EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.26 of 350.00 AH used of 24V (43.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.52 - - 121 - - - 2251 - -146.0 -88.62 0.004 2962 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
114 4.0 -10.4 15 142 roll -0.52 8.77 0.363 1977 211.6 2.60 0.078 837 -543.8 -146.0 -12.25 0.010 3553 -48.2 4.036 - - - - - - 13.90 12.88 14.33
262 27.0 -13.0 41 269 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.063 2222 543.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.51
458 68.0 -20.5 78 466 roll -0.52 - - 1957 - 2.70 0.086 3666 534.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.82
537 81.2 -13.9 92 544 done -0.52 - - 1957 - 2.50 0.047 2246 -568.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
731 112.9 -17.1 122 737 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.059 838 -556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.86
831 126.2 -11.1 141 839 done -0.52 0.15 0.230 1980 153.3 2.62 0.071 2254 540.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.31
1039 150.7 -12.6 162 1045 roll -0.52 - - 1971 - 2.62 0.089 3665 538.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.22 14.71
1140 162.1 -10.6 181 1147 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.047 2246 -574.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
1348 188.7 -12.6 202 1354 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.060 838 -552.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.82
1435 197.8 -9.9 218 1441 done -0.52 - - 1961 - 2.60 0.065 2254 544.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.22
1652 225.1 -13.2 240 1657 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.090 3658 540.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
1752 237.1 -10.8 259 1760 done -0.52 0.15 0.211 1984 220.0 2.47 0.049 2244 -572.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.32
1971 261.5 -11.2 276 1976 roll -0.52 - - 1984 - 2.53 0.060 840 -554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
2071 272.2 -11.3 295 2078 done -0.52 - - 1977 - 2.60 0.060 2246 540.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
2277 296.6 -12.2 306 2283 roll -0.52 - - 1966 - 2.65 0.089 3664 535.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.88
2393 308.4 -9.9 328 2398 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.047 2248 -573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
2609 333.8 -12.1 340 2614 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.058 841 -556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
2694 342.9 -10.2 356 2700 done -0.52 - - 1956 - 2.65 0.071 2262 536.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.44
2921 370.5 -12.4 370 2927 roll -0.52 - - 1945 - 2.60 0.088 3659 537.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.81
2991 378.4 -9.9 383 2997 done -0.52 0.15 0.207 1979 226.7 2.45 0.047 2249 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.28
3213 398.8 -9.0 396 3218 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.060 841 -556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
3314 407.1 -7.8 415 3321 done -0.52 - - 1971 - 2.58 0.060 2250 546.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
3519 426.2 -9.8 426 3525 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.089 3658 537.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
3615 434.9 -8.7 444 3620 done -0.52 - - 1957 - 2.47 0.047 2240 -574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.28
3831 457.9 -11.1 456 3836 roll -0.52 - - 1960 - 2.53 0.060 834 -555.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.25 14.77
3931 468.3 -10.7 475 3939 done -0.52 0.15 0.226 1984 160.0 2.60 0.063 2249 544.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.98 14.21 14.22
4137 487.9 -9.8 486 4143 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.090 3658 537.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.80
4233 496.4 -9.2 504 4238 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.047 2243 -572.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
4449 519.4 -11.1 516 4454 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 836 -556.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.80
4535 528.3 -10.2 532 4540 done -0.52 - - 1964 - 2.62 0.061 2262 544.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
4761 553.4 -11.2 546 4767 roll -0.52 - - 1954 - 2.62 0.089 3657 532.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.84
4894 567.1 -9.9 571 4900 done -0.52 0.12 0.215 1981 225.0 2.47 0.048 2239 -574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.25
5116 587.9 -9.2 584 5121 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.060 832 -562.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.87
