SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.43 of 150.00 AH used of 24V (37.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.16 of 100.00 AH used of 10V (37.84% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.43 - - 61 - - - 3216 - -116.8 -40.00 - 1542 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.9 5 94 roll -0.43 7.03 0.226 1760 241.7 1.30 0.047 2320 -689.2 -116.8 -17.23 - 1976 -25.2 - - - - - - - - - -
115 5.4 -4.8 12 125 done -0.28 0.17 0.122 1811 300.0 1.42 0.049 3201 620.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
176 8.2 -3.5 21 184 roll -0.38 - - 1808 - 1.20 0.057 3954 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
219 10.0 -4.3 27 228 done -0.46 0.12 0.044 1727 -675.0 1.05 0.031 3229 -690.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
279 15.1 -10.0 36 288 roll -0.35 0.22 0.148 1791 290.9 1.35 0.024 2278 -704.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
309 17.6 -9.3 40 318 done -0.34 - - 1786 - 1.50 0.046 3211 622.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
369 21.2 -6.0 49 378 roll -0.37 - - 1781 - 1.17 0.055 3957 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
428 27.0 -12.2 58 436 done -0.37 - - 1781 - 1.08 0.029 3210 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
579 40.8 -6.6 83 585 done -0.39 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
927 68.1 -7.3 144 935 done -0.42 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1279 88.3 -6.9 205 1285 roll -0.46 - - 1781 - 1.30 0.026 2291 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1322 91.6 -7.5 212 1329 done -0.51 0.08 0.055 1718 -787.5 1.48 0.050 3204 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1657 131.3 -11.8 249 1661 roll -0.41 0.20 0.155 1769 255.0 1.20 0.054 3956 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1691 135.0 -8.8 252 1695 done -0.41 - - 1769 - 1.08 0.031 3211 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2024 160.2 -7.9 283 2027 roll -0.41 - - 1763 - 1.17 0.056 3953 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2109 167.6 -8.4 290 2115 done -0.41 - - 1764 - 1.08 0.030 3208 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2436 193.5 -8.1 321 2437 done -0.41 - - 1763 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2754 219.2 -7.9 351 2757 roll -0.41 - - 1758 - 1.17 0.056 3948 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2800 223.2 -8.3 355 2804 done -0.41 - - 1758 - 1.08 0.030 3202 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3131 250.6 -8.1 386 3132 done -0.41 - - 1758 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3451 275.2 -7.4 416 3455 roll -0.41 - - 1752 - 1.20 0.055 3956 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3557 283.5 -8.1 425 3560 done -0.41 - - 1752 - 1.08 0.030 3210 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3888 308.4 -7.3 456 3891 roll -0.41 - - 1747 - 1.20 0.057 3951 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3973 315.4 -7.5 463 3980 done -0.39 0.08 0.133 1772 312.5 1.08 0.030 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4299 334.0 -5.8 494 4302 roll -0.43 - - 1768 - 1.17 0.056 3952 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4350 337.2 -6.2 498 4356 done -0.46 - - 1768 - 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4680 356.9 -6.0 529 4683 roll -0.49 - - 1763 - 1.17 0.055 3945 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4730 360.7 -6.8 533 4737 done -0.51 - - 1762 - 1.08 0.030 3199 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5057 381.7 -6.5 564 5058 done -0.53 - - 1762 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5385 402.6 -6.1 593 5389 roll -0.55 0.10 0.104 1703 -590.0 1.23 0.056 3956 614.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5441 408.3 -10.5 595 5446 done -0.44 0.17 0.135 1759 329.4 1.08 0.029 3213 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5763 429.1 -6.2 611 5764 done -0.44 - - 1758 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6072 449.0 -6.6 626 6075 roll -0.46 - - 1755 - 1.15 0.055 3942 633.