Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.82 of 150.00 AH used of 24V (45.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.67 of 97.00 AH used of 10V (37.45% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 111 - - - 2107 - -146.6 -41.20 - 1851 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.8 4 120 roll -0.47 9.70 0.194 2671 263.9 2.22 0.053 3489 622.5 -146.6 -37.60 - 2999 -30.5 - - - - - - - 24.88 25.90 26.73
360 38.5 -12.9 33 367 done -0.28 0.25 0.112 2748 308.0 2.05 0.025 2088 -683.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.60 26.18 -
667 68.5 -9.3 64 677 roll -0.21 - - 2748 - 2.10 0.034 708 -657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.97 -
815 81.7 -8.8 78 820 done -0.14 0.17 0.112 2795 276.5 2.08 0.028 2098 668.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
1128 98.4 -5.2 94 1129 done -0.14 - - 2795 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1429 114.3 -5.3 109 1434 roll -0.14 - - 2789 - 2.15 0.039 3499 651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
1481 116.5 -5.3 111 1488 done -0.14 - - 2788 - 2.05 0.024 2101 -682.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1789 135.1 -6.3 127 1794 roll -0.14 - - 2788 - 2.10 0.034 714 -660.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.95 -
1842 137.9 -6.7 129 1848 done -0.14 - - 2786 - 2.08 0.028 2101 666.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
2150 156.9 -5.4 143 2156 roll -0.19 - - 2787 - 2.12 0.034 706 -658.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
2183 158.7 -5.4 144 2187 done -0.25 - - 2786 - 2.10 0.028 2109 668.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
2505 174.2 -4.6 155 2507 done -0.31 0.15 0.067 2668 -786.7 - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.54 - -
2806 201.4 -9.5 165 2812 roll -0.22 0.30 0.104 2771 343.3 2.15 0.031 718 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.86 25.90 -
2858 203.5 -8.9 166 2865 done -0.16 - - 2771 - 2.08 0.028 2104 666.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
3166 219.0 -3.9 177 3167 done -0.16 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3466 229.6 -3.5 187 3467 done -0.21 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3766 242.3 -4.6 197 3767 done -0.27 - - 2771 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4065 256.5 -5.0 207 4071 roll -0.35 0.12 0.079 2681 -750.0 2.15 0.037 3496 647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.55 25.75 -
4089 256.5 -5.0 207 4096 done -0.43 - - 2681 - 2.05 0.025 2101 -680.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
4395 280.5 -7.3 218 4401 roll -0.37 0.12 0.129 2724 358.3 2.12 0.032 706 -658.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.29 25.89 -
4498 286.2 -6.4 221 4502 done -0.37 - - 2718 - 2.10 0.029 2101 664.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
4840 308.5 -6.4 231 4845 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.040 3498 643.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.71 -
5028 321.2 -7.0 234 5032 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.025 2093 -675.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
5375 346.0 -6.8 240 5381 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.040 3499 639.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.71 -
5590 357.7 -6.7 243 5594 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2098 -673.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
5914 379.7 -6.2 249 5915 done -0.37 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6212 395.9 -5.2 254 6213 done -0.37 - - 2716 - - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6511 413.6 -6.0 259 6517 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3498 637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.66 -
6566 413.6 -6.0 259 6573 done -0.37 - - 2715 - 2.08 0.026 2092 -676.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
6873 434.6 -5.8 265 6878 roll -0.37 - - 2716 - 2.22 0.041 3499 633.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.66 -
6959 438.3 -5.9 266 6964 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2097 -674.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
7287 461.1 -6.5 272 7292 roll -0.37 - - 2716 - 2.12 0.035 709 -654.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.85 -
7436 470.0 -6.9 274 7442 done -0.37 - - 2715 - 2.10 0.029 2103 663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
7767 494.8 -6.7 280 7773 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.65 -
7815 494.8 -6.7 280 7819 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2099 -672.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
8122 516.2 -6.0 285 8128 roll -0.37 - - 2715 - 2.20 0.041 3500 636.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.64 -
