SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.91 of 350.00 AH used of 24V (33.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1517 - -97.3 -57.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.65
87 4.3 -8.8 4 102 roll -0.60 10.00 0.412 1995 183.6 1.90 0.073 463 -554.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.52 14.37 -
283 28.8 -9.5 17 287 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.040 1509 581.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
581 54.1 -7.6 37 582 done -0.57 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
881 75.4 -6.9 57 882 done -0.56 - - 1990 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1181 96.4 -6.7 77 1184 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.083 463 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.05 -
1257 102.0 -7.7 82 1261 done -0.53 0.15 0.229 2014 160.0 1.83 0.040 1531 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.89 14.33 -
1558 119.7 -6.0 102 1562 roll -0.55 - - 2015 - 2.00 0.081 462 -534.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.92 -
1645 125.4 -6.5 108 1649 done -0.55 - - 2009 - 1.83 0.039 1526 581.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
1946 144.6 -6.5 128 1947 done -0.56 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2247 166.0 -7.4 148 2251 roll -0.58 - - 2009 - 1.98 0.082 464 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
2320 172.0 -8.2 153 2324 done -0.58 - - 2002 - 1.80 0.040 1519 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
2622 195.3 -8.0 173 2623 done -0.60 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2921 220.3 -8.2 193 2925 roll -0.65 - - 2002 - 1.95 0.082 464 -542.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.04 -
3090 234.1 -8.4 204 3099 done -0.68 - - 1997 - 1.80 0.040 1523 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
3416 259.0 -7.3 222 3421 roll -0.73 0.12 0.133 1945 -433.3 1.95 0.081 464 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.50 14.06 -
3582 273.6 -9.1 228 3587 done -0.68 0.15 0.249 1967 146.7 1.80 0.041 1517 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.71 14.33 -
3900 296.9 -7.6 239 3901 done -0.67 - - 1968 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4197 320.3 -7.9 249 4198 done -0.65 - - 1968 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4496 343.2 -7.5 259 4500 roll -0.64 - - 1968 - 1.95 0.083 466 -540.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.08 -
4616 351.1 -7.5 263 4620 done -0.62 - - 1962 - 1.80 0.040 1521 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
4917 372.6 -6.7 273 4918 done -0.60 0.12 0.250 1990 233.3 - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.13 - -
5217 389.5 -5.7 283 5218 done -0.60 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5516 407.1 -5.9 293 5520 roll -0.60 - - 1989 - 1.98 0.083 459 -536.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.07 -
5591 412.0 -6.4 296 5594 done -0.60 - - 1983 - 1.83 0.041 1526 583.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.34 -
5911 432.5 -6.8 307 5918 roll -0.64 - - 1984 - 1.95 0.083 469 -542.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.96 -
5996 439.2 -7.2 310 6000 done -0.65 - - 1976 - 1.80 0.041 1522 585.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.35 -
6312 463.7 -8.5 321 6316 roll -0.65 - - 1975 - 1.98 0.084 460 -536.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.06 -
6386 471.2 -9.6 324 6390 done -0.64 - - 1968 - 1.83 0.041 1525 582.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
6705 502.9 -10.1 335 6706 done -0.62 - - 1968 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7001 530.8 -8.9 345 7005 roll -0.61 - - 1968 - 1.98 0.083 464 -535.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.02 -
7106 540.3 -9.1 349 7111 done -0.59 0.15 0.239 1991 153.3 1.83 0.041 1525 579.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.83 14.31 -
7425 560.7 -6.1 360 7432 roll -0.64 - - 1991 - 2.00 0.083 458 -533.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.00 -
7511 566.1 -6.0 363 7515 done -0.67 - - 1987 - 1.83 0.041 1522 581.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
7830 584.3 -6.1 374 7837 roll -0.72 - - 1987 - 1.98 0.083 468 -532.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.00 -
7990 594.1 -6.8 379 7994 done -0.73 - - 1978 - 1.83 0.042 1522 576.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.28 -
8292 616.2 -7.6 389 8297 roll -0.78 0.12 0.137 1935 -358.3 1.98 0.083 464 -534.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.50 14.00 -
8456 631.6 -9.4 395 8460 done -0.73 - - 1927 - 1.83 0.043 1518 576.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.26 -
8775 657.3 -7.8 406 8777 done -0.68 0.17 0.246 1964 217.6 - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.91 - -
9071 674.6 -5.3 416 9075 roll -0.68 - - 1965 - 1.98 0.085 466 -532.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.95 -
9132 677.2 -5.4 418 9135 done -0.67 - - 1959 - 1.83 0.043 1520 576.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.25 -
9434 693.5 -5.2 428 9438 roll -0.66 - - 1959 - 2.00 0.086 459 -530.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.93 -
9507 698.3 -6.2 431 9512 done -0.63 0.15 0.249 1982 153.3 1.85 0.043 1523 575.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.73 14.24 -
9826 716.4 -6.2 442 9827 done -0.67 - - 1982 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10122 736.6 -7.1 452 10126 roll -0.72 - - 1977 - 1.88 0.055 2579 561.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.97 -
10199 742.3 -7.6 455 10203 done -0.76 - - 1977 - 1.95 0.065 1517 -544.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.07 -
10515 768.1 -8.7 466 10517 done -0.80 0.15 0.126 1924 -353.3 - - 1516 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.38 - -
10813 797.3 -10.1 476 10814 done -0.76 - - 1924 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11112 827.3 -10.0 486 11114 done -0.72 0.15 0.253 1955 206.7 - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.93 - -
11413 851.5 -7.6 496 11417 roll -0.71 - - 1955 - 2.00 0.088 464 -526.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
11501 857.2 -7.6 499 11505 done -0.69 - - 1950 - 1.85 0.044 1520 570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.16 -
11803 878.7 -6.6 509 11804 done -0.67 - - 1950 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12103 895.8 -5.5 519 12104 done -0.66 - - 1950 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12404 911.0 -4.8 529 12408 roll -0.64 0.12 0.259 1975 208.3 2.03 0.087 468 -519.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.02 13.86 -
12462 913.2 -4.9 531 12466 done -0.63 - - 1970 - 1.85 0.045 1519 568.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.12 -
12763 928.6 -5.3 541 12766 roll -0.63 - - 1970 - 2.03 0.088 467 -518.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.73 -
12868 935.3 -6.4 545 12872 done -0.63 - - 1962 - 1.85 0.046 1519 568.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.14 -
13182 957.8 -7.5 556 13183 done -0.63 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13449 begin apogee
13458 980.5 -8.9 565 13585 done -0.18 0.65 0.210 2126 252.3 - - 1395 - - 115.68 1.850 3062 -3.3 0.326 - - - - 1 - 13.74 - 13.00
13586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13586 begin climb
