 174.0 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 19698 | 96.3 | 11.5 | 1172 | 19706 | done | 0.51 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.044 | 2098 | 606.4 | 174.0 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20044 | 54.3 | 11.2 | 1233 | 20051 | roll | 0.51 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -616.5 | 174.0 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 20072 | 51.1 | 12.2 | 1237 | 20079 | done | 0.51 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.041 | 2105 | 625.0 | 174.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.052 | 128 | 16.3 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 130.57 | 0.054 | 500 | 3.8 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||