8225 519.5 -5.9 286 8229 done -0.37 - - 2715 - 2.08 0.026 2100 -673.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
8537 538.7 -5.4 292 8543 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.64 -
8630 541.8 -5.3 293 8634 done -0.37 - - 2715 - 2.08 0.027 2101 -671.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
8952 560.4 -5.3 299 8958 roll -0.43 - - 2715 - 2.15 0.035 700 -651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.82 -
9060 563.7 -5.5 300 9064 done -0.48 - - 2715 - 2.12 0.030 2107 663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
9368 580.9 -4.9 305 9374 roll -0.56 0.12 0.078 2608 -891.7 2.17 0.041 3500 641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.55 25.59 -
9607 599.6 -7.8 309 9614 done -0.50 0.25 0.105 2692 336.0 2.12 0.027 2086 -667.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.51 26.07 -
9967 622.3 -6.3 315 9973 roll -0.50 - - 2692 - 2.12 0.035 706 -650.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.81 -
10010 622.3 -6.3 315 10014 done -0.50 - - 2692 - 2.12 0.030 2109 661.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.90 -
10323 647.5 -7.0 321 10324 done -0.50 - - 2691 - - - 2109 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10622 667.5 -6.6 326 10628 roll -0.50 - - 2692 - 2.17 0.041 3497 639.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.60 -
10686 671.3 -6.5 327 10690 done -0.50 - - 2692 - 2.08 0.027 2104 -669.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.06 -
11038 694.0 -6.3 333 11039 done -0.50 - - 2692 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11338 711.7 -5.9 338 11339 done -0.50 - - 2692 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11638 729.2 -5.8 343 11644 roll -0.50 - - 2692 - 2.20 0.041 3502 635.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.58 -
11676 729.2 -5.8 343 11680 done -0.50 - - 2692 - 2.10 0.027 2094 -670.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
11993 749.8 -5.8 349 11994 done -0.50 - - 2692 - - - 2094 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12293 767.2 -5.9 354 12294 done -0.50 - - 2692 - - - 2093 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12593 784.2 -5.6 359 12594 done -0.50 - - 2692 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12893 802.3 -6.1 364 12894 done -0.50 - - 2692 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13196 820.8 -6.1 369 13197 done -0.55 - - 2692 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13494 837.6 -5.5 374 13496 done -0.60 0.12 0.078 2590 -850.0 - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.55 - -
13794 864.7 -9.3 379 13796 done -0.52 0.28 0.103 2680 321.4 - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.91 - -
14093 883.7 -6.3 384 14099 roll -0.52 - - 2678 - 2.22 0.043 3496 631.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.49 -
14141 883.7 -6.3 384 14145 done -0.52 - - 2679 - 2.10 0.028 2093 -668.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.00 -
14448 906.7 -6.5 389 14449 done -0.52 - - 2678 - - - 2093 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14748 925.9 -6.3 394 14749 done -0.52 - - 2678 - - - 2093 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15048 944.3 -6.1 399 15054 roll -0.52 - - 2678 - 2.22 0.043 3496 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.48 -
15086 944.3 -6.1 399 15090 done -0.52 - - 2679 - 2.10 0.028 2092 -668.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.99 -
15404 964.9 -5.7 405 15405 done -0.57 - - 2679 - - - 2092 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15704 980.6 -5.2 410 15706 done -0.62 0.12 0.077 2577 -850.0 - - 2092 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.55 - -
15821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15821 begin apogee
15827 990.3 -6.5 412 15959 done -0.24 0.55 0.091 2765 341.8 - - 1994 - - 125.78 1.211 2399 -4.7 0.439 - - - - - - 25.32 - 22.32
15962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15962 begin climb
15964 993.9 - 414 16112 roll 0.47 0.65 0.057 2995 353.8 2.53 0.039 3390 551.8 146.6 138.20 1.170 1801 -4.3 0.421 - - - - - - 24.22 23.05 21.35
16143 990.4 3.0 417 16147 done 0.47 - - 3005 - 2.30 0.027 2009 -600.4 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 23.89 -
16481 973.6 4.7 423 16486 roll 0.42 - - 3014 - 2.20 0.040 599 -640.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.01 -
16569 970.9 4.6 424 16573 done 0.37 0.17 0.105 2959 -323.5 2.12 0.030 2002 661.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
16897 958.4 3.3 430 16988 roll 0.37 - - 2959 - 2.35 0.040 3389 590.2 243.8 85.05 1.177 1405 -4.6 0.425 - - - - - - - 24.75 22.94
17011 956.3 3.4 431 17104 done 0.37 - - 2960 - 2.17 0.028 1997 -641.5 336.8 87.60 1.152 1026 -4.3 0.412 - - - - - - - 25.23 22.03
17433 931.6 5.4 439 17438 roll 0.44 - - 2961 - 2.20 0.040 596 -636.8 336.8 - - 1018 - - - - - - - - - 26.01 -