13590 988.4 - 569 13727 roll 0.60 0.82 0.110 2379 308.5 1.92 0.056 2456 552.6 97.3 126.43 1.827 2664 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.03 14.13 13.00
13932 998.0 0.7 581 14100 done 0.68 - - 2386 - 1.95 0.071 1392 -545.6 225.1 157.90 1.871 2145 -3.3 0.331 - - - - 1 - - 14.31 13.01
14413 974.4 6.4 598 14417 roll 0.63 - - 2395 - 1.98 0.095 346 -528.3 225.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.25 -
14488 968.5 7.5 601 14491 done 0.58 - - 2395 - 1.85 0.047 1409 574.6 225.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
14808 944.8 7.7 612 14815 roll 0.53 0.15 0.269 2371 -160.0 2.00 0.096 352 -528.5 225.1 - - 2135 - - - - - - - - 14.03 14.13 -
14907 937.7 7.9 615 14910 done 0.48 - - 2371 - 1.83 0.045 1405 575.4 225.1 - - 2135 - - - - - - - - - 14.40 -
15212 912.7 8.2 625 15214 done 0.46 0.15 0.258 2340 -206.7 - - 1406 - 225.1 - - 2134 - - - - - - - - 14.00 - -
15508 888.9 8.1 635 15511 roll 0.47 - - 2340 - 1.85 0.055 2446 562.2 225.1 - - 2133 - - - - - - - - - 14.26 -
15612 880.3 8.2 639 15616 done 0.47 - - 2345 - 1.92 0.073 1405 -542.2 225.1 - - 2133 - - - - - - - - - 14.20 -
15931 854.6 8.3 650 15938 roll 0.49 - - 2345 - 1.88 0.056 2454 558.0 225.1 - - 2132 - - - - - - - - - 14.21 -
16017 847.4 8.1 653 16021 done 0.49 - - 2353 - 1.98 0.074 1391 -536.9 225.1 - - 2132 - - - - - - - - - 14.17 -
16333 824.7 7.0 664 16337 roll 0.49 - - 2352 - 1.90 0.055 2453 558.9 225.1 - - 2131 - - - - - - - - - 14.18 -
16467 816.2 6.3 669 16471 done 0.49 - - 2360 - 1.98 0.074 1392 -535.9 225.1 - - 2130 - - - - - - - - - 14.13 -
16787 798.1 5.7 680 16797 roll 0.48 - - 2369 - 2.00 0.098 337 -527.5 234.1 5.60 1.885 2108 -3.9 0.314 - - - - - - - 14.34 13.38
16888 791.4 6.3 683 16892 done 0.46 0.12 0.259 2343 -216.7 1.85 0.047 1409 579.5 234.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
17207 775.0 5.1 694 17262 roll 0.49 - - 2344 - 1.77 0.055 2446 585.9 256.5 42.08 1.307 2017 -2.2 0.242 - - - - 1 - - 14.37 13.22
17337 768.4 5.5 698 17382 done 0.51 - - 2348 - 1.92 0.074 1395 -547.4 268.5 31.02 1.077 1967 -1.6 0.217 - - - - 1 - - 14.35 13.14
17683 746.7 6.2 710 17686 roll 0.54 - - 2357 - 2.00 0.096 341 -527.0 268.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.19 -
17847 735.8 6.6 716 17851 done 0.54 - - 2357 - 1.85 0.046 1408 576.8 268.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.40 -
18167 714.3 7.2 727 18174 roll 0.57 - - 2365 - 2.00 0.095 349 -529.5 268.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.07 -
18326 702.6 7.9 732 18330 done 0.57 - - 2365 - 1.83 0.046 1400 574.3 268.5 - - 1964 - - - - - - - - - 14.33 -
18628 676.9 8.4 742 18632 roll 0.57 - - 2365 - 1.85 0.057 2442 563.2 268.5 - - 1964 - - - - - - - - - 14.21 -
18687 672.8 8.7 744 18690 done 0.57 - - 2372 - 1.95 0.074 1392 -538.5 268.5 - - 1963 - - - - - - - - - 14.17 -
18987 643.8 9.2 754 18991 roll 0.57 - - 2380 - 2.00 0.095 348 -522.0 268.5 - - 1963 - - - - - - - - - 13.99 -
19094 633.5 9.8 758 19097 done 0.55 - - 2380 - 1.85 0.044 1408 573.0 268.5 - - 1966 - - - - - - - - - 14.28 -
19410 606.8 8.0 769 19411 done 0.53 - - 2380 - - - 1409 - 268.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19709 586.2 6.4 779 19710 done 0.51 - - 2380 - - - 1409 - 268.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20008 569.8 5.2 789 20055 roll 0.52 - - 2388 - 2.03 0.095 339 -527.1 289.1 37.80 1.099 1886 -2.0 0.199 - - - - 1 - - 14.33 13.35
20128 563.6 5.7 792 20165 done 0.51 0.15 0.247 2357 -206.7 1.83 0.046 1404 582.0 297.4 27.15 0.880 1848 -1.4 0.169 - - - - 1 - 14.10 14.45 13.28
20458 542.5 6.5 803 20461 roll 0.54 - - 2362 - 2.03 0.095 340 -524.1 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.13 -