5253 599.5 -8.3 610 5259 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.061 2249 545.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.38
5470 619.2 -9.2 622 5476 roll -0.52 - - 1962 - 2.65 0.089 3667 535.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
5613 631.3 -8.4 649 5620 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2241 -570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
5817 651.5 -10.2 660 5823 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.060 840 -553.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.83
5943 663.0 -9.1 684 5949 done -0.52 0.12 0.236 1977 125.0 2.60 0.062 2253 543.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.95 14.17 14.18
6170 682.4 -8.8 698 6175 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.090 3658 536.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 13.99 14.83
6270 691.3 -9.1 717 6277 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.047 2247 -571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
6477 710.6 -9.8 728 6482 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.060 841 -555.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.80
6603 722.3 -8.5 752 6608 done -0.52 - - 1961 - 2.60 0.061 2250 541.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
6829 745.8 -10.7 766 6835 roll -0.52 - - 1950 - 2.62 0.088 3664 539.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.83
6968 759.4 -9.4 792 6973 done -0.52 0.15 0.207 1983 220.0 2.50 0.047 2241 -569.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 13.98 14.26 14.19
7184 778.2 -8.7 804 7189 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.060 842 -553.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.83
7293 787.2 -8.3 825 7298 done -0.52 - - 1975 - 2.62 0.061 2260 541.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
7514 806.6 -9.0 838 7520 roll -0.52 - - 1964 - 2.65 0.090 3668 531.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.83
7533 808.2 -8.7 841 7540 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.050 2250 -567.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.38
7741 827.1 -9.2 852 7742 done -0.52 - - 1964 - - - 2250 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.85
7941 845.0 -8.9 862 7947 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.060 834 -555.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.16 14.80
8012 850.8 -8.0 875 8018 done -0.52 0.12 0.221 1981 133.3 2.62 0.063 2249 540.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.16
8234 867.6 -7.7 888 8239 roll -0.52 - - 1972 - 2.65 0.090 3661 532.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.81
8253 869.3 -7.9 891 8260 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.050 2244 -566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
8460 887.6 -9.2 902 8466 roll -0.52 - - 1962 - 2.70 0.086 3659 524.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
8489 891.1 -12.2 907 8494 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2250 -570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
8710 912.3 -10.1 920 8715 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 842 -552.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.81
8791 920.4 -10.5 935 8798 done -0.52 0.12 0.229 1979 141.7 2.62 0.063 2257 540.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.91 14.12 14.14
8996 938.1 -8.7 946 9003 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.089 3672 544.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.76
9033 941.1 -5.8 952 9038 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.050 2247 -563.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
9249 961.3 -9.3 964 9254 roll -0.52 - - 1960 - 2.72 0.085 3666 521.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.03 14.81
9274 963.7 -10.8 968 9279 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.050 2236 -565.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.37
9500 986.0 -10.0 982 9506 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.060 844 -545.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
9536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9536 begin apogee
9547 991.2 -14.0 989 9682 done -0.11 0.60 0.187 2112 253.3 - - 2159 - - 131.43 2.616 2968 -4.4 0.346 - - - - - - 13.87 13.67 12.45
9683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9683 begin climb
9687 996.9 - 996 9840 roll 0.52 0.70 0.095 2327 307.1 2.80 0.083 3556 498.9 146.0 140.80 2.520 2387 -4.1 0.341 - - - - - - 13.79 12.96 12.01
9860 994.9 7.7 1027 9867 done 0.54 - - 2338 - 2.65 0.054 2162 -526.0 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.60 13.52 13.62
10066 976.7 8.7 1038 10072 roll 0.54 - - 2349 - 2.65 0.074 738 -537.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.55 14.21 14.57