17486 931.6 5.4 439 17493 done 0.51 0.12 0.075 3065 866.7 2.12 0.030 2002 663.2 336.8 - - 1017 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
17793 898.2 10.1 445 17799 roll 0.44 0.22 0.102 2984 -368.2 2.15 0.038 3397 648.8 336.8 - - 1016 - - - - - - - - 26.09 26.02 -
17841 898.2 10.1 445 17845 done 0.36 - - 2986 - 2.10 0.028 2000 -665.2 336.8 - - 1016 - - - - - - - - - 26.19 -
18147 877.0 5.6 450 18153 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 598 -637.3 336.8 - - 1016 - - - - - - - - - 25.98 -
18195 877.0 5.6 450 18199 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2002 662.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.13 -
18502 856.9 5.8 455 18508 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.041 596 -633.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.93 -
18535 856.9 5.8 455 18539 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2001 662.7 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.11 -
18857 833.5 6.7 461 18863 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.040 595 -633.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.90 -
18900 833.5 6.7 461 18904 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 1999 662.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.09 -
19212 810.6 6.4 467 19218 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 602 -635.0 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.88 -
19250 810.6 6.4 467 19254 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.029 2014 666.0 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.08 -
19568 788.4 6.2 473 19574 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.040 600 -636.9 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.86 -
19628 784.7 6.1 474 19633 done 0.47 - - 2986 - 2.12 0.029 2002 661.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.07 -
19988 763.1 5.9 480 19993 roll 0.52 - - 2986 - 2.20 0.040 601 -636.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.84 -
20026 763.1 5.9 480 20031 done 0.57 0.12 0.074 3090 866.7 2.12 0.029 2008 663.7 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 26.01 26.05 -
20344 725.2 11.3 486 20350 roll 0.49 0.25 0.099 3002 -352.0 2.12 0.037 3386 650.0 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 26.01 25.84 -
20404 720.4 10.7 487 20410 done 0.43 - - 3005 - 2.10 0.028 1993 -663.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.08 -
20764 695.2 7.1 493 20769 roll 0.43 - - 3013 - 2.17 0.040 609 -637.8 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.82 -
20827 690.5 7.2 494 20832 done 0.43 0.12 0.106 2973 -333.3 2.10 0.030 1997 661.0 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
21180 669.1 5.8 500 21186 roll 0.51 0.12 0.080 3066 775.0 2.17 0.037 610 -639.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 26.52 25.79 -
21218 669.1 5.8 500 21222 done 0.60 - - 3066 - 2.10 0.029 1999 661.4 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.02 -
21535 637.5 9.0 506 21540 roll 0.60 - - 3074 - 2.20 0.040 608 -632.3 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.77 -
21583 637.5 9.0 506 21587 done 0.60 0.12 0.116 3034 -333.3 2.12 0.030 2011 661.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
21890 610.5 7.4 511 21896 roll 0.60 - - 3042 - 2.22 0.039 605 -633.3 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.77 -
21933 610.5 7.4 511 21937 done 0.60 - - 3043 - 2.10 0.029 2000 664.3 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 26.01 -
22245 582.5 8.0 517 22250 roll 0.60 - - 3044 - 2.20 0.040 603 -635.0 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.75 -
22298 582.5 8.0 517 22304 done 0.60 - - 3044 - 2.12 0.029 2009 663.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.00 -
22605 555.2 7.4 523 22610 roll 0.60 - - 3051 - 2.22 0.039 602 -633.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.75 -
22648 555.2 7.4 523 22652 done 0.60 - - 3051 - 2.12 0.029 2012 665.1 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.00 -
22961 528.5 7.5 529 22966 roll 0.60 - - 3057 - 2.20 0.039 609 -637.7 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.75 -
23003 528.5 7.5 529 23007 done 0.60 - - 3056 - 2.10 0.029 1999 661.9 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.99 -
23315 502.6 7.2 535 23320 roll 0.60 - - 3058 - 2.22 0.040 602 -629.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.73 -
23353 502.6 7.2 535 23357 done 0.60 - - 3058 - 2.12 0.028 2012 665.1 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
23670 477.6 7.1 541 23676 roll 0.60 - - 3066 - 2.22 0.039 605 -633.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.74 -
23733 473.3 7.1 542 23737 done 0.60 - - 3066 - 2.10 0.029 2000 664.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
