Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.00 of 91.80 AH used of 24V (29.19% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.51% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 92.5 m at 550.1 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 45 - - - 1799 - -117.3 -53.03 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.7 -22.7 3 122 roll -1.46 12.05 0.170 2124 172.5 2.85 0.107 3206 493.7 -117.3 -0.40 - 3483 -42.5 - - - - - - - - - -
151 28.6 -14.2 4 155 done -1.46 - - 2124 - 2.78 0.087 1791 -509.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
464 65.6 -11.8 17 473 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.093 389 -525.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
559 76.7 -12.0 20 568 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1797 537.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
883 112.0 -10.8 33 906 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1216 149.0 -10.8 46 1226 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.105 3210 508.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1256 153.2 -10.4 47 1265 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1797 -519.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1580 189.4 -11.5 60 1589 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3211 505.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1619 194.1 -11.6 61 1628 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1793 -521.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1943 230.3 -10.9 74 1952 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3217 508.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1982 234.6 -11.8 75 1991 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1791 -524.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2306 267.2 -9.7 88 2315 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3214 508.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2339 270.4 -10.5 89 2348 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1804 -522.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2669 298.7 -8.3 102 2678 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3212 512.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2703 301.5 -8.6 103 2711 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1800 -523.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3033 326.3 -7.5 116 3042 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 508.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3073 329.4 -7.7 117 3082 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1799 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3397 358.1 -9.2 130 3405 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 510.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3435 361.7 -10.0 131 3444 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1791 -524.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3760 390.1 -8.5 144 3782 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4092 414.9 -7.6 157 4101 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 512.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4142 418.7 -7.9 158 4151 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -526.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4483 445.7 -8.1 172 4506 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4815 470.9 -6.9 185 4838 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5148 492.4 -6.8 198 5157 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3215 516.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5198 495.9 -7.0 199 5207 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1800 -530.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5540 519.0 -6.9 213 5548 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3212 519.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5590 522.5 -6.8 214 5599 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -530.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5930 545.8 -8.2 228 5939 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3218 511.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6071 559.3 -10.1 233 6079 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1775 -530.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6406 592.0 -9.5 246 6415 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.090 383 -535.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6445 596.0 -9.9 247 6454 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1803 550.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6769 624.7 -7.9 260 6778 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.104 3212 518.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6865 632.5 8.2 263 6986 done -0.50 1.05 0.098 2336 201.9 - - 2094 - - 100.25 1.168 3000 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
6990 637.2 3.4 268 7102 roll 1.46 2.05 0.066 2764 208.8 2.75 0.071 688 -511.3 117.3 101.65 1.124 2521 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
7356 623.8 5.1 281 7396 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.048 2106 549.6 150.6 30.67 1.140 2386 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
7704 604.0 4.9 295 7745 roll 1.51 - - 2764 - 2.85 0.092 3504 490.5 187.4 33.95 1.148 2235 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
7904 588.7 8.2 302 7913 done 1.55 0.10 0.051 2798 340.0 2.60 0.054 2093 -542.7 187.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8234 560.9 8.6 315 8243 roll 1.55 - - 2798 - 2.72 0.075 686 -517.3 187.4 2.35 1.308 2235 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
8368 547.5 10.0 319 8377 done 1.55 - - 2798 - 2.58 0.051 2098 547.3 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8709 518.5 8.6 333 8717 roll 1.55 - - 2798 - 2.70 0.087 3509 522.6 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8732 516.5 9.3 333 8741 done 1.55 - - 2798 - 2.55 0.051 2099 -552.9 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9073 485.4 8.9 347 9096 done 1.55 - - 2798 - - - 2096 - 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9406 458.7 7.3 360 9415 roll 1.55 - - 2798 - 2.72 0.084 3517 522.4 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9428 457.1 7.5 360 9432 done 1.55 - - 2798 - 2.55 0.051 2098 -556.5 187.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9741 432.2 8.3 373 9750 roll 1.55 - - 2798 - 2.60 0.070 690 -541.5 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9758 430.7 7.9 373 9766 done 1.55 - - 2798 - 2.53 0.049 2101 557.7 187.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10077 406.2 7.5 386 10099 done 1.55 - - 2798 - - - 2101 - 187.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10408 384.3 5.7 399 10428 roll 1.55 - - 2798 - 2.72 0.065 693 -517.6 202.2 12.35 1.055 2175 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
10463 380.3 7.9 401 10472 done 1.57 - - 2798 - 2.58 0.051 2105 547.3 202.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10799 357.7 7.1 414 10821 done 1.57 - - 2798 - - - 2105 - 202.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11131 330.4 8.8 427 11154 done 1.57 - - 2798 - - - 2105 - 202.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11463 302.9 8.1 440 11486 done 1.57 - - 2798 - - - 2105 - 202.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11796 274.1 8.9 453 11819 done 1.57 - - 2798 - - - 2105 - 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12129 244.1 9.1 466 12151 done 1.57 - - 2798 - - - 2105 - 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12461 213.1 9.2 479 12470 roll 1.57 - - 2798 - 2.62 0.067 693 -538.9 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12505 208.8 10.1 480 12509 done 1.57 - - 2798 - 2.53 0.049 2102 556.9 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12825 179.5 9.0 493 12847 done 1.57 - - 2798 - - - 2103 - 202.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13157 150.2 8.6 506 13166 roll 1.57 - - 2798 - 2.62 0.068 693 -538.2 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13184 147.8 9.0 507 13192 done 1.57 - - 2798 - 2.53 0.051 2101 556.5 202.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13519 118.0 9.1 520 13542 done 1.57 - - 2798 - - - 2100 - 202.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13852 87.1 9.2 533 13874 done 1.57 - - 2798 - - - 2101 - 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14184 58.4 8.3 546 14193 roll 1.57 - - 2798 - 2.62 0.069 693 -537.4 202.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14217 55.7 8.4 547 14226 done 1.57 - - 2798 - 2.55 0.052 2099 551.4 202.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14548 29.3 8.6 560 14556 roll 1.57 - - 2798 - 2.60 0.065 693 -540.8 202.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14581 26.0 9.6 561 14590 done 1.57 - - 2798 - 2.55 0.052 2101 552.2 202.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -