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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.03 of 134.30 AH used of 24V (63.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.21 of 102.90 AH used of 10V (81.34% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 190 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | -91.53 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.6 | -7.8 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2519 | 260.8 | 1.58 | 0.064 | 3751 | 598.7 | -219.0 | -7.32 | - | 3855 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 47.2 | -18.5 | 48 | 310 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.028 | 2763 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 72.4 | -17.6 | 73 | 452 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 97.0 | -17.6 | 98 | 595 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 120.9 | -17.5 | 112 | 725 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 142.8 | -17.7 | 124 | 853 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 164.9 | -17.3 | 136 | 980 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 186.5 | -17.1 | 148 | 1108 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 208.0 | -16.2 | 160 | 1239 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.60 | 0.050 | 3738 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 217.2 | -17.6 | 164 | 1292 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.45 | 0.030 | 2795 | -650.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 240.2 | -17.3 | 177 | 1420 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 261.8 | -16.7 | 189 | 1548 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 293.9 | -16.3 | 207 | 1740 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 325.8 | -16.5 | 225 | 1930 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 357.8 | -16.9 | 243 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | 376.6 | 16.2 | 254 | 2420 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2744 | 331.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.15 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | 385.3 | - | 270 | 2627 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1315 | -575.2 | 219.0 | 191.50 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 354.0 | 13.1 | 300 | 2778 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.039 | 2687 | 576.5 | 225.2 | 5.47 | 0.700 | 2043 | -4.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 325.7 | 13.9 | 320 | 2983 | roll | 0.85 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.032 | 1318 | -608.4 | 225.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 302.2 | 13.1 | 334 | 3158 | done | 0.85 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.041 | 2709 | 610.1 | 231.4 | 6.78 | 0.775 | 2016 | -3.4 | 0.145 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 272.7 | 14.2 | 353 | 3355 | roll | 0.85 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 631.1 | 231.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 268.0 | 17.0 | 355 | 3387 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.030 | 2728 | -627.3 | 231.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 238.3 | 14.9 | 374 | 3579 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | - | - | 2728 | - | 231.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 219.1 | 15.5 | 386 | 3708 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 627.3 | 231.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 213.5 | 16.9 | 389 | 3742 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.9 | 231.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 192.0 | 15.3 | 402 | 3880 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | - | - | 2694 | - | 231.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 173.0 | 15.0 | 414 | 4010 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 610.3 | 231.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 167.3 | 17.2 | 417 | 4045 | done | 0.85 | 0.10 | 0.139 | 3076 | -260.0 | 1.65 | 0.031 | 2724 | -629.1 | 231.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 148.6 | 12.9 | 430 | 4192 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | - | - | 2724 | - | 241.6 | 10.48 | 0.809 | 1974 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 130.7 | 12.9 | 443 | 4328 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2723 | - | 251.0 | 10.00 | 0.788 | 1936 | -3.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 112.9 | 13.0 | 456 | 4466 | done | 0.89 | - | - | 3076 | - | - | - | 2723 | - | 259.2 | 8.77 | 0.764 | 1903 | -3.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 94.7 | 13.1 | 472 | 4606 | done | 0.90 | - | - | 3076 | - | - | - | 2724 | - | 265.4 | 6.88 | 0.724 | 1879 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 74.8 | 13.1 | 498 | 4755 | done | 0.90 | - | - | 3076 | - | - | - | 2724 | - | 272.1 | 7.90 | 0.734 | 1850 | -3.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 54.1 | 13.3 | 524 | 4898 | done | 0.90 | - | - | 3076 | - | - | - | 2724 | - | 272.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 34.7 | 14.6 | 549 | 5040 | roll | 0.90 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 608.2 | 272.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 28.3 | 16.6 | 556 | 5082 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2729 | -635.2 | 272.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 8.2 | 14.2 | 581 | 5227 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | - | - | 2729 | - | 272.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 23.12 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||