20548 536.9 7.2 806 20551 done 0.58 - - 2362 - 1.85 0.045 1406 576.2 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.36 -
20848 509.7 9.3 816 20852 roll 0.62 - - 2362 - 1.85 0.057 2445 561.6 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.21 -
20983 496.5 9.7 821 20987 done 0.62 - - 2370 - 1.95 0.073 1392 -540.0 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.16 -
21301 466.1 9.5 832 21304 roll 0.66 - - 2370 - 1.88 0.054 2445 560.1 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.19 -
21447 454.0 8.9 837 21451 done 0.66 - - 2377 - 1.95 0.072 1394 -539.0 297.4 - - 1846 - - - - - - - - - 14.12 -
21750 430.2 7.2 847 21753 roll 0.66 - - 2385 - 2.00 0.093 347 -523.5 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 13.97 -
21867 422.0 7.9 851 21871 done 0.66 - - 2386 - 1.83 0.043 1403 577.0 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.28 -
22168 398.9 7.2 861 22169 done 0.66 - - 2385 - - - 1404 - 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22468 377.1 7.3 871 22469 done 0.66 - - 2385 - - - 1404 - 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22769 355.1 7.4 881 22770 done 0.66 - - 2385 - - - 1404 - 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23068 331.1 8.3 891 23072 roll 0.66 - - 2394 - 2.03 0.092 348 -520.2 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 13.88 -
23128 326.9 8.8 893 23132 done 0.64 - - 2393 - 1.83 0.044 1396 572.7 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.15 -
23432 298.3 8.9 903 23440 roll 0.63 - - 2401 - 2.03 0.093 346 -517.2 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 13.90 -
23503 292.6 9.2 905 23507 done 0.61 - - 2401 - 1.83 0.043 1402 577.0 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.25 -
23808 267.8 7.0 915 23815 roll 0.60 - - 2409 - 2.03 0.091 346 -520.2 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 13.84 -
23894 261.6 6.8 918 23899 done 0.57 0.15 0.242 2379 -200.0 1.85 0.043 1409 574.6 297.4 - - 1847 - - - - - - - - 13.71 14.21 -
24197 249.2 3.9 929 24273 done 0.63 - - 2378 - - - 1410 - 349.3 69.05 1.020 1636 -3.1 0.141 - - - - 1 - - - 13.45
24569 226.3 7.8 954 24573 roll 0.67 - - 2383 - 2.00 0.091 346 -532.0 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.19 -
24793 204.9 10.2 969 24798 done 0.74 0.15 0.123 2438 366.7 1.83 0.042 1409 580.9 349.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
25094 170.1 11.4 989 25098 roll 0.71 - - 2446 - 2.00 0.089 346 -531.5 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.17 -
25276 149.9 11.1 1001 25281 done 0.66 0.17 0.238 2408 -223.5 1.83 0.042 1410 581.4 349.3 - - 1634 - - - - - - - - 13.91 14.38 -
25575 124.5 8.1 1021 25578 roll 0.66 - - 2413 - 2.00 0.090 346 -532.0 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.12 -
25619 120.7 8.3 1024 25623 done 0.66 - - 2413 - 1.83 0.041 1406 579.2 349.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.37 -
25920 97.8 7.6 1044 25921 done 0.66 - - 2414 - - - 1408 - 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26220 76.5 6.5 1064 26223 roll 0.66 - - 2422 - 2.00 0.090 346 -531.0 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.09 -
26280 72.5 6.7 1068 26284 done 0.65 - - 2421 - 1.83 0.041 1408 580.3 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.36 -
26580 50.1 8.5 1088 26581 done 0.64 - - 2422 - - - 1409 - 349.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26881 26.2 8.6 1108 26882 done 0.63 - - 2422 - - - 1409 - 349.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27161 begin surface coast
27177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27178 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.29 6.90 0.079 157 -328.3 0.15 0.096 1524 766.7 350.29 - - 1634 - - - - - - - -