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6119 452.1 -7.1 628 6122 done -0.46 - - 1755 - 1.08 0.030 3199 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6451 474.7 -7.0 644 6455 roll -0.46 - - 1749 - 1.20 0.056 3953 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6507 479.3 -8.0 646 6511 done -0.46 - - 1749 - 1.08 0.031 3204 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6829 505.0 -8.1 662 6833 roll -0.46 - - 1744 - 1.20 0.056 3956 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6971 517.8 -8.8 668 6974 done -0.44 - - 1744 - 1.08 0.030 3212 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7299 545.4 -8.4 684 7302 roll -0.42 - - 1738 - 1.17 0.057 3950 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7332 548.7 -8.9 685 7336 done -0.39 0.10 0.132 1771 330.0 1.08 0.029 3210 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7656 569.9 -6.4 701 7659 roll -0.44 - - 1767 - 1.17 0.057 3948 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7695 572.8 -7.0 702 7701 done -0.47 - - 1767 - 1.08 0.031 3205 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8012 592.4 -6.2 718 8016 roll -0.51 - - 1761 - 1.17 0.056 3943 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8051 594.9 -6.5 719 8058 done -0.53 0.05 0.073 1721 -800.0 1.08 0.030 3204 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8367 623.2 -9.2 735 8369 done -0.47 0.12 0.161 1753 266.7 - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8677 646.2 -7.3 750 8680 roll -0.47 - - 1749 - 1.20 0.057 3954 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8749 652.3 -8.0 753 8753 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9078 675.6 -6.9 769 9081 roll -0.47 - - 1744 - 1.17 0.057 3951 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9116 679.0 -8.4 770 9123 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9432 702.7 -7.5 786 9434 done -0.47 - - 1744 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9743 725.8 -7.3 801 9746 roll -0.47 - - 1744 - 1.33 0.027 2298 -685.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9770 728.2 -8.2 802 9774 done -0.47 - - 1737 - 1.48 0.050 3202 610.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10097 756.1 -8.7 818 10101 roll -0.46 - - 1732 - 1.17 0.057 3946 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10182 764.1 -9.9 821 10189 done -0.43 0.08 0.132 1756 300.0 1.08 0.031 3215 -676.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10500 788.9 -7.9 837 10503 roll -0.46 - - 1752 - 1.17 0.057 3954 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10584 796.3 -8.5 840 10591 done -0.47 - - 1752 - 1.10 0.031 3200 -685.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10901 820.9 -7.8 856 10904 roll -0.49 - - 1748 - 1.20 0.057 3949 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10957 825.5 -8.3 858 10960 done -0.49 - - 1747 - 1.08 0.031 3213 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11279 847.8 -6.6 874 11282 roll -0.49 - - 1741 - 1.17 0.057 3948 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11312 850.3 -7.2 875 11315 done -0.49 - - 1742 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11634 871.7 -6.5 891 11635 done -0.49 - - 1741 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11943 891.2 -6.4 906 11947 roll -0.49 - - 1736 - 1.20 0.057 3957 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11999 895.3 -7.3 908 12002 done -0.49 - - 1736 - 1.10 0.031 3205 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12320 918.4 -7.4 924 12324 roll -0.49 - - 1730 - 1.20 0.057 3955 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12445 928.9 -8.2 929 12449 done -0.47 - - 1730 - 1.10 0.031 3205 -681.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12627 943.2 8.0 938 12763 done -0.09 0.47 0.131 1874 306.4 - - 2917 - - 129.95 1.843 1501 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12764 begin climb
12766 946.9 - 945 12901 roll 0.43 0.50 0.086 2044 340.0 1.50 0.025 2040 -584.7 116.8 128.75 1.781 1024 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12963 934.0 9.3 954 12967 done 0.43 - - 2044 - 1.55 0.045 2923 569.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13286 901.5 10.2 970 13289 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.056 3811 625.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13399 887.8 13.5 975 13404 done 0.30 0.15 0.161 2006 -253.3 1.33 0.028 2907 -679.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13735 860.7 8.0 991 13749 roll 0.34 - - 2012 - 1.25 0.028 2044 -690.4 128.5 11.10 1.655 974 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
13774 857.5 7.7 992 13799 done 0.42 - - 2012 - 1.42 0.047 2925 620.4 146.6 19.30 1.720 902 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
14127 826.2 8.9 1009 14132 roll 0.47 0.12 0.099 2065 441.7 1.42 0.055 3801 616.9 146.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
14182 818.5 14.8 1011 14187 done 0.35 0.15 0.161 2027 -253.3 1.30 0.028 2916 -680.8 146.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
14504 787.3 8.7 1027 14508 roll 0.35 - - 2027 - 1.42 0.054 3798 621.1 146.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
14573 780.4 11.0 1030 14577 done 0.32 - - 2032 - 1.27 0.029 2929 -684.3 146.6 - - 898 - - - - - - - - - - -
