SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.64 of 150.00 AH used of 24V (37.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.30 of 100.00 AH used of 10V (37.70% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 61 - - - 3217 - -116.8 -56.20 - 1840 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -2.0 7 94 roll -0.43 7.18 0.234 1755 235.9 1.15 0.071 3960 646.1 -116.8 -3.80 - 1977 -36.1 - - - - - - - - - -
169 17.8 -10.2 21 177 done -0.40 - - 1755 - 1.08 0.029 3217 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
228 23.7 -10.5 30 237 done -0.36 0.12 0.170 1787 266.7 - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
382 40.9 -11.4 55 388 done -0.41 - - 1787 - - - 3217 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
732 74.1 -8.3 116 738 roll -0.45 - - 1787 - 1.30 0.026 2297 -707.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
783 78.0 -7.6 124 790 done -0.52 0.10 0.050 1720 -670.0 1.48 0.049 3209 616.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1125 123.4 -12.9 170 1129 roll -0.42 0.17 0.162 1762 247.1 1.17 0.054 3953 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1227 134.3 -10.9 179 1231 done -0.42 - - 1763 - 1.08 0.030 3207 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1559 164.6 -8.0 210 1562 roll -0.42 - - 1757 - 1.20 0.054 3959 626.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1596 167.5 -8.6 213 1600 done -0.40 - - 1757 - 1.08 0.029 3211 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1927 192.7 -7.1 244 1928 done -0.40 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2248 213.6 -6.2 274 2251 roll -0.40 - - 1751 - 1.17 0.055 3952 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2330 219.5 -7.3 281 2334 done -0.39 - - 1752 - 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2661 244.0 -7.4 312 2664 roll -0.39 - - 1746 - 1.17 0.054 3949 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2696 246.8 -8.3 315 2701 done -0.36 0.10 0.132 1779 330.0 1.08 0.028 3207 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3028 266.5 -6.0 346 3029 done -0.41 - - 1779 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3349 285.8 -6.1 376 3357 done -0.47 - - 1779 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3676 303.8 -5.5 407 3678 done -0.52 0.12 0.087 1713 -550.0 - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3996 335.2 -10.2 437 4001 roll -0.44 0.17 0.152 1757 258.8 1.20 0.053 3952 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4044 339.3 -7.8 441 4048 done -0.44 - - 1757 - 1.08 0.029 3204 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4375 362.3 -6.7 472 4379 roll -0.44 - - 1751 - 1.20 0.054 3958 628.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4437 367.2 -7.4 477 4444 done -0.44 - - 1751 - 1.08 0.028 3205 -697.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4763 390.3 -6.8 508 4766 roll -0.44 - - 1745 - 1.20 0.054 3958 627.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4802 393.4 -7.8 511 4809 done -0.42 - - 1746 - 1.08 0.028 3213 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5134 416.9 -7.4 532 5137 roll -0.40 - - 1740 - 1.17 0.055 3953 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5172 420.6 -8.7 533 5180 done -0.37 0.12 0.132 1780 333.3 1.08 0.029 3214 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5490 438.7 -5.8 549 5494 roll -0.43 - - 1776 - 1.17 0.055 3954 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5525 441.3 -6.4 550 5528 done -0.47 - - 1776 - 1.08 0.030 3209 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5847 464.4 -7.6 566 5849 done -0.52 0.12 0.089 1713 -525.0 - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6156 500.8 -11.9 581 6157 done -0.45 0.15 0.158 1753 266.7 - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6465 526.6 -7.8 596 6466 done -0.45 - - 1753 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6774 550.3 -7.7 611 6778 roll -0.45 - - 1749 - 1.20 0.057 3958 625.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6825 554.5 -8.5 613 6828 done -0.45 - - 1749 - 1.10 0.030 3200 -689.