WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.42 of 150.00 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.55 of 100.00 AH used of 10V (44.45% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.50 - - 116 - - - 2188 - -117.3 -62.75 - 2821 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.2 8 113 roll -0.50 10.52 0.223 2750 250.4 2.40 0.059 657 -637.9 -117.3 -8.02 - 3217 -49.4 - - - - - - - - - -
242 30.8 -11.0 31 251 done -0.47 - - 2742 - 2.38 0.047 2154 629.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
402 48.0 -10.6 56 411 roll -0.44 0.12 0.148 2768 216.7 2.53 0.059 3687 605.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
429 50.8 -10.3 59 437 done -0.42 - - 2767 - 2.42 0.043 2158 -631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
589 65.7 -9.7 84 598 roll -0.40 - - 2766 - 2.38 0.050 663 -628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
656 72.3 -9.5 94 666 done -0.40 0.08 0.115 2786 250.0 2.35 0.047 2151 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
819 84.7 -7.8 119 828 roll -0.40 - - 2778 - 2.50 0.060 3682 612.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
843 86.8 -7.5 122 853 done -0.40 - - 2777 - 2.45 0.044 2131 -633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1003 98.7 -7.4 147 1011 roll -0.40 - - 2777 - 2.33 0.050 663 -630.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1057 102.8 -7.4 152 1061 done -0.40 - - 2770 - 2.30 0.047 2154 648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1263 117.3 -7.1 171 1271 done -0.40 - - 2770 - - - 2154 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1464 131.7 -7.0 190 1473 done -0.40 - - 2770 - - - 2154 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1664 144.4 -6.0 209 1668 roll -0.40 - - 2771 - 2.35 0.050 659 -636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1685 146.2 -6.9 210 1695 done -0.40 - - 2764 - 2.30 0.048 2124 637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1889 159.1 -6.4 229 1893 roll -0.40 - - 2754 - 2.50 0.060 3692 627.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1922 161.8 -6.5 231 1932 done -0.40 0.10 0.091 2792 380.0 2.45 0.044 2131 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2130 172.9 -5.6 250 2134 roll -0.42 - - 2792 - 2.28 0.050 659 -645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2173 176.0 -6.2 253 2177 done -0.44 - - 2791 - 2.28 0.049 2132 646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2382 187.8 -5.4 272 2386 roll -0.47 - - 2791 - 2.30 0.050 663 -638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2440 191.1 -5.2 276 2449 done -0.49 - - 2791 - 2.47 0.050 2231 634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 200.9 -5.1 295 2647 roll -0.53 0.12 0.088 2717 -616.7 2.45 0.050 663 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2713 206.2 -7.6 300 2722 done -0.51 0.12 0.107 2750 275.0 2.65 0.050 2337 631.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2914 218.8 -6.2 319 2918 roll -0.51 - - 2750 - 2.62 0.050 670 -636.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2946 221.7 -7.4 321 2955 done -0.51 - - 2745 - 2.60 0.050 2313 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3150 235.8 -7.6 340 3154 roll -0.51 - - 2745 - 2.60 0.050 662 -635.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3183 239.0 -8.1 342 3193 done -0.51 - - 2736 - 2.60 0.050 2305 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3386 254.6 -8.1 361 3390 roll -0.51 - - 2735 - 2.60 0.051 663 -631.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3429 258.6 -8.9 364 3433 done -0.51 - - 2729 - 2.53 0.050 2282 639.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3629 274.7 -7.9 382 3638 done -0.50 - - 2729 - - - 2282 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3831 291.0 -7.9 401 3836 roll -0.49 0.12 0.144 2766 308.3 2.55 0.052 662 -635.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3877 294.6 -6.4 404 3886 done -0.51 - - 2763 - 2.55 0.050 2270 630.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4081 306.7 -6.3 423 4089 done -0.51 - - 2764 - - - 2270 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4281 319.5 -6.3 442 4285 roll -0.51 - - 2763 - 2.55 0.052 667 -628.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4326 322.8 -7.0 445 4335 done -0.52 - - 2755 - 2.53 0.051 2256 628.