Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.95 of 150.00 AH used of 24V (45.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.79 of 97.00 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 111 - - - 2109 - -146.6 -41.03 - 2133 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -3.1 4 102 roll -0.47 9.73 0.192 2672 263.2 2.25 0.051 3496 616.4 -146.6 -22.98 - 2999 -37.7 - - - - - - - 24.73 25.81 26.72
192 19.9 -14.8 17 201 done -0.30 0.20 0.103 2740 340.0 2.05 0.024 2084 -688.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.56 26.13 -
501 51.6 -9.8 48 511 roll -0.21 0.10 0.145 2771 310.0 2.10 0.031 711 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.40 25.90 -
586 58.9 -8.2 56 596 done -0.21 - - 2770 - 2.05 0.028 2091 673.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.02 -
899 82.7 -7.1 85 904 roll -0.21 - - 2763 - 2.15 0.038 3495 653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.75 -
960 86.8 -6.6 88 964 done -0.21 - - 2763 - 2.05 0.024 2095 -682.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1272 107.9 -7.1 104 1278 roll -0.21 - - 2763 - 2.10 0.033 713 -658.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.91 -
1334 112.6 -7.6 107 1339 done -0.21 - - 2759 - 2.08 0.028 2104 668.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
1653 134.9 -6.9 123 1659 roll -0.21 - - 2759 - 2.10 0.033 715 -661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.91 -
1716 139.3 -7.2 126 1720 done -0.21 - - 2753 - 2.08 0.028 2101 666.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
2038 161.1 -6.6 140 2043 roll -0.21 - - 2746 - 2.17 0.039 3506 647.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.73 -
2106 164.9 -6.4 142 2110 done -0.21 - - 2746 - 2.08 0.024 2093 -679.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
2424 183.4 -5.6 153 2425 done -0.21 - - 2746 - - - 2092 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2723 200.6 -5.7 163 2724 done -0.21 - - 2746 - - - 2092 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3024 216.8 -5.1 173 3029 roll -0.21 - - 2737 - 2.20 0.040 3499 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.70 -
3083 219.9 -5.0 175 3089 done -0.21 0.12 0.115 2778 341.7 2.08 0.024 2092 -676.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
3413 233.4 -4.4 186 3415 done -0.28 - - 2778 - - - 2092 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3713 247.6 -4.9 196 3715 done -0.35 0.15 0.067 2663 -766.7 - - 2092 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.55 - -
4013 273.7 -8.9 206 4019 roll -0.27 0.25 0.107 2742 316.0 2.20 0.038 3498 639.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.95 25.66 -
4077 277.6 -7.7 208 4083 done -0.27 - - 2741 - 2.08 0.025 2091 -676.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
4403 295.6 -5.2 219 4408 roll -0.27 - - 2740 - 2.12 0.034 700 -656.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.87 -
4441 297.2 -5.3 220 4445 done -0.27 - - 2736 - 2.10 0.028 2099 666.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.97 -
4788 315.3 -4.9 227 4793 roll -0.27 - - 2727 - 2.17 0.040 3500 645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.70 -
4826 315.3 -4.9 227 4830 done -0.27 - - 2727 - 2.08 0.025 2093 -676.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
5144 335.3 -5.8 233 5145 done -0.27 - - 2727 - - - 2093 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5443 352.9 -5.9 238 5444 done -0.27 - - 2727 - - - 2093 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5743 370.7 -5.9 243 5748 roll -0.27 - - 2718 - 2.20 0.040 3501 640.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.67 -
5811 374.0 -5.7 244 5816 done -0.27 0.12 0.115 2757 325.0 2.08 0.025 2095 -676.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
6159 389.9 -4.6 250 6164 roll -0.34 - - 2758 - 2.12 0.034 695 -660.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.84 -
6193 389.9 -4.6 250 6200 done -0.41 0.15 0.063 2647 -740.0 2.12 0.028 2110 667.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.93 25.96 -
6520 419.0 -8.6 256 6526 roll -0.34 0.25 0.106 2726 316.0 2.15 0.038 3493 643.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.96 25.65 -