10100 973.3 11.9 1044 10105 done 0.54 - - 2349 - 2.65 0.068 2159 536.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.42
10316 953.1 9.7 1056 10321 roll 0.54 - - 2359 - 2.67 0.082 738 -532.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
10341 951.2 6.4 1060 10394 done 0.61 - - 2359 - 2.67 0.082 2150 528.8 197.6 45.95 2.511 2184 -4.2 0.333 - - - - - - 14.44 14.28 12.90
10607 921.2 11.5 1082 10608 done 0.61 - - 2359 - - - 2150 - 197.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
10805 898.3 11.3 1092 10806 done 0.61 - - 2359 - - - 2151 - 197.6 - - 2177 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
11005 875.4 11.4 1102 11006 done 0.61 - - 2359 - - - 2150 - 197.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.84
11205 853.4 10.9 1112 11207 done 0.61 - - 2359 - - - 2151 - 197.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.85
11405 831.7 10.7 1122 11411 roll 0.61 - - 2360 - 2.58 0.088 3567 548.8 197.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.84
11452 826.2 10.8 1130 11458 done 0.61 - - 2370 - 2.50 0.054 2150 -566.8 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
11678 800.8 11.2 1144 11684 roll 0.61 - - 2381 - 2.60 0.070 727 -547.3 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.87
11754 792.5 10.3 1158 11761 done 0.61 0.12 0.228 2356 -208.3 2.65 0.063 2167 543.4 197.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.13 14.33 14.42
11972 771.7 9.5 1170 11978 roll 0.61 - - 2356 - 2.60 0.089 3563 536.9 197.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.90
12052 763.3 10.0 1185 12059 done 0.61 - - 2365 - 2.50 0.054 2134 -571.6 197.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
12259 742.5 10.1 1196 12264 roll 0.61 - - 2376 - 2.55 0.070 740 -546.7 197.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.86
12354 733.0 9.9 1214 12360 done 0.61 - - 2376 - 2.60 0.063 2154 543.8 197.6 - - 2177 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
12571 709.8 10.9 1226 12577 roll 0.61 - - 2375 - 2.60 0.087 3557 539.6 197.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.86
12590 707.1 11.4 1229 12597 done 0.61 0.15 0.280 2364 -73.3 2.47 0.054 2147 -570.9 197.6 - - 2174 - - - - - - - - 13.96 14.36 14.31
12798 685.6 10.4 1240 12803 roll 0.61 - - 2362 - 2.55 0.070 740 -551.8 197.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
12864 678.8 10.1 1252 12869 done 0.61 - - 2361 - 2.60 0.061 2153 543.5 197.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.49
13090 654.1 11.1 1266 13096 roll 0.61 - - 2366 - 2.62 0.086 3558 536.3 197.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
13161 645.6 12.1 1279 13166 done 0.61 - - 2376 - 2.47 0.053 2146 -571.7 197.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
13382 620.4 11.4 1292 13387 roll 0.61 - - 2387 - 2.58 0.067 737 -546.1 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
13400 618.0 11.3 1295 13408 done 0.61 0.15 0.226 2353 -226.7 2.60 0.059 2147 542.3 197.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.05 14.28 14.31
13608 597.6 9.6 1306 13614 roll 0.61 - - 2354 - 2.62 0.085 3559 538.9 197.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.84
13642 593.7 10.5 1312 13647 done 0.61 - - 2364 - 2.47 0.053 2148 -571.3 197.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
13858 572.0 10.1 1324 13863 roll 0.61 - - 2375 - 2.55 0.067 743 -551.0 197.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.84
13944 563.3 9.8 1340 13949 done 0.61 - - 2375 - 2.60 0.059 2152 541.9 197.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
14171 539.9 10.4 1354 14177 roll 0.61 - - 2381 - 2.62 0.083 3562 538.2 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.85
14211 535.2 11.4 1361 14219 done 0.61 0.15 0.262 2355 -173.3 2.47 0.053 2149 -572.1 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 13.92 14.32 14.26
14418 516.6 9.0 1372 14423 roll 0.61 - - 2364 - 2.55 0.066 739 -552.9 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.84
14484 510.6 9.0 1384 14489 done 0.61 - - 2364 - 2.60 0.057 2155 544.6 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.45
14710 488.7 10.0 1398 14717 roll 0.61 - - 2364 - 2.62 0.086 3562 537.0 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.84
14791 480.1 9.6 1413 14798 done 0.61 - - 2374 - 2.50 0.053 2140 -568.8 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
14998 458.2 10.7 1424 15003 roll 0.61 - - 2386 - 2.58 0.067 737 -543.8 197.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.79
15072 450.1 10.3 1438 15079 done 0.61 0.15 0.219 2358 -186.7 2.60 0.058 2149 543.1 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 13.98 14.23 14.26