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4529 336.2 -6.8 464 4537 done -0.52 - - 2755 - - - 2256 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4730 349.7 -6.4 483 4734 roll -0.52 - - 2755 - 2.47 0.052 670 -642.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4772 352.5 -6.6 486 4776 done -0.52 - - 2749 - 2.47 0.051 2247 638.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4974 365.3 -6.6 504 4978 roll -0.52 - - 2739 - 2.35 0.064 3693 615.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5001 367.1 -6.5 506 5005 done -0.52 - - 2739 - 2.25 0.047 2239 -646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5203 380.4 -6.4 524 5207 roll -0.52 - - 2739 - 2.45 0.054 665 -642.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5269 385.1 -6.9 529 5273 done -0.52 - - 2731 - 2.45 0.052 2224 636.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5469 398.9 -7.0 547 5478 done -0.52 - - 2731 - - - 2224 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5670 413.4 -7.6 566 5675 roll -0.52 - - 2731 - 2.47 0.054 663 -632.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5704 416.5 -8.1 568 5713 done -0.52 - - 2723 - 2.47 0.052 2216 628.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5909 431.8 -7.6 587 5917 done -0.51 0.12 0.142 2760 308.3 - - 2216 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6109 443.9 -5.8 606 6113 roll -0.51 - - 2760 - 2.42 0.053 671 -638.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6154 446.8 -5.8 609 6163 done -0.52 - - 2756 - 2.45 0.053 2207 626.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6357 457.7 -5.7 628 6361 roll -0.52 - - 2746 - 2.45 0.065 3699 609.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6379 459.2 -5.6 629 6388 done -0.52 - - 2745 - 2.40 0.047 2187 -630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6580 471.0 -6.4 648 6584 roll -0.52 - - 2745 - 2.38 0.054 670 -637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6635 474.8 -6.8 652 6640 done -0.52 - - 2737 - 2.38 0.052 2187 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6842 489.5 -7.3 671 6850 done -0.52 - - 2737 - - - 2187 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7045 504.3 -7.3 690 7049 roll -0.52 - - 2736 - 2.40 0.054 662 -635.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7078 507.4 -7.4 692 7087 done -0.52 - - 2732 - 2.42 0.053 2180 627.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7281 522.1 -7.9 711 7285 roll -0.52 - - 2722 - 2.47 0.064 3693 612.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7304 524.2 -7.5 712 7313 done -0.52 - - 2721 - 2.40 0.048 2185 -628.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7504 539.5 -7.6 731 7509 roll -0.52 0.10 0.150 2751 300.0 2.40 0.055 667 -632.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7561 543.3 -6.2 735 7566 done -0.53 - - 2746 - 2.40 0.054 2184 632.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7763 556.1 -6.4 753 7767 roll -0.53 - - 2735 - 2.47 0.064 3693 610.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7796 558.7 -6.6 755 7805 done -0.53 - - 2735 - 2.45 0.048 2158 -626.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8000 571.1 -6.3 774 8004 roll -0.53 - - 2734 - 2.35 0.055 662 -636.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8056 575.4 -6.8 778 8066 done -0.53 - - 2732 - 2.38 0.053 2154 626.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8259 587.9 -6.5 797 8267 done -0.53 - - 2732 - - - 2154 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8469 602.2 -6.8 815 8470 done -0.53 - - 2732 - - - 2154 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8775 623.8 -7.1 825 8779 roll -0.53 - - 2731 - 2.35 0.054 660 -635.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8807 626.4 -6.9 826 8811 done -0.53 - - 2731 - 2.33 0.053 2152 640.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9141 647.0 -6.2 837 9145 roll -0.53 - - 2719 - 2.55 0.066 3696 605.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9172 649.1 -7.2 838 9177 done -0.53 0.10 0.134 2748 290.0 2.45 0.048 2151 -630.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9511 667.3 -5.2 849 9515 roll -0.53 - - 2748 - 2.35 0.056 659 -634.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9556 670.1 -6.0 850 9560 done -0.54 - - 2743 - 2.33 0.054 2141 636.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9882 687.6 -5.5 861 9886 roll -0.54 - - 2732 - 2.55 0.067 3693 608.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9923 690.2 -6.1 862 9927 done -0.54 - - 2731 - 2.45 0.048 2139 -634.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10249 711.2 -6.8 873 10253 roll -0.54 - - 2731 - 2.35 0.056 666 -626.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10298 715.3 -8.3 874 10302 done -0.54 - - 2724 - 2.33 0.054 2149 636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10615 738.9 -7.7 884 10616 done -0.54 - - 2724 - - - 2149 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10920 761.7 -7.4 894 10924 roll -0.54 - - 2724 - 2.35 0.057 666 -631.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10970 766.0 -8.4 895 10974 done -0.54 - - 2716 - 2.33 0.054 2145 634.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11292 789.1 -7.1 906 11293 done -0.54 - - 2716 - - - 2145 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11597 810.0 -6.8 916 11601 roll -0.54 - - 2716 - 2.40 0.057 658 -619.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11636 813.3 -7.5 917 11641 done -0.54 0.12 0.140 2743 225.0 2.35 0.054 2138 629.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11970 831.2 -5.4 928 11974 roll -0.54 - - 2734 - 2.58 0.067 3691 601.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12003 833.4 -5.7 929 12007 done -0.54 - - 2733 - 2.47 0.050 2124 -634.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12337 851.7 -5.5 940 12341 roll -0.54 - - 2733 - 2.30 0.057 665 -634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12394 855.7 -6.2 941 12402 done -0.54 - - 2732 - 2.35 0.055 2127 622.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12709 874.0 -5.9 952 12713 roll -0.54 - - 2725 - 2.58 0.067 3690 605.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12749 876.6 -6.0 953 12754 done -0.54 - - 2724 - 2.47 0.050 2123 -634.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13076 895.9 -5.9 964 13080 roll -0.54 - - 2724 - 2.35 0.057 656 -624.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13125 899.3 -6.3 965 13130 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.055 2133 628.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13443 916.7 -5.6 975 13444 done -0.54 - - 2723 - - - 2133 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13747 932.9 -5.3 985 13752 roll -0.54 - - 2712 - 2.55 0.067 3689 610.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13786 935.3 -6.4 986 13791 done -0.54 0.12 0.127 2749 308.3 2.47 0.050 2117 -636.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14114 949.0 -4.2 997 14119 roll -0.55 - - 2749 - 2.30 0.057 664 -631.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14154 951.1 -4.9 998 14158 done -0.56 - - 2745 - 2.33 0.054 2126 627.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14482 965.1 -4.3 1009 14486 roll -0.58 - - 2735 - 2.55 0.067 3689 612.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14528 967.7 -5.4 1010 14533 done -0.59 - - 2735 - 2.50 0.050 2118 -628.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14849 983.0 -4.8 1021 14854 roll -0.59 - - 2735 - 2.33 0.057 663 -624.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14873 984.6 -5.8 1021 14881 done -0.59 - - 2732 - 2.35 0.055 2123 621.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15002 begin apogee
15008 990.9 5.0 1026 15114 done -0.22 0.35 0.105 2847 328.6 - - 2053 - - 102.57 1.233 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15115 begin climb
15117 992.7 - 1029 15240 roll 0.50 0.65 0.067 3089 372.3 2.67 0.057 560 -559.2 117.3 111.72 1.200 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15268 983.0 10.7 1033 15273 done 0.47 - - 3089 - 2.55 0.050 2064 589.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15590 948.9 10.7 1044 15595 roll 0.43 - - 3089 - 2.53 0.063 3583 600.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15641 942.5 11.5 1045 15646 done 0.38 0.20 0.158 3047 -210.0 2.45 0.049 2070 -617.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15957 918.3 7.3 1055 15958 done 0.37 - - 3047 - - - 2069 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16264 895.1 7.7 1065 16265 done 0.35 - - 3047 - - - 2069 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16569 869.6 8.3 1075 16570 done 0.34 - - 3047 - - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16875 843.9 8.3 1085 16876 done 0.32 - - 3047 - - - 2067 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17183 818.1 8.1 1095 17187 roll 0.31 - - 3046 - 2.45 0.063 3579 617.