6568 419.0 -8.6 256 6572 done -0.27 - - 2726 - 2.08 0.025 2092 -673.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
6874 440.4 -5.9 261 6876 done -0.27 0.10 0.132 2757 310.0 - - 2092 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.45 - -
7175 455.2 -4.9 266 7180 roll -0.35 - - 2751 - 2.17 0.041 3492 645.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.65 -
7213 455.2 -4.9 266 7218 done -0.43 0.15 0.064 2656 -633.3 2.08 0.026 2089 -674.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
7531 481.8 -7.9 272 7537 roll -0.38 0.17 0.112 2717 358.8 2.12 0.033 707 -651.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.18 25.82 -
7574 481.8 -7.9 272 7578 done -0.32 - - 2716 - 2.10 0.029 2098 662.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
7891 502.3 -5.5 278 7897 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.64 -
7939 502.3 -5.5 278 7943 done -0.32 - - 2716 - 2.08 0.025 2099 -672.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
8251 521.0 -5.2 284 8256 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.034 698 -651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.82 -
8299 521.0 -5.2 284 8303 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.029 2105 663.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.92 -
8607 539.5 -5.2 289 8608 done -0.32 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8906 555.1 -5.1 294 8911 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.035 700 -647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.80 -
8944 555.1 -5.1 294 8948 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.029 2106 663.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.91 -
9261 572.0 -4.7 300 9266 roll -0.32 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 641.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.62 -
9304 572.0 -4.7 300 9308 done -0.32 - - 2716 - 2.08 0.026 2100 -672.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
9616 590.6 -5.4 306 9621 roll -0.32 - - 2716 - 2.15 0.035 703 -649.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.79 -
9669 590.6 -5.4 306 9676 done -0.32 - - 2716 - 2.12 0.029 2108 662.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
9976 611.3 -5.6 312 9977 done -0.38 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10276 628.1 -5.7 317 10277 done -0.43 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10576 643.7 -5.2 322 10577 done -0.49 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10876 657.4 -4.5 327 10878 done -0.55 0.15 0.068 2605 -740.0 - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.55 - -
11176 680.2 -7.8 332 11178 done -0.46 0.28 0.105 2696 325.0 - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.91 - -
11478 692.8 -4.0 337 11480 done -0.46 - - 2694 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11776 704.0 -3.8 342 11777 done -0.46 - - 2695 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12076 715.3 -3.8 347 12077 done -0.46 - - 2695 - - - 2109 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12376 727.7 -4.2 352 12377 done -0.46 - - 2695 - - - 2108 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12676 741.3 -4.5 357 12681 roll -0.46 - - 2695 - 2.17 0.036 710 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.72 -
12709 741.3 -4.5 357 12713 done -0.46 - - 2695 - 2.12 0.030 2110 660.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.86 -
13031 759.3 -5.1 363 13036 roll -0.46 - - 2694 - 2.17 0.041 3498 639.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.54 -
13091 762.4 -5.1 364 13096 done -0.46 - - 2694 - 2.10 0.027 2097 -667.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
13451 780.6 -5.0 370 13452 done -0.46 - - 2694 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13751 793.3 -4.1 375 13757 roll -0.51 - - 2694 - 2.20 0.042 3499 637.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.53 -
13799 793.3 -4.1 375 13804 done -0.56 0.10 0.089 2606 -880.0 2.10 0.027 2090 -671.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