14906 752.8 8.1 1046 14921 roll 0.33 - - 2032 - 1.45 0.056 3803 602.8 156.1 10.02 1.606 863 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
14960 747.3 10.7 1048 14964 done 0.29 0.10 0.151 2007 -250.0 1.30 0.028 2921 -678.5 156.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
15284 724.2 7.3 1064 15312 done 0.38 - - 2007 - - - 2921 - 181.8 26.75 1.699 757 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
15612 699.2 7.6 1080 15634 done 0.47 0.15 0.088 2070 420.0 - - 2921 - 200.4 19.42 1.651 681 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
15942 656.3 13.5 1096 15946 roll 0.41 0.12 0.172 2039 -258.3 1.45 0.054 3806 610.3 200.4 - - 681 - - - - - - - - - - -
15976 651.5 12.6 1097 15979 done 0.39 - - 2044 - 1.30 0.028 2913 -686.9 200.4 - - 681 - - - - - - - - - - -
16297 617.3 10.3 1113 16301 roll 0.39 - - 2051 - 1.25 0.030 2057 -684.8 200.4 - - 681 - - - - - - - - - - -
16321 615.0 9.1 1114 16325 done 0.40 - - 2051 - 1.40 0.047 2929 622.9 200.4 - - 681 - - - - - - - - - - -
16654 578.5 11.4 1130 16658 roll 0.40 - - 2051 - 1.40 0.054 3805 625.7 200.4 - - 681 - - - - - - - - - - -
16714 570.9 12.9 1132 16722 done 0.36 0.10 0.153 2026 -250.0 1.27 0.028 2929 -689.8 200.4 - - 681 - - - - - - - - - - -
17033 544.6 7.8 1148 17055 roll 0.43 - - 2031 - 1.30 0.028 2053 -673.8 215.6 15.60 1.565 620 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
17072 541.3 7.4 1149 17101 done 0.52 0.08 0.060 2091 750.0 1.40 0.046 2922 620.7 238.2 23.52 1.564 528 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
17410 493.0 14.8 1166 17414 roll 0.44 0.17 0.169 2044 -276.5 1.42 0.053 3809 624.6 238.2 - - 528 - - - - - - - - - - -
17471 485.3 10.5 1168 17478 done 0.44 - - 2049 - 1.27 0.028 2920 -700.0 238.2 - - 528 - - - - - - - - - - -
17788 454.9 10.2 1184 17792 roll 0.45 - - 2056 - 1.25 0.031 2070 -680.0 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
17827 450.7 8.7 1185 17834 done 0.50 - - 2056 - 1.38 0.047 2926 620.3 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
18143 416.8 11.2 1201 18146 roll 0.50 - - 2056 - 1.40 0.054 3801 625.0 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
18177 412.7 12.4 1202 18180 done 0.47 - - 2062 - 1.27 0.028 2925 -689.8 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
18505 372.0 12.7 1228 18509 roll 0.47 - - 2069 - 1.25 0.028 2057 -694.4 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
18534 368.4 12.9 1230 18540 done 0.47 - - 2069 - 1.38 0.045 2914 621.0 238.2 - - 526 - - - - - - - - - - -
18861 326.3 12.7 1261 18862 done 0.45 - - 2069 - - - 2915 - 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
19180 283.5 13.2 1291 19183 roll 0.43 - - 2076 - 1.25 0.029 2064 -680.8 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
19218 278.2 12.4 1294 19226 done 0.43 0.08 0.138 2050 -325.0 1.38 0.047 2922 621.7 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
19546 243.5 11.4 1325 19550 roll 0.46 - - 2050 - 1.40 0.055 3796 624.3 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
19581 239.0 13.0 1328 19584 done 0.46 - - 2056 - 1.27 0.028 2920 -689.8 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
19912 199.8 11.5 1359 19915 roll 0.47 - - 2062 - 1.25 0.030 2065 -684.0 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
19947 195.6 10.1 1362 19950 done 0.51 - - 2062 - 1.38 0.047 2921 620.3 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
20279 152.3 12.7 1393 20281 done 0.51 - - 2062 - - - 2921 - 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
20598 112.7 12.7 1423 20601 roll 0.51 - - 2062 - 1.42 0.055 3809 625.4 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
20623 109.5 12.5 1425 20627 done 0.51 - - 2069 - 1.27 0.028 2928 -693.7 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
20965 70.1 11.5 1478 20972 roll 0.51 - - 2075 - 1.27 0.029 2060 -683.5 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
21033 64.1 8.3 1489 21041 done 0.57 - - 2076 - 1.38 0.046 2923 625.4 242.8 2.58 0.502 508 -7.4 0.112 - - - - - - - - -
21395 20.0 12.7 1550 21404 roll 0.55 - - 2082 - 1.27 0.029 2056 -682.7 242.8 - - 510 - - - - - - - - - - -
21437 14.7 12.2 1556 21446 done 0.55 - - 2082 - 1.38 0.049 2914 621.7 242.8 - - 510 - - - - - - - - - - -
21496 6.4 15.2 1565 21505 roll 0.52 - - 2082 - 1.40 0.052 3800 632.9 242.8 - - 510 - - - - - - - - - - -
21518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21518 begin surface coast
21537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21537 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.64 5.32 0.037 68 -378.6 - - 3217 - 242.84 - - 509 - - - - - - - -