Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 84.24 of 91.80 AH used of 24V ( 8.24% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 39.11 of 61.20 AH used of 10V (36.09% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -1.10 - - 41 - - - 2900 - -146.6 -58.95 - 3501 - - - - - - - - - - -
90 6.1 -14.4 3 111 roll -1.10 12.07 0.159 2164 175.9 2.60 0.051 1484 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
364 43.9 -15.7 15 368 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2899 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
687 74.8 -8.2 31 691 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1486 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
795 83.5 -8.6 36 799 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2901 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1123 113.2 -10.6 52 1125 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1431 142.7 -12.1 67 1432 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1740 167.0 -6.4 82 1745 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1487 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1774 169.6 -8.0 83 1780 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2905 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2090 194.8 -8.6 99 2094 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.057 1482 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2139 198.7 -8.4 101 2144 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2899 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2456 218.2 -5.5 116 2458 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2765 239.7 -6.4 131 2769 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1480 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2798 242.2 -7.3 132 2804 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2899 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3114 261.5 -6.1 148 3115 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3423 281.7 -5.8 163 3428 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1482 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3474 284.9 -5.6 165 3479 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3790 309.6 -8.4 180 3792 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4100 333.3 -9.0 195 4104 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1483 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4144 338.2 -10.4 197 4149 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2903 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4467 375.4 -11.1 213 4468 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4775 397.3 -5.3 228 4780 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1487 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4810 398.8 -4.1 229 4816 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2903 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5127 415.5 -6.4 245 5130 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.088 3787 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5166 418.5 -7.4 246 5171 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.042 2883 -572.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5482 445.5 -9.4 262 5483 done -1.10 - - 2164 - - - 2883 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5791 470.2 -6.6 277 5795 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.057 1487 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5835 473.1 -6.4 279 5839 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2900 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6157 497.6 -8.1 295 6158 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6465 519.9 -6.5 310 6467 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6775 544.1 -8.5 325 6776 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6833 begin apogee
6843 549.5 8.5 328 6976 done -0.42 0.77 0.101 2316 197.4 - - 2094 - - 127.25 1.167 2901 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
6977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6977 begin climb
6980 555.7 - 335 7112 roll 1.10 1.58 0.066 2648 210.1 2.70 0.061 3521 528.5 146.6 123.00 1.135 2303 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
7365 551.1 4.2 352 7430 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.035 2089 -572.8 213.4 57.40 1.127 2031 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
7750 532.3 6.0 371 7754 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.063 3515 538.1 213.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7794 528.9 7.2 373 7799 done 1.18 - - 2648 - 2.47 0.036 2105 -570.9 213.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8116 506.7 6.4 389 8120 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.064 3518 539.3 213.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8171 502.9 6.9 391 8177 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.038 2095 -569.2 213.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8487 477.0 8.5 407 8492 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.065 3517 542.7 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8532 472.8 9.2 409 8536 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.038 2102 -572.9 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8859 444.5 8.1 425 8864 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.065 3520 541.2 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8910 440.3 8.8 427 8914 done 1.18 - - 2648 - 2.53 0.041 2092 -564.4 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9226 417.1 7.0 442 9230 roll 1.18 - - 2648 - 2.62 0.065 3515 543.1 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9270 413.6 7.2 444 9275 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.039 2095 -568.0 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9592 389.9 6.9 460 9597 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.067 3520 537.7 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9643 386.2 7.7 462 9647 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.040 2093 -570.8 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9958 362.4 7.6 477 9959 done 1.18 - - 2648 - - - 2093 - 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10268 340.5 6.2 492 10272 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.067 3517 537.4 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10330 336.8 6.0 495 10335 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.042 2097 -568.0 213.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10658 320.2 5.3 511 10682 done 1.22 0.12 0.043 2689 341.7 - - 2096 - 238.6 21.92 1.010 1928 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
10987 294.4 8.1 527 10988 done 1.22 - - 2689 - - - 2096 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11296 269.9 8.0 542 11300 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.069 3515 535.5 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11329 267.0 8.8 543 11335 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.043 2099 -559.7 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11645 241.4 8.6 559 11646 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11954 214.1 8.9 574 11955 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12263 184.4 10.3 589 12264 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12573 159.9 8.0 604 12574 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12883 133.5 6.5 619 12884 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13191 102.2 8.7 634 13193 done 1.22 - - 2689 - - - 2098 - 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13501 71.5 8.4 649 13506 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.065 692 -545.0 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13546 68.0 6.9 651 13550 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.041 2103 571.3 238.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13873 54.3 5.0 667 13908 roll 1.26 - - 2689 - 2.65 0.056 695 -531.3 273.0 29.00 0.870 1787 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
13944 51.9 4.4 670 14002 done 1.33 - - 2689 - 2.53 0.042 2107 558.1 332.1 48.78 0.850 1546 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
14316 20.9 13.8 688 14317 done 1.33 - - 2689 - - - 2107 - 332.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14475 begin surface coast
14495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 0.16 - - - - -10.79 11.65 0.030 51 -226.4 - - 2891 - 333.36 - - 1542 - - - - - - - -