14106 816.9 -7.2 380 14112 roll -0.50 0.20 0.110 2677 355.0 2.12 0.034 715 -648.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.08 25.72 -
14166 820.0 -6.8 381 14171 done -0.50 - - 2677 - 2.12 0.030 2109 657.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.84 -
14526 836.0 -4.5 387 14527 done -0.50 - - 2677 - - - 2108 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14826 850.2 -4.7 392 14827 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15126 864.3 -4.7 397 15127 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15426 878.5 -4.7 402 15427 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15726 892.7 -4.8 407 15727 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16026 906.8 -4.7 412 16027 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16326 920.1 -4.4 417 16328 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16626 934.1 -4.7 422 16627 done -0.50 - - 2677 - - - 2109 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16926 950.1 -5.3 427 16931 roll -0.50 - - 2677 - 2.20 0.037 704 -638.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.66 -
16959 950.1 -5.3 427 16963 done -0.50 - - 2677 - 2.12 0.031 2100 658.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.80 -
17282 970.5 -5.7 433 17283 done -0.55 - - 2677 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17581 987.5 -5.7 438 17582 done -0.61 - - 2677 - - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17638 begin apogee
17645 990.8 -5.6 439 17777 done -0.24 0.25 0.090 2770 372.0 - - 1989 - - 126.20 1.207 2399 -4.7 0.441 - - - - - - 25.97 - 22.30
17779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17779 begin climb
17782 995.3 - 441 17930 roll 0.47 0.65 0.057 3007 364.6 2.47 0.038 622 -553.4 146.6 138.55 1.170 1800 -4.3 0.424 - - - - - - 24.21 23.02 21.32
17976 994.2 2.3 444 17980 done 0.47 - - 3007 - 2.28 0.028 1997 603.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.05 -
18293 977.5 4.8 450 18299 roll 0.47 - - 3007 - 2.20 0.041 3404 639.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.00 -
18346 977.5 4.8 450 18353 done 0.47 - - 3017 - 2.10 0.028 2006 -665.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.17 -
18653 958.9 5.1 456 18660 roll 0.41 0.12 0.133 2981 -300.0 2.17 0.037 603 -646.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.25 26.04 -
18701 958.9 5.1 456 18706 done 0.34 - - 2981 - 2.12 0.030 2010 663.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
19008 944.5 4.0 461 19074 done 0.34 - - 2981 - - - 2010 - 219.2 63.75 1.170 1505 -4.5 0.417 - - - - - - - - 23.23
19368 927.2 4.9 467 19369 done 0.34 - - 2981 - - - 2010 - 219.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19668 910.9 5.6 472 19674 roll 0.34 - - 2986 - 2.20 0.039 609 -636.8 219.2 - - 1498 - - - - - - - - - 26.01 -
19721 910.9 5.6 472 19730 done 0.34 0.08 0.086 2954 -400.0 2.15 0.030 1998 646.0 219.2 - - 1497 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
20028 892.8 4.8 478 20029 done 0.34 - - 2954 - - - 1998 - 219.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20328 879.5 4.4 483 20330 done 0.39 - - 2953 - - - 1998 - 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20628 867.0 4.1 488 20635 roll 0.45 0.10 0.093 3053 1000.0 2.17 0.037 612 -638.7 219.2 - - 1497 - - - - - - - - 26.54 25.89 -
20690 862.9 4.6 489 20695 done 0.45 0.22 0.100 2981 -327.3 2.10 0.030 2002 661.9 219.2 - - 1496 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
21043 846.1 4.6 495 21044 done 0.45 - - 2980 - - - 2002 - 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21343 831.8 4.8 500 21344 done 0.45 - - 2981 - - - 2002 - 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21644 818.1 4.6 505 21650 roll 0.45 - - 2987 - 2.20 0.041 604 -635.5 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.81 -
21703 815.2 4.7 506 21709 done 0.45 - - 2987 - 2.12 0.030 2000 658.5 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.01 -
22063 796.3 5.3 512 22064 done 0.45 - - 2986 - - - 2000 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22363 778.9 5.9 517 22369 roll 0.45 - - 2994 - 2.20 0.040 608 -632.7 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.77 -
