SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.38 of 150.00 AH used of 24V (41.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.30 of 100.00 AH used of 10V (33.70% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 64 VBD -1.00 - - 82 - - - 1888 - -165.4 -35.95 - 1269 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -0.5 6 194 roll -1.00 10.60 0.217 2717 248.6 2.35 0.072 3319 608.9 -165.4 -108.22 - 3534 -20.9 - - - - - - - - - -
283 13.0 -9.8 42 290 done -1.00 - - 2717 - 2.25 0.049 1920 -621.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
363 21.9 -11.9 55 370 roll -1.00 - - 2717 - 1.27 0.057 1132 -620.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
409 26.4 -9.7 62 417 done -1.00 0.03 0.179 2721 133.3 1.25 0.049 1911 623.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
489 34.8 -11.1 75 493 done -1.00 - - 2722 - - - 1911 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
730 62.7 -11.0 115 734 roll -1.00 - - 2722 - 0.50 0.059 1589 -644.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
791 70.5 -11.8 120 799 done -1.00 - - 2720 - 0.52 0.057 1918 632.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1124 109.5 -11.6 149 1125 done -1.03 - - 2720 - - - 1919 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1435 142.7 -10.2 169 1436 done -1.06 - - 2720 - - - 1919 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1748 172.9 -9.8 189 1750 done -1.10 0.08 0.119 2670 -625.0 - - 1918 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2073 207.7 -10.7 209 2075 done -1.07 0.12 0.157 2706 300.0 - - 1920 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2383 238.8 -9.9 224 2386 roll -1.09 - - 2706 - 0.70 0.055 1466 -648.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2451 245.5 -9.6 227 2455 done -1.09 - - 2703 - 0.68 0.054 1905 645.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2784 279.6 -10.4 243 2786 done -1.09 - - 2703 - - - 1905 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3112 315.2 -11.1 257 3113 done -1.09 - - 2703 - - - 1905 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3418 349.0 -10.7 267 3421 roll -1.09 - - 2703 - 1.10 0.054 1207 -634.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3559 364.9 -11.3 271 3562 done -1.09 - - 2698 - 1.10 0.050 1902 631.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3894 401.0 -10.7 282 3895 done -1.09 - - 2698 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4200 432.0 -9.8 292 4204 roll -1.09 - - 2698 - 1.67 0.056 857 -625.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4302 442.0 -9.6 295 4306 done -1.09 - - 2690 - 1.67 0.048 1915 633.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4643 474.8 -9.4 306 4647 roll -1.09 - - 2690 - 0.95 0.055 1313 -633.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4789 489.0 -9.9 310 4793 done -1.09 - - 2686 - 0.95 0.050 1914 632.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5118 522.9 -10.8 321 5122 roll -1.09 - - 2685 - 0.52 0.058 1572 -657.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5190 530.8 -10.6 323 5195 done -1.09 - - 2683 - 0.55 0.057 1918 629.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5526 569.9 -11.9 334 5529 roll -1.09 - - 2683 - 0.68 0.057 1482 -641.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5614 581.0 -12.6 336 5619 done -1.09 0.05 0.220 2694 220.0 0.68 0.054 1910 629.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5933 618.4 -11.6 347 5937 roll -1.09 - - 2694 - 0.47 0.059 1602 -655.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6061 633.7 -11.6 350 6067 done -1.09 - - 2692 - 0.50 0.057 1916 628.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6374 668.5 -10.9 361 6376 done -1.09 - - 2693 - - - 1916 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6681 699.8 -10.1 371 6682 done -1.11 - - 2692 - - - 1916 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6987 729.6 -9.6 381 6991 roll -1.11 - - 2687 - 1.05 0.060 2581 633.