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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.21 of 150.00 AH used of 24V (38.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.48 of 97.00 AH used of 10V (35.58% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 53 | VBD | -1.15 | - | - | 179 | - | - | - | 1827 | - | -70.5 | -42.03 | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 26.57 |
| 57 | 2.0 | -1.7 | 6 | 121 | roll | -1.23 | 8.60 | 0.195 | 2401 | 258.4 | 2.30 | 0.050 | 3261 | 623.5 | -157.7 | -48.28 | - | 2891 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 23.82 | 25.11 |
| 494 | 97.3 | -20.6 | 56 | 504 | done | -1.16 | 0.10 | 0.144 | 2431 | 300.0 | 2.12 | 0.028 | 1832 | -674.1 | -157.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.08 | 25.77 |
| 624 | 124.5 | -20.1 | 69 | 625 | done | -1.16 | - | - | 2431 | - | - | - | 1832 | - | -157.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 805 | 160.5 | -19.7 | 87 | 812 | done | -1.16 | - | - | 2431 | - | - | - | 1832 | - | -157.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 982 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 164.3 | - | 105 | 1124 | done | -0.21 | 0.93 | 0.108 | 2740 | 332.3 | - | - | 1831 | - | - | 126.40 | 0.653 | 2246 | -5.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.87 | 24.01 |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | 164.2 | - | 119 | 1264 | done | 1.23 | 1.38 | 0.106 | 3185 | 322.5 | - | - | 1831 | - | 157.7 | 132.55 | 0.632 | 1604 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.75 | 23.91 |
| 1292 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.09 | 8.27 | 0.057 | 175 | 21.1 | - | - | 1831 | - | 431.73 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||