22416 778.9 5.9 517 22423 done 0.45 - - 2994 - 2.12 0.030 2007 659.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.99 -
22723 756.3 6.3 523 22724 done 0.45 - - 2994 - - - 2008 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23023 738.2 6.0 528 23029 roll 0.45 - - 3000 - 2.22 0.040 603 -632.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.75 -
23061 738.2 6.0 528 23065 done 0.45 - - 3000 - 2.12 0.029 2009 663.2 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.98 -
23378 718.4 5.5 534 23379 done 0.45 - - 3000 - - - 2010 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23678 702.3 5.4 539 23684 roll 0.45 - - 3006 - 2.22 0.039 606 -632.4 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.74 -
23733 702.3 5.4 539 23739 done 0.45 - - 3006 - 2.12 0.029 2012 663.2 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.97 -
24039 684.6 4.9 545 24043 roll 0.45 - - 3006 - 2.17 0.040 3397 638.2 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.73 -
24074 684.6 4.9 545 24078 done 0.45 - - 3013 - 2.10 0.028 2000 -665.2 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.03 -
24396 665.0 5.5 551 24401 roll 0.45 - - 3023 - 2.17 0.039 609 -641.0 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.73 -
24434 665.0 5.5 551 24438 done 0.45 0.12 0.109 2984 -325.0 2.10 0.030 1999 661.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - 25.76 25.95 -
24751 646.0 5.3 557 24752 done 0.45 - - 2984 - - - 1998 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25051 630.3 5.2 562 25057 roll 0.45 - - 2986 - 2.20 0.040 610 -630.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.70 -
25089 630.3 5.2 562 25093 done 0.45 - - 2986 - 2.10 0.029 1999 661.4 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.94 -
25406 611.7 5.2 568 25408 done 0.45 - - 2986 - - - 1998 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
25706 596.3 5.1 573 25707 done 0.45 - - 2986 - - - 1998 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26006 582.5 4.6 578 26012 roll 0.45 - - 2986 - 2.20 0.040 610 -630.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.67 -
26049 582.5 4.6 578 26053 done 0.45 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 661.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.94 -
26361 565.4 4.8 584 26362 done 0.45 - - 2986 - - - 2000 - 219.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26662 551.6 4.6 589 26663 done 0.50 - - 2986 - - - 2000 - 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26962 538.7 4.2 594 26968 roll 0.55 0.10 0.095 3092 1060.0 2.22 0.038 606 -627.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - 26.55 25.65 -
27029 534.4 4.8 595 27034 done 0.55 0.22 0.101 3018 -336.4 2.10 0.029 1998 662.9 219.2 - - 1495 - - - - - - - - 25.53 25.92 -
27378 516.4 4.9 601 27383 roll 0.55 - - 3019 - 2.20 0.040 3400 637.3 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.66 -
27415 516.4 4.9 601 27419 done 0.55 - - 3023 - 2.12 0.028 1989 -665.6 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.97 -
27732 498.8 4.9 607 27733 done 0.55 - - 3022 - - - 1989 - 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
28032 483.4 5.2 612 28038 roll 0.55 - - 3023 - 2.22 0.040 3398 634.7 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.63 -
28065 483.4 5.2 612 28069 done 0.55 - - 3030 - 2.10 0.028 2001 -665.2 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.97 -
28387 462.2 6.0 618 28393 roll 0.55 - - 3038 - 2.20 0.039 606 -634.1 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.67 -
28440 462.2 6.0 618 28447 done 0.55 - - 3039 - 2.12 0.029 2008 661.3 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.91 -
28747 439.2 6.5 624 28753 roll 0.55 - - 3039 - 2.17 0.040 3397 640.1 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.65 -
28775 439.2 6.5 624 28779 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 -665.2 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.98 -
29107 417.2 6.0 630 29113 roll 0.55 - - 3049 - 2.20 0.039 603 -635.0 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.67 -
29167 413.7 5.9 631 29173 done 0.55 - - 3049 - 2.12 0.029 2000 659.0 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.92 -