24085 448.4 7.0 548 24091 roll 0.60 - - 3071 - 2.20 0.039 608 -632.7 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.72 -
24148 444.1 7.0 549 24152 done 0.60 0.12 0.112 3030 -341.7 2.10 0.029 2001 663.3 336.8 - - 1014 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
24500 424.4 5.5 555 24506 roll 0.60 - - 3037 - 2.20 0.039 608 -633.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.72 -
24543 424.4 5.5 555 24547 done 0.60 - - 3038 - 2.10 0.028 2000 662.9 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.98 -
24856 403.3 6.0 561 24861 roll 0.60 - - 3044 - 2.17 0.039 604 -643.3 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.72 -
24888 403.3 6.0 561 24892 done 0.60 - - 3044 - 2.12 0.029 2013 664.6 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.97 -
25210 382.7 5.6 567 25216 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.039 606 -633.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.72 -
25263 382.7 5.6 567 25270 done 0.60 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 663.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
25570 364.0 5.0 573 25576 roll 0.60 - - 3043 - 2.20 0.039 602 -635.5 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.71 -
25613 364.0 5.0 573 25617 done 0.60 - - 3044 - 2.12 0.028 2014 666.0 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.98 -
25925 345.0 5.3 579 25931 roll 0.60 - - 3044 - 2.22 0.038 606 -634.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.71 -
25960 345.0 5.3 579 25964 done 0.60 - - 3044 - 2.10 0.028 1997 662.4 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
26284 325.1 5.6 585 26289 roll 0.60 - - 3044 - 2.17 0.039 608 -640.1 336.8 - - 1014 - - - - - - - - - 25.70 -
26310 325.1 5.6 585 26314 done 0.60 - - 3044 - 2.12 0.028 2004 658.5 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.97 -
26642 303.6 6.0 591 26648 roll 0.60 - - 3043 - 2.20 0.038 608 -634.5 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.71 -
26680 303.6 6.0 591 26684 done 0.60 - - 3044 - 2.10 0.028 2004 664.8 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
26998 281.6 6.2 601 27004 roll 0.65 - - 3044 - 2.17 0.038 612 -641.5 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.72 -
27045 279.8 6.1 602 27050 done 0.71 - - 3044 - 2.10 0.028 2005 663.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
27353 260.5 5.9 612 27359 roll 0.76 0.12 0.079 3154 916.7 2.20 0.036 603 -637.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 26.54 25.69 -
27390 257.7 6.4 613 27395 done 0.76 0.22 0.104 3085 -313.6 2.10 0.028 2002 666.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
27708 231.4 8.1 624 27713 roll 0.76 - - 3092 - 2.20 0.038 607 -634.1 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.71 -
27746 229.1 8.0 625 27750 done 0.76 - - 3092 - 2.10 0.028 2000 663.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.97 -
28063 203.6 7.7 636 28069 roll 0.76 - - 3097 - 2.20 0.038 600 -636.4 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.69 -
28095 201.2 7.7 637 28099 done 0.76 - - 3097 - 2.12 0.028 2006 663.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.97 -
28418 175.9 7.6 648 28419 done 0.76 - - 3098 - - - 2006 - 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
28718 152.8 7.8 658 28724 roll 0.76 - - 3105 - 2.22 0.037 602 -632.4 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.72 -
28806 146.6 7.7 661 28810 done 0.76 - - 3105 - 2.10 0.028 2002 666.7 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
29113 124.8 6.9 676 29115 done 0.76 - - 3105 - - - 2002 - 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
29414 102.3 7.8 691 29420 roll 0.76 - - 3110 - 2.17 0.038 604 -644.2 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.70 -
29707 80.3 6.5 705 29714 done 0.76 - - 3110 - 2.10 0.028 1999 664.3 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 25.98 -
30014 63.5 6.1 736 30024 roll 0.76 - - 3110 - 2.17 0.039 3395 643.3 336.8 - - 1016 - - - - - - - - - 25.71 -
30040 62.0 6.5 738 30047 done 0.76 - - 3116 - 2.12 0.026 2001 -657.5 336.8 - - 1016 - - - - - - - - - 26.04 -
30348 40.6 6.1 769 30349 done 0.76 - - 3116 - - - 2000 - 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
30650 23.3 5.4 799 30658 roll 0.82 - - 3116 - 2.15 0.038 608 -647.4 336.8 - - 1016 - - - - - - - - - 25.71 -
30713 19.7 5.6 805 30721 done 0.87 - - 3116 - 2.08 0.027 2007 672.6 336.8 - - 1015 - - - - - - - - - 26.02 -
31022 4.4 5.4 836 31023 done 0.95 - - 3116 - - - 2006 - 336.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
31050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31050 begin surface coast
31112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31112 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.21 7.57 0.022 136 18.0 0.10 0.091 2107 21010.0 339.74 - - 1015 - - - - - - - -