15290 431.0 8.5 1450 15296 roll 0.61 - - 2352 - 2.67 0.087 3568 531.5 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.80 13.96 14.83
15371 423.4 9.2 1465 15378 done 0.61 - - 2361 - 2.50 0.053 2154 -565.6 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
15577 404.9 9.2 1476 15583 roll 0.61 - - 2373 - 2.60 0.067 738 -544.6 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.78
15715 392.7 8.7 1502 15722 done 0.61 - - 2373 - 2.58 0.059 2156 549.6 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
15932 372.4 9.4 1514 15939 roll 0.61 - - 2373 - 2.65 0.086 3567 532.5 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.79 14.10 14.83
16013 363.2 10.8 1529 16021 done 0.61 0.15 0.252 2352 -140.0 2.53 0.054 2141 -563.6 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.21
16220 345.0 8.8 1540 16221 done 0.61 - - 2352 - - - 2141 - 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
16420 327.5 8.8 1550 16421 done 0.61 - - 2352 - - - 2141 - 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.83
16620 309.9 8.6 1560 16625 roll 0.61 - - 2357 - 2.55 0.067 743 -548.2 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
16669 305.6 8.7 1569 16674 done 0.61 - - 2362 - 2.60 0.058 2151 541.5 197.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.37
16890 286.7 8.5 1582 16891 done 0.61 - - 2361 - - - 2152 - 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.84
17090 270.1 8.2 1592 17095 roll 0.61 - - 2362 - 2.60 0.089 3566 543.8 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.79 13.92 14.82
17109 268.2 8.6 1595 17116 done 0.61 - - 2372 - 2.50 0.054 2158 -563.2 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.33
17316 249.9 9.1 1606 17323 roll 0.61 - - 2384 - 2.60 0.066 729 -549.6 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.81
17343 247.3 9.0 1610 17350 done 0.61 0.12 0.213 2355 -241.7 2.65 0.058 2160 540.0 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.00 14.20 14.26
17563 228.7 8.9 1632 17569 roll 0.61 - - 2355 - 2.65 0.086 3567 530.9 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.84
17640 220.9 9.8 1646 17646 done 0.61 - - 2364 - 2.53 0.053 2135 -566.0 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
17857 200.8 9.2 1668 17862 roll 0.61 - - 2374 - 2.55 0.066 739 -547.5 197.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.82
17943 193.0 9.3 1684 17949 done 0.61 - - 2375 - 2.62 0.058 2163 543.5 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
18162 173.9 8.9 1706 18169 roll 0.61 - - 2375 - 2.65 0.087 3565 529.1 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.74 14.09 14.77
18209 169.2 9.6 1714 18217 done 0.61 0.17 0.244 2349 -152.9 2.53 0.054 2146 -560.9 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 13.66 13.98 13.97
18430 154.0 7.0 1736 18436 roll 0.64 - - 2358 - 2.60 0.066 740 -540.8 197.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
18449 152.9 5.9 1739 18507 done 0.72 - - 2358 - 2.60 0.057 2152 543.1 262.1 51.65 1.496 1924 -4.8 0.102 - - - - - - 14.10 14.02 13.31
18708 130.5 7.8 1770 18715 roll 0.73 - - 2358 - 2.60 0.087 3556 540.0 262.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.71 14.23 14.74
18756 126.8 8.1 1778 18762 done 0.73 - - 2367 - 2.50 0.053 2140 -566.4 262.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
18973 110.5 8.3 1800 18978 roll 0.73 - - 2378 - 2.55 0.066 733 -551.8 262.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.79
18991 108.5 9.4 1803 18998 done 0.73 - - 2373 - 2.62 0.057 2150 540.8 262.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.44
19204 91.8 6.9 1835 19211 roll 0.76 - - 2378 - 2.62 0.086 3562 538.9 262.1 - - 1918 - - - - - - - - 14.79 14.15 14.82
19293 84.6 7.8 1851 19300 done 0.78 - - 2388 - 2.50 0.053 2149 -565.2 262.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
19490 67.8 8.0 1888 19497 roll 0.78 - - 2399 - 2.58 0.066 736 -547.7 262.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
19554 63.3 7.7 1899 19561 done 0.79 - - 2399 - 2.60 0.057 2153 545.0 262.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
19753 51.9 3.3 1936 19860 roll 0.96 0.17 0.097 2477 458.8 2.70 0.086 3562 521.9 391.7 99.00 1.377 1410 -5.1 0.040 - - - - - - 14.31 14.13 13.32
19908 35.9 14.9 1961 19916 done 0.96 - - 2488 - 2.53 0.057 2153 -556.9 391.7 - - 1407 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.40
20104 6.6 17.5 1998 20112 roll 0.96 - - 2499 - 2.55 0.063 734 -556.5 391.7 - - 1406 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.74
20134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20134 begin surface coast
20147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20147 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.92 6.68 0.048 230 34.4 2.83 0.062 2252 613.4 400.16 3.42 0.250 1376 402.3 -0.235 - - - - - -