29527 392.0 6.2 637 29528 done 0.55 - - 3048 - - - 2000 - 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
29827 372.5 6.4 642 29833 roll 0.55 - - 3056 - 2.22 0.039 600 -630.6 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.63 -
29905 368.4 6.5 643 29910 done 0.55 0.12 0.110 3016 -333.3 2.12 0.028 2005 662.7 219.2 - - 1496 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
30244 348.1 5.6 649 30249 roll 0.55 - - 3016 - 2.15 0.039 3391 644.7 219.2 - - 1495 - - - - - - - - - 25.65 -
30286 348.1 5.6 649 30290 done 0.55 - - 3019 - 2.10 0.027 1992 -666.2 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.98 -
30598 328.3 5.4 655 30603 roll 0.55 - - 3027 - 2.17 0.038 610 -636.9 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.67 -
30636 328.3 5.4 655 30640 done 0.55 - - 3027 - 2.10 0.028 2001 662.4 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.92 -
30953 309.8 5.2 661 30959 roll 0.55 - - 3027 - 2.17 0.039 3393 641.5 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.64 -
30985 309.8 5.2 661 30989 done 0.55 - - 3030 - 2.10 0.027 1993 -666.7 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.98 -
31310 294.8 4.0 669 31373 done 0.55 - - 3030 - - - 1993 - 291.7 60.90 0.772 1209 -4.7 0.207 - - - - - - - - 23.75
31669 279.6 4.2 681 31674 roll 0.61 - - 3032 - 2.15 0.038 605 -645.6 291.7 - - 1204 - - - - - - - - - 25.97 -
31701 278.3 4.2 682 31705 done 0.67 - - 3033 - 2.10 0.028 2004 666.2 291.7 - - 1203 - - - - - - - - - 26.12 -
32024 262.3 5.4 693 32031 roll 0.73 0.12 0.079 3149 966.7 2.17 0.037 611 -641.9 291.7 - - 1202 - - - - - - - - 26.51 25.89 -
32062 259.6 6.1 694 32067 done 0.73 0.25 0.101 3070 -316.0 2.10 0.028 2004 663.3 291.7 - - 1202 - - - - - - - - 25.67 26.07 -
32380 233.5 8.0 705 32381 done 0.73 - - 3070 - - - 2004 - 291.7 - - 1202 - - - - - - - - - - -
32679 209.9 7.4 715 32685 roll 0.73 - - 3076 - 2.20 0.038 609 -634.1 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.79 -
32763 205.7 7.1 717 32769 done 0.73 - - 3076 - 2.10 0.028 2003 663.8 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.01 -
33070 181.8 7.4 728 33075 roll 0.73 - - 3084 - 2.20 0.038 610 -633.2 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.75 -
33100 179.8 7.3 729 33104 done 0.73 - - 3084 - 2.12 0.028 2010 660.4 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.99 -
33432 152.5 8.1 740 33433 done 0.73 - - 3084 - - - 2009 - 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
33732 130.3 6.5 754 33738 roll 0.73 - - 3084 - 2.17 0.038 3402 641.9 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.72 -
33815 124.8 6.9 758 33819 done 0.73 - - 3091 - 2.10 0.027 1999 -668.1 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.03 -
34127 100.8 7.8 774 34133 roll 0.73 - - 3097 - 2.17 0.038 610 -640.1 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.73 -
34220 94.5 7.8 778 34228 done 0.73 - - 3097 - 2.15 0.028 2005 648.8 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.98 -
34529 73.0 5.6 799 34537 roll 0.73 - - 3097 - 2.15 0.038 3394 646.0 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.71 -
34582 70.1 5.4 804 34591 done 0.73 - - 3105 - 2.05 0.025 1991 -684.4 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.11 -
34891 52.5 5.7 835 34900 roll 0.73 - - 3110 - 2.12 0.037 621 -646.2 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.75 -
34953 49.0 5.7 841 34963 done 0.73 0.08 0.080 3076 -425.0 2.05 0.028 1996 670.7 291.7 - - 1201 - - - - - - - - 25.78 25.99 -
35263 34.3 4.6 872 35265 done 0.84 0.10 0.096 3131 550.0 - - 1996 - 291.7 - - 1201 - - - - - - - - 26.54 - -
35563 13.9 6.2 902 35573 roll 0.92 - - 3132 - 2.17 0.037 615 -636.4 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.73 -
35701 5.9 5.3 915 35709 done 0.92 - - 3132 - 2.08 0.028 2007 669.2 291.7 - - 1201 - - - - - - - - - 25.98 -
35764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35764 begin surface coast
35826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35826 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.23 7.62 0.021 137 18.0 0.12 0.086 2112 9016.7 294.36 - - 1200 - - - - - - - -