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17216 814.8 7.9 1096 17221 done 0.28 0.15 0.150 3012 -226.7 2.40 0.050 2063 -631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17550 794.1 6.1 1107 17554 roll 0.28 - - 3021 - 2.42 0.059 538 -630.2 117.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17580 792.2 6.6 1108 17585 done 0.28 - - 3021 - 2.42 0.053 2068 632.2 117.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17918 770.2 6.7 1119 17923 roll 0.28 - - 3021 - 2.42 0.063 3576 623.1 117.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17970 765.9 7.9 1120 17974 done 0.28 - - 3030 - 2.38 0.050 2071 -632.4 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18291 742.3 7.2 1131 18295 roll 0.28 - - 3041 - 2.42 0.059 545 -630.6 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18312 740.8 6.5 1131 18321 done 0.28 - - 3041 - 2.42 0.051 2066 628.5 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18629 718.5 7.5 1142 18634 roll 0.27 0.12 0.151 3004 -308.3 2.45 0.063 3577 616.7 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18662 715.7 7.8 1143 18667 done 0.27 - - 3010 - 2.40 0.050 2072 -627.1 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18995 697.4 5.4 1154 19014 done 0.29 - - 3010 - - - 2070 - 138.5 16.77 1.000 2170 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
19302 681.3 5.2 1164 19331 done 0.30 - - 3010 - - - 2070 - 163.8 23.98 1.009 2066 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
19638 662.4 5.9 1175 19650 roll 0.32 - - 3014 - 2.45 0.059 548 -621.2 169.8 6.32 0.820 2040 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
19672 660.5 4.9 1176 19709 done 0.35 - - 3014 - 2.42 0.053 2082 633.9 203.4 31.08 0.998 1904 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
20050 638.0 6.0 1188 20059 roll 0.37 - - 3014 - 2.45 0.065 3573 608.6 208.0 4.12 0.653 1887 -4.1 0.440 - - - - - - - - -
20077 636.0 5.7 1188 20094 done 0.39 0.08 0.059 3066 650.0 2.42 0.048 2075 -619.0 218.9 11.75 0.911 1842 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
20430 603.9 9.4 1200 20434 roll 0.39 - - 3077 - 2.45 0.059 548 -623.3 218.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20486 597.8 9.8 1201 20495 done 0.39 - - 3076 - 2.42 0.052 2064 626.4 218.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20816 564.9 9.9 1232 20824 done 0.38 0.12 0.147 3041 -291.7 - - 2066 - 218.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21016 549.0 7.6 1251 21023 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21218 533.7 7.6 1270 21226 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21418 518.3 7.5 1289 21419 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21610 503.8 7.4 1307 21618 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21810 488.4 7.7 1326 21811 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22001 474.1 7.3 1344 22002 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22193 459.5 7.5 1362 22202 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22393 444.5 7.3 1381 22402 done 0.38 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22595 430.0 7.1 1400 22603 done 0.39 - - 3041 - - - 2066 - 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22796 415.4 7.4 1419 22800 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.060 538 -623.7 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22818 413.7 6.6 1420 22826 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.053 2060 628.9 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23022 399.8 6.6 1439 23026 roll 0.43 - - 3041 - 2.47 0.064 3584 617.0 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23045 397.7 7.2 1440 23053 done 0.43 - - 3041 - 2.45 0.050 2060 -622.0 218.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23249 384.4 6.4 1459 23253 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.060 542 -627.3 218.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23282 381.8 5.5 1461 23306 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.052 2053 629.6 237.6 16.48 0.815 1765 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