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7183 749.5 -9.8 386 7188 done -1.14 - - 2687 - 1.08 0.051 1901 -629.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7495 780.3 -9.9 397 7499 roll -1.14 - - 2681 - 1.35 0.060 2739 620.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7564 787.0 -9.4 399 7567 done -1.14 - - 2681 - 1.33 0.050 1909 -624.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7905 820.2 -9.7 410 7908 roll -1.14 - - 2681 - 1.15 0.057 1190 -625.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7988 828.5 -9.7 412 7992 done -1.14 - - 2676 - 1.15 0.050 1910 626.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8313 859.3 -9.6 423 8317 roll -1.14 - - 2676 - 2.20 0.059 567 -610.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8397 867.7 -9.5 425 8401 done -1.10 0.10 0.180 2692 160.0 2.15 0.047 1912 625.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8710 896.8 -9.6 435 8714 roll -1.14 - - 2692 - 0.62 0.059 1514 -641.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8812 906.5 -10.1 438 8816 done -1.16 - - 2689 - 0.62 0.056 1916 648.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9153 939.2 -9.4 449 9157 roll -1.16 - - 2690 - 0.65 0.060 1497 -644.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9242 948.1 -10.7 451 9246 done -1.18 - - 2686 - 0.65 0.057 1909 633.8 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9561 977.9 -9.3 462 9563 done -1.20 0.08 0.119 2637 -612.5 - - 1909 - -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9804 begin apogee
9809 1002.0 9.7 470 9956 done -0.29 1.00 0.123 2950 313.0 - - 1583 - - 143.05 1.245 2862 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
9956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9957 begin climb
9959 1012.7 - 475 10119 roll 1.00 1.20 0.057 3386 363.3 2.60 0.062 185 -537.7 165.4 150.23 1.214 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10333 1006.6 5.6 486 10436 done 0.77 0.32 0.164 3298 -275.0 2.28 0.044 1589 615.8 269.8 93.28 1.209 1762 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10741 978.5 7.0 500 10808 done 0.77 - - 3298 - - - 1589 - 341.4 65.12 1.198 1470 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11108 949.7 7.9 512 11155 done 0.82 - - 3298 - - - 1589 - 390.4 45.60 1.182 1270 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11444 921.9 8.5 523 11479 roll 0.90 0.12 0.085 3359 508.3 0.77 0.050 2079 636.4 422.5 30.58 1.161 1138 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
11542 912.7 9.5 526 11554 done 0.90 0.05 0.144 3344 -300.0 0.80 0.059 1588 -613.8 430.0 7.62 0.980 1108 -3.9 0.403 - - - - - - - - -
11880 881.6 9.1 537 11904 roll 0.93 - - 3343 - 0.90 0.057 2128 600.0 447.9 17.92 1.102 1036 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
11967 873.4 8.9 539 11993 done 0.98 - - 3347 - 0.90 0.060 1580 -608.9 469.4 22.25 1.108 947 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
12313 839.2 9.9 551 12318 roll 1.04 0.10 0.098 3401 540.0 0.60 0.057 1952 620.0 469.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
12396 830.1 10.9 553 12401 done 1.04 0.08 0.182 3385 -200.0 0.62 0.062 1574 -609.7 469.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
12720 794.6 11.2 564 12724 roll 1.04 - - 3385 - 0.80 0.058 2086 640.0 469.4 - - 939 - - - - - - - - - - -
12798 785.5 11.8 566 12802 done 1.04 - - 3389 - 0.82 0.060 1582 -614.6 469.4 - - 939 - - - - - - - - - - -
13128 746.7 11.8 577 13131 roll 1.04 - - 3389 - 0.57 0.058 1954 652.6 469.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
13230 734.3 13.1 580 13233 done 1.04 - - 3391 - 0.60 0.063 1581 -621.7 469.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
13570 693.8 11.5 591 13574 roll 1.04 - - 3391 - 0.75 0.057 2061 640.0 469.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