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7152 581.5 -8.3 629 7153 done -0.45 - - 1749 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7464 606.6 -7.9 644 7465 done -0.45 - - 1750 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7771 630.3 -7.5 659 7774 roll -0.45 - - 1744 - 1.20 0.056 3953 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7839 635.8 -8.2 662 7843 done -0.45 - - 1744 - 1.08 0.030 3211 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8173 662.3 -8.1 678 8174 done -0.45 - - 1744 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8482 686.6 -7.7 693 8485 roll -0.45 - - 1739 - 1.17 0.056 3949 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8534 690.9 -8.2 695 8538 done -0.43 - - 1739 - 1.08 0.031 3208 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8861 716.4 -7.4 711 8865 roll -0.43 - - 1733 - 1.20 0.056 3959 625.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8917 721.1 -7.7 713 8922 done -0.40 0.10 0.134 1766 330.0 1.10 0.031 3208 -682.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9242 739.7 -5.7 729 9245 roll -0.44 - - 1762 - 1.20 0.057 3959 625.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9287 742.7 -5.9 731 9291 done -0.48 - - 1762 - 1.10 0.031 3202 -688.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9622 762.6 -5.7 747 9625 roll -0.52 - - 1757 - 1.20 0.056 3952 625.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9655 765.3 -7.5 748 9659 done -0.54 - - 1757 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9977 786.4 -6.9 764 9981 roll -0.57 0.10 0.106 1700 -570.0 1.20 0.057 3949 615.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10016 790.4 -10.3 765 10023 done -0.47 0.15 0.141 1747 313.3 1.08 0.030 3211 -683.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10332 813.3 -7.0 781 10336 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.057 3949 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10366 816.1 -8.3 782 10370 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.031 3193 -687.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10687 839.2 -7.5 798 10690 roll -0.47 - - 1738 - 1.23 0.056 3957 621.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10733 842.8 -7.7 800 10736 done -0.47 - - 1738 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11067 867.2 -6.9 816 11071 roll -0.47 - - 1738 - 1.30 0.026 2289 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11113 870.2 -6.8 818 11117 done -0.49 - - 1731 - 1.50 0.049 3213 616.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11448 892.4 -6.4 834 11449 done -0.46 - - 1731 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11755 912.2 -6.4 849 11759 roll -0.44 - - 1725 - 1.15 0.057 3944 635.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11795 915.0 -6.8 850 11802 done -0.41 0.12 0.132 1766 341.7 1.08 0.031 3213 -676.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12113 929.7 -4.8 866 12114 done -0.47 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12421 945.3 -5.2 881 12422 done -0.52 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12624 begin apogee
12631 956.1 5.2 891 12787 done -0.09 0.35 0.120 1877 320.0 - - 2906 - - 135.82 1.796 1499 -3.5 0.223 - - - - 3 - - - -
12788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12788 begin climb
12791 959.6 - 899 12925 roll 0.43 0.47 0.083 2043 353.2 1.45 0.025 2043 -595.2 116.8 128.23 1.789 1024 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12953 949.3 8.4 906 12963 done 0.43 - - 2043 - 1.58 0.044 2917 553.2 119.7 4.38 1.239 1011 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
13293 916.7 9.8 923 13297 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.055 3805 625.4 119.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13387 904.9 12.1 927 13392 done 0.31 0.12 0.161 2012 -258.3 1.33 0.029 2903 -678.2 119.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
13716 877.4 8.2 943 13727 roll 0.35 - - 2012 - 1.52 0.055 3812 598.0 126.4 7.25 1.548 983 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
13795 869.5 9.9 946 13801 done 0.33 - - 2017 - 1.33 0.028 2919 -671.4 126.4 - - 983 - - - - - - - - - - -
14112 842.6 8.3 962 14120 done 0.35 - - 2017 - - - 2919 - 131.5 6.57 1.515 962 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
14421 817.2 8.0 977 14442 roll 0.38 - - 2017 - 1.50 0.055 3811 594.7 143.0 12.62 1.682 916 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
14489 810.8 9.8 980 14493 done 0.37 - - 2024 - 1.33 0.028 2918 -671.4 143.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
14822 781.2 8.6 996 14825 roll 0.37 - - 2024 - 1.45 0.055 3811 615.9 143.0 - - 915 - - - - - - - - - - -
14861 777.3 10.3 997 14868 done 0.34 - - 2031 - 1.30 0.028 2921 -684.6 143.0 - - 914 - - - - - - - - - - -
15177 748.1 9.3 1013 15178 done 0.34 - - 2031 - - - 2921 - 143.0 - - 914 - - - - - - - - - - -
15486 720.9 8.6 1028 15489 roll 0.34 - - 2031 - 1.45 0.055 3812 614.5 143.0 - - 914 - - - - - - - - - - -
15535 715.8 10.3 1030 15540 done 0.30 0.10 0.153 2006 -250.0 1.30 0.029 2926 -681.5 143.0 - - 914 - - - - - - - - - - -
15865 693.2 6.7 1046 15908 roll 0.39 - - 2006 - 1.48 0.054 3812 598.6 179.4 37.00 1.709 767 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
15937 687.5 8.6 1049 15940 done 0.44 - - 2011 - 1.33 0.028 2923 -668.4 179.4 - - 766 - - - - - - - - - - -
16264 663.7 7.2 1065 16294 done 0.53 0.17 0.080 2088 452.9 - - 2922 - 205.8 26.70 1.660 659 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
16596 614.1 16.1 1081 16598 done 0.44 0.15 0.171 2050 -253.3 - - 2923 - 205.8 - - 658 - - - - - - - - - - -
16902 576.1 12.0 1096 16903 done 0.44 - - 2050 - - - 2922 - 205.8 - - 657 - - - - - - - - - - -
17212 539.3 12.0 1111 17213 done 0.44 - - 2049 - - - 2922 - 205.8 - - 657 - - - - - - - - - - -
17522 502.2 11.6 1126 17525 roll 0.44 - - 2050 - 1.45 0.055 3813 614.5 205.8 - - 656 - - - - - - - - - - -
17554 497.7 13.0 1127 17558 done 0.42 - - 2055 - 1.30 0.028 2922 -685.4 205.8 - - 656 - - - - - - - - - - -
17876 457.8 12.0 1143 17879 roll 0.42 - - 2061 - 1.25 0.030 2068 -683.2 205.8 - - 656 - - - - - - - - - - -
17926 452.1 10.6 1145 17930 done 0.45 - - 2062 - 1.40 0.047 2933 617.9 205.8 - - 656 - - - - - - - - - - -
18254 412.1 12.4 1161 18257 roll 0.43 - - 2062 - 1.40 0.054 3804 622.1 205.8 - - 656 - - - - - - - - - - -
18293 406.7 12.4 1162 18300 done 0.38 0.12 0.147 2028 -283.3 1.27 0.028 2929 -689.0 205.8 - - 656 - - - - - - - - - - -
18620 378.9 8.0 1189 18635 roll 0.45 - - 2034 - 1.25 0.027 2061 -694.4 217.4 11.70 1.443 613 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
18660 375.3 8.1 1192 18676 done 0.54 0.10 0.051 2100 660.0 1.40 0.047 2931 621.4 225.6 9.73 1.385 579 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
18991 323.4 15.1 1223 18995 roll 0.43 0.20 0.168 2046 -270.0 1.42 0.053 3810 619.0 225.6 - - 579 - - - - - - - - - - -
19042 316.9 11.2 1227 19049 done 0.43 - - 2052 - 1.30 0.028 2918 -686.2 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
19367 286.4 9.4 1258 19368 done 0.43 - - 2052 - - - 2918 - 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
19688 255.8 9.8 1288 19696 done 0.45 - - 2052 - - - 2918 - 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
20015 224.1 9.2 1319 20019 roll 0.47 - - 2052 - 1.45 0.054 3808 613.8 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
20041 221.5 9.6 1321 20045 done 0.47 - - 2058 - 1.27 0.028 2933 -689.0 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
20372 187.5 10.1 1352 20376 roll 0.47 - - 2065 - 1.27 0.028 2062 -685.8 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
20446 180.8 8.6 1358 20452 done 0.52 - - 2065 - 1.38 0.047 2918 620.3 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
20773 147.3 11.0 1389 20776 roll 0.52 - - 2065 - 1.42 0.054 3805 624.6 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
20801 143.7 11.9 1391 20808 done 0.50 - - 2072 - 1.27 0.027 2911 -703.9 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
21126 107.5 11.3 1422 21128 done 0.48 - - 2072 - - - 2911 - 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
21464 71.5 11.8 1475 21470 roll 0.46 - - 2072 - 1.45 0.054 3805 616.6 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
21531 63.0 13.4 1486 21538 done 0.42 0.10 0.145 2046 -260.0 1.25 0.028 2936 -695.2 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
21889 27.5 9.3 1547 21897 done 0.48 - - 2046 - - - 2936 - 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
22041 12.7 9.7 1572 22049 done 0.52 - - 2046 - - - 2936 - 225.6 - - 578 - - - - - - - - - - -
22099 8.1 7.5 1581 22116 done 0.60 0.15 0.081 2118 480.0 - - 2936 - 246.8 9.25 0.769 507 -7.7 0.010 - - - - - - - - -
22146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22146 begin surface coast
22171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22172 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.65 5.55 0.048 68 -369.4 - - 3217 - 243.33 - - 508 - - - - - - - -