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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.55 of 91.80 AH used of 24V (53.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.00 of 61.20 AH used of 10V (75.49% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -12.963 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 7.4 m at 70.6 m, depth 78 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 188 | VBD | -1.47 | - | - | 368 | - | - | - | 2132 | - | -107.5 | -155.15 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 2.3 | -2.6 | 26 | 217 | roll | -1.47 | 10.75 | 0.150 | 2284 | 178.2 | 2.40 | 0.058 | 3481 | 562.1 | -107.5 | -5.53 | - | 3924 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 37.3 | -12.1 | 57 | 473 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.40 | 0.035 | 2082 | -582.9 | -107.5 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 59.0 | -11.2 | 72 | 670 | roll | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.47 | 0.049 | 3490 | 570.0 | -107.5 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 89.1 | -11.6 | 91 | 929 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.40 | 0.035 | 2089 | -583.8 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 111.0 | -10.9 | 107 | 1123 | roll | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.45 | 0.051 | 3481 | 568.2 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 139.9 | -10.6 | 126 | 1383 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.38 | 0.037 | 2094 | -582.8 | -107.5 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 160.0 | -9.9 | 142 | 1578 | roll | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.45 | 0.053 | 3483 | 566.9 | -107.5 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | 163.6 | - | 155 | 1852 | done | -0.31 | 1.23 | 0.084 | 2537 | 205.7 | - | - | 1885 | - | - | 81.60 | 0.793 | 3485 | -5.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | 163.4 | - | 163 | 1950 | roll | 1.47 | 1.90 | 0.083 | 2925 | 204.2 | 2.92 | 0.055 | 476 | -482.5 | 107.5 | 81.55 | 0.785 | 3046 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.25 | 11.90 | 0.051 | 369 | -214.8 | - | - | 2096 | - | 711.62 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||