13648 684.6 11.2 593 13652 done 1.04 - - 3395 - 0.77 0.060 1584 -619.5 469.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
13978 647.7 11.1 604 13981 roll 1.04 - - 3395 - 0.70 0.057 2030 637.1 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
14080 636.2 11.5 607 14084 done 1.04 0.03 0.179 3388 -233.3 0.73 0.061 1579 -617.8 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
14420 598.2 11.4 618 14424 roll 1.04 - - 3388 - 1.05 0.057 2238 627.6 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
14522 586.2 11.5 621 14525 done 1.04 - - 3393 - 1.05 0.059 1587 -620.0 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
14863 546.5 12.0 632 14866 roll 1.04 - - 3393 - 0.93 0.057 2168 624.7 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
14934 537.7 12.2 634 14939 done 1.04 0.03 0.183 3387 -200.0 0.95 0.057 1581 -617.9 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
15270 498.1 11.6 645 15274 roll 1.04 - - 3387 - 1.00 0.057 2213 632.0 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
15341 489.5 11.7 647 15346 done 1.04 - - 3391 - 1.00 0.057 1590 -623.0 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
15677 451.0 11.2 658 15681 roll 1.04 - - 3391 - 0.62 0.058 1993 650.0 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
15794 437.7 11.5 661 15798 done 1.04 - - 3394 - 0.68 0.061 1573 -617.6 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
16118 402.5 10.8 672 16121 roll 1.04 - - 3394 - 1.17 0.057 2308 628.2 469.4 - - 937 - - - - - - - - - - -
16201 393.7 9.7 674 16206 done 1.04 0.03 0.184 3389 -166.7 1.17 0.057 1584 -618.8 472.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
16525 363.0 9.3 685 16545 roll 1.04 - - 3389 - 0.73 0.056 2036 619.2 485.8 14.62 0.820 881 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
16601 355.8 9.0 687 16626 done 1.04 - - 3392 - 0.73 0.060 1582 -621.9 505.5 20.80 0.825 800 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
16964 319.2 10.6 699 16967 roll 1.07 - - 3392 - 0.73 0.056 2050 641.1 505.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
17019 313.0 10.2 700 17023 done 1.09 - - 3395 - 0.75 0.058 1582 -624.0 505.5 - - 794 - - - - - - - - - - -
17340 277.8 11.3 714 17341 done 1.12 - - 3395 - - - 1581 - 505.5 - - 794 - - - - - - - - - - -
17650 242.1 11.6 729 17654 roll 1.12 - - 3395 - 0.75 0.054 2066 646.7 505.5 - - 794 - - - - - - - - - - -
17756 228.7 12.7 733 17761 done 1.15 - - 3399 - 0.77 0.059 1580 -631.2 505.5 - - 794 - - - - - - - - - - -
18074 190.6 12.3 750 18078 roll 1.15 - - 3399 - 0.52 0.056 1923 659.6 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
18333 159.9 11.1 765 18337 done 1.17 0.03 0.098 3434 1166.7 0.55 0.063 1580 -623.6 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
18660 124.4 10.6 786 18664 roll 1.14 0.08 0.186 3416 -225.0 0.88 0.054 2126 620.5 505.5 - - 794 - - - - - - - - - - -
18737 115.7 10.3 790 18745 done 1.14 - - 3419 - 0.88 0.056 1583 -617.0 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
19070 76.9 11.9 817 19075 roll 1.10 0.05 0.238 3407 -240.0 0.45 0.057 1872 642.2 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
19106 72.3 10.7 820 19109 done 1.10 - - 3408 - 0.45 0.062 1585 -637.8 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
19450 28.6 13.0 871 19457 done 1.13 - - 3408 - - - 1585 - 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
19530 18.6 13.1 884 19537 done 1.13 - - 3408 - - - 1585 - 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
19610 8.5 11.5 897 19617 done 1.11 - - 3408 - - - 1585 - 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
19664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19665 begin surface coast
19696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19696 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.18 8.70 0.034 81 -382.4 - - 1905 - 508.01 - - 791 - - - - - - - -