23501 367.6 6.9 1481 23509 done 0.48 0.10 0.100 3095 530.0 - - 2053 - 237.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23701 347.3 11.3 1500 23709 done 0.47 - - 3094 - - - 2053 - 237.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23902 325.8 10.1 1519 23910 done 0.46 - - 3095 - - - 2053 - 237.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24104 304.8 9.8 1538 24113 done 0.44 0.12 0.143 3058 -308.3 - - 2053 - 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24304 288.8 7.8 1557 24305 done 0.44 - - 3058 - - - 2053 - 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24496 274.6 7.6 1575 24504 done 0.44 - - 3058 - - - 2053 - 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24696 259.7 7.5 1594 24698 done 0.44 - - 3059 - - - 2053 - 237.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24887 246.2 7.1 1612 24896 done 0.44 - - 3058 - - - 2053 - 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25089 230.2 8.7 1631 25097 done 0.44 - - 3058 - - - 2053 - 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25290 215.2 6.8 1650 25294 roll 0.45 - - 3058 - 2.47 0.062 3579 617.8 237.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25313 213.2 6.7 1651 25322 done 0.45 - - 3065 - 2.45 0.049 2055 -622.0 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25515 198.5 7.3 1670 25519 roll 0.45 - - 3076 - 2.40 0.058 535 -633.3 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25558 195.1 7.3 1673 25563 done 0.47 - - 3076 - 2.38 0.050 2056 639.1 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25760 178.7 7.9 1691 25764 roll 0.47 - - 3076 - 2.42 0.062 3571 626.0 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25794 175.3 9.9 1693 25802 done 0.47 - - 3083 - 2.42 0.048 2055 -626.4 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25997 160.4 7.5 1712 26001 roll 0.47 - - 3085 - 2.38 0.057 546 -634.0 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26040 157.2 7.0 1715 26044 done 0.47 - - 3085 - 2.35 0.050 2057 643.0 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26246 142.4 7.1 1734 26250 roll 0.47 - - 3085 - 2.42 0.060 3576 627.7 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26269 140.3 7.5 1735 26278 done 0.47 - - 3093 - 2.45 0.047 2041 -626.5 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26471 123.7 8.9 1754 26475 roll 0.47 - - 3102 - 2.35 0.057 545 -636.6 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26514 119.6 11.1 1757 26518 done 0.47 0.12 0.129 3064 -316.7 2.33 0.049 2042 642.5 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26722 105.9 6.3 1776 26730 done 0.49 - - 3065 - - - 2042 - 237.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26940 92.1 5.8 1805 26960 roll 0.51 - - 3065 - 2.47 0.061 3570 618.6 245.2 7.10 0.572 1734 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
26971 90.0 6.1 1808 26981 done 0.53 - - 3069 - 2.42 0.047 2043 -631.0 246.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27133 80.5 5.3 1833 27168 roll 0.57 0.10 0.100 3137 680.0 2.42 0.056 549 -617.4 270.1 22.20 0.633 1632 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
27191 76.5 6.3 1840 27201 done 0.57 0.10 0.103 3101 -360.0 2.42 0.050 2075 630.6 270.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27354 67.9 4.9 1865 27395 roll 0.60 - - 3101 - 2.47 0.060 3574 606.9 305.9 30.02 0.626 1486 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
27408 65.1 5.1 1871 27442 done 0.64 - - 3107 - 2.42 0.046 2065 -623.6 335.7 25.73 0.610 1365 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
27594 53.0 6.3 1899 27603 roll 0.66 - - 3107 - 2.47 0.057 550 -613.4 335.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27655 48.7 6.4 1908 27665 done 0.69 0.08 0.054 3160 662.5 2.40 0.047 2053 626.2 335.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
27817 33.4 9.9 1933 27827 roll 0.69 - - 3160 - 2.50 0.060 3574 608.4 335.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
27869 27.7 11.0 1940 27877 done 0.69 - - 3170 - 2.42 0.046 2067 -622.7 335.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
28028 14.9 6.8 1965 28037 done 0.69 - - 3171 - - - 2066 - 335.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
28183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28184 begin surface coast
28263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28263 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.61 7.95 0.034 135 -381.9 - - 2188 - 339.50 - - 1351 - - - - - - - -