• Previous call tries 4 | • 84.24 of 91.80 AH used of 24V ( 8.24% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 39.11 of 61.20 AH used of 10V (36.09% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 87 | done | -1.10 | - | - | 41 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | -58.95 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 6.1 | -14.4 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 12.07 | 0.159 | 2164 | 175.9 | 2.60 | 0.051 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 43.9 | -15.7 | 15 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.068 | 2899 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 74.8 | -8.2 | 31 | 691 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1486 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
795 | 83.5 | -8.6 | 36 | 799 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2901 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1123 | 113.2 | -10.6 | 52 | 1125 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 142.7 | -12.1 | 67 | 1432 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 167.0 | -6.4 | 82 | 1745 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1487 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 169.6 | -8.0 | 83 | 1780 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.069 | 2905 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2090 | 194.8 | -8.6 | 99 | 2094 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.057 | 1482 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 198.7 | -8.4 | 101 | 2144 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.069 | 2899 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 218.2 | -5.5 | 116 | 2458 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2765 | 239.7 | -6.4 | 131 | 2769 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.062 | 1480 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2798 | 242.2 | -7.3 | 132 | 2804 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 2899 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3114 | 261.5 | -6.1 | 148 | 3115 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 281.7 | -5.8 | 163 | 3428 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.058 | 1482 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3474 | 284.9 | -5.6 | 165 | 3479 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2903 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 309.6 | -8.4 | 180 | 3792 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4100 | 333.3 | -9.0 | 195 | 4104 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1483 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 338.2 | -10.4 | 197 | 4149 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 2903 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 375.4 | -11.1 | 213 | 4468 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 397.3 | -5.3 | 228 | 4780 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1487 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 398.8 | -4.1 | 229 | 4816 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.065 | 2903 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5127 | 415.5 | -6.4 | 245 | 5130 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.088 | 3787 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | 418.5 | -7.4 | 246 | 5171 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.042 | 2883 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5482 | 445.5 | -9.4 | 262 | 5483 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2883 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 470.2 | -6.6 | 277 | 5795 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.057 | 1487 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5835 | 473.1 | -6.4 | 279 | 5839 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 2900 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 497.6 | -8.1 | 295 | 6158 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6465 | 519.9 | -6.5 | 310 | 6467 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6775 | 544.1 | -8.5 | 325 | 6776 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6843 | 549.5 | 8.5 | 328 | 6976 | done | -0.42 | 0.77 | 0.101 | 2316 | 197.4 | - | - | 2094 | - | - | 127.25 | 1.167 | 2901 | -4.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6980 | 555.7 | - | 335 | 7112 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.066 | 2648 | 210.1 | 2.70 | 0.061 | 3521 | 528.5 | 146.6 | 123.00 | 1.135 | 2303 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 551.1 | 4.2 | 352 | 7430 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.035 | 2089 | -572.8 | 213.4 | 57.40 | 1.127 | 2031 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | 532.3 | 6.0 | 371 | 7754 | roll | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.063 | 3515 | 538.1 | 213.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 528.9 | 7.2 | 373 | 7799 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.036 | 2105 | -570.9 | 213.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8116 | 506.7 | 6.4 | 389 | 8120 | roll | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.064 | 3518 | 539.3 | 213.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 502.9 | 6.9 | 391 | 8177 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.038 | 2095 | -569.2 | 213.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8487 | 477.0 | 8.5 | 407 | 8492 | roll | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.065 | 3517 | 542.7 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8532 | 472.8 | 9.2 | 409 | 8536 | done | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.038 | 2102 | -572.9 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8859 | 444.5 | 8.1 | 425 | 8864 | roll | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.065 | 3520 | 541.2 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | 440.3 | 8.8 | 427 | 8914 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.041 | 2092 | -564.4 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9226 | 417.1 | 7.0 | 442 | 9230 | roll | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.065 | 3515 | 543.1 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 413.6 | 7.2 | 444 | 9275 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.039 | 2095 | -568.0 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9592 | 389.9 | 6.9 | 460 | 9597 | roll | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.067 | 3520 | 537.7 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9643 | 386.2 | 7.7 | 462 | 9647 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.040 | 2093 | -570.8 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 362.4 | 7.6 | 477 | 9959 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | - | - | 2093 | - | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10268 | 340.5 | 6.2 | 492 | 10272 | roll | 1.18 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.067 | 3517 | 537.4 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10330 | 336.8 | 6.0 | 495 | 10335 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.042 | 2097 | -568.0 | 213.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 320.2 | 5.3 | 511 | 10682 | done | 1.22 | 0.12 | 0.043 | 2689 | 341.7 | - | - | 2096 | - | 238.6 | 21.92 | 1.010 | 1928 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 294.4 | 8.1 | 527 | 10988 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2096 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11296 | 269.9 | 8.0 | 542 | 11300 | roll | 1.22 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.069 | 3515 | 535.5 | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11329 | 267.0 | 8.8 | 543 | 11335 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.043 | 2099 | -559.7 | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11645 | 241.4 | 8.6 | 559 | 11646 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 214.1 | 8.9 | 574 | 11955 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12263 | 184.4 | 10.3 | 589 | 12264 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12573 | 159.9 | 8.0 | 604 | 12574 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12883 | 133.5 | 6.5 | 619 | 12884 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13191 | 102.2 | 8.7 | 634 | 13193 | done | 1.22 | - | - | 2689 | - | - | - | 2098 | - | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13501 | 71.5 | 8.4 | 649 | 13506 | roll | 1.22 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.065 | 692 | -545.0 | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13546 | 68.0 | 6.9 | 651 | 13550 | done | 1.22 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.041 | 2103 | 571.3 | 238.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13873 | 54.3 | 5.0 | 667 | 13908 | roll | 1.26 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.056 | 695 | -531.3 | 273.0 | 29.00 | 0.870 | 1787 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13944 | 51.9 | 4.4 | 670 | 14002 | done | 1.33 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.042 | 2107 | 558.1 | 332.1 | 48.78 | 0.850 | 1546 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14316 | 20.9 | 13.8 | 688 | 14317 | done | 1.33 | - | - | 2689 | - | - | - | 2107 | - | 332.1 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.16 | - | - | - | - | -10.79 | 11.65 | 0.030 | 51 | -226.4 | - | - | 2891 | - | 333.36 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - |