NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.84 of 350.00 AH used of 24V (43.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 98 VBD -1.98 - - 84 - - - 1977 - -175.2 -88.53 - 2828 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
102 4.7 -5.0 15 133 roll -1.98 13.85 0.415 2655 185.6 2.67 1.996 3349 513.9 -175.2 -9.05 - 3308 -53.0 - - - - - - - 13.93 12.82 14.38
231 35.7 -23.3 39 238 done -1.84 0.20 0.270 2697 210.0 2.33 0.034 1939 -605.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.04 14.51 14.35
542 99.1 -17.3 76 551 roll -1.76 - - 2698 - 2.30 0.052 554 -602.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
604 110.1 -15.7 88 615 done -1.70 0.17 0.257 2728 176.5 2.28 0.031 1951 612.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.14 14.58 14.40
914 156.8 -15.5 120 923 roll -1.70 - - 2729 - 2.38 0.057 561 -584.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
956 163.2 -15.4 128 966 done -1.70 - - 2720 - 2.30 0.033 1964 610.0 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
1268 210.2 -13.5 160 1272 roll -1.70 - - 2710 - 2.35 0.054 3369 597.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
1416 229.8 -13.5 186 1421 done -1.76 - - 2710 - 2.33 0.034 1954 -607.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
1753 276.6 -14.4 208 1754 done -1.76 - - 2710 - - - 1953 - -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2053 318.8 -14.2 218 2057 roll -1.79 - - 2710 - 2.35 0.056 560 -592.8 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2074 322.7 -14.8 222 2079 done -1.79 - - 2700 - 2.33 0.039 1959 600.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2388 366.8 -14.0 234 2389 done -1.79 - - 2700 - - - 1960 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2689 407.1 -13.4 244 2695 roll -1.82 - - 2700 - 2.45 0.063 554 -573.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
2763 418.4 -14.5 258 2768 done -1.82 - - 2690 - 2.35 0.037 1960 598.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3087 464.2 -14.2 272 3094 roll -1.82 - - 2690 - 2.45 0.060 550 -575.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
3123 469.6 -14.1 278 3129 done -1.82 0.10 0.285 2697 70.0 2.38 0.037 1972 597.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.43
3458 514.9 -13.6 294 3463 roll -1.86 - - 2698 - 2.47 0.060 540 -579.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
3501 521.5 -14.3 302 3506 done -1.86 - - 2689 - 2.38 0.036 1962 597.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
3826 564.4 -13.1 316 3827 done -1.86 - - 2689 - - - 1963 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4127 602.8 -12.7 326 4132 roll -1.86 - - 2689 - 2.45 0.059 559 -573.1 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
4217 615.6 -13.2 343 4227 done -1.86 - - 2679 - 2.38 0.036 1970 592.9 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4524 656.4 -13.5 354 4528 roll -1.86 - - 2679 - 2.47 0.058 552 -574.1 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
4590 666.0 -13.7 366 4596 done -1.86 0.12 0.274 2693 116.7 2.38 0.038 1967 594.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.28
4927 710.4 -13.4 382 4929 done -1.90 - - 2693 - - - 1968 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5226 750.8 -13.6 392 5231 roll -1.94 - - 2694 - 2.47 0.061 557 -571.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
5262 755.8 -13.9 398 5267 done -1.94 - - 2685 - 2.38 0.041 1958 588.7 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5595 begin apogee
5602 801.7 -13.6 414 5764 done -0.42 1.27 0.238 3005 252.0 - - 1697 - - 157.70 2.473 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.76 14.00 12.58
5765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5765 begin loiter
6104 808.7 -0.2 422 6106 done -0.42 - - 3005 - - - 1697 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6705 808.1 0.1 427 6707 done -0.92 0.38 0.118 2893 -294.7 - - 1697 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7306 805.9 0.4 432 7308 done -1.21 0.20 0.141 2830 -315.0 - - 1697 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.63
7905 805.1 0.1 437 7907 done -1.37 0.12 0.174 2797 -275.0 - - 1697 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.63
8506 809.7 -0.9 442 8507 done -1.47 - - 2797 - - - 1697 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9106 815.5 -0.9 447 9107 done -1.57 0.15 0.171 2751 -306.7 - - 1696 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.58
9704 817.2 -0.2 452 9706 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10304 820.6 -0.7 457 10305 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10905 829.0 -1.5 462 10906 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11505 832.9 -0.5 467 11506 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12104 832.4 0.1 472 12105 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12704 839.6 -1.3 477 12705 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13305 849.8 -1.7 482 13306 done -1.57 - - 2752 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13905 851.9 -0.2 487 13906 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14504 853.2 -0.3 492 14505 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15104 861.8 -1.6 497 15106 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15705 870.6 -1.4 502 15706 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16305 872.3 -0.2 507 16306 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16904 870.5 0.3 512 16905 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17504 872.5 -0.4 517 17505 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18107 874.5 -0.3 522 18108 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18705 875.3 -0.1 527 18706 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19304 880.3 -1.0 532 19305 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19904 890.0 -1.7 537 19905 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20506 893.8 -0.5 542 20507 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21105 894.2 -0.1 547 21106 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
21704 898.3 -0.7 552 21705 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22304 903.0 -0.7 557 22305 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22905 903.6 - 562 22906 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
23505 904.4 -0.2 567 23506 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24104 907.4 -0.5 572 24106 done -1.57 - - 2751 - - - 1696 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24462 end loiter: LOITER_COMPLETE
24462 begin climb
24465 910.5 - 575 24648 roll 1.98 3.17 0.251 3529 245.4 2.60 0.080 295 -538.8 175.2 167.95 2.638 1870 -4.1 0.285 - - - - - - 13.33 13.40 12.23
24759 878.8 15.7 633 24764 done 1.78 0.17 0.314 3489 -235.3 2.42 0.038 1718 588.0 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.28
25073 835.6 13.7 645 25078 roll 1.68 0.12 0.365 3456 -275.0 2.40 0.055 3101 576.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.12
25115 829.8 12.6 653 25120 done 1.62 - - 3464 - 2.45 0.050 1708 -568.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
25437 787.9 13.0 667 25444 roll 1.56 0.12 0.349 3429 -291.7 2.42 0.054 3089 570.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.14
25491 781.3 12.5 678 25498 done 1.56 - - 3438 - 2.45 0.050 1697 -568.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
25797 743.9 12.3 689 25802 roll 1.56 - - 3429 - 2.45 0.055 3090 568.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
25868 734.9 12.1 703 25873 done 1.56 - - 3438 - 2.45 0.050 1693 -570.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
26185 696.6 12.2 716 26192 roll 1.56 - - 3430 - 2.47 0.054 3093 566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
26234 690.6 11.0 726 26238 done 1.56 - - 3439 - 2.45 0.050 1698 -569.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
26541 654.9 11.6 737 26546 roll 1.56 - - 3430 - 2.47 0.054 3094 565.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
26621 645.4 11.3 753 26626 done 1.56 - - 3439 - 2.45 0.050 1700 -569.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
26934 610.9 11.1 765 26939 roll 1.56 - - 3430 - 2.45 0.054 3091 567.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
26990 604.3 11.5 776 26996 done 1.56 - - 3439 - 2.45 0.049 1699 -568.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
27297 570.7 11.1 787 27303 roll 1.56 - - 3430 - 2.45 0.053 3090 567.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
27365 563.0 11.0 801 27370 done 1.56 - - 3438 - 2.45 0.049 1694 -569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
27688 527.3 11.2 815 27694 roll 1.56 - - 3430 - 2.47 0.052 3091 565.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
27767 518.4 10.8 831 27771 done 1.56 - - 3439 - 2.45 0.049 1699 -568.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
28073 484.3 11.4 842 28079 roll 1.56 - - 3430 - 2.42 0.053 3085 572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
28133 477.2 12.6 854 28139 done 1.56 - - 3439 - 2.45 0.048 1690 -569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
28464 439.6 11.4 870 28470 roll 1.56 - - 3430 - 2.47 0.052 3097 569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
28547 430.2 10.1 887 28554 done 1.56 - - 3439 - 2.47 0.047 1690 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
28854 397.9 10.6 898 28858 roll 1.56 - - 3430 - 2.50 0.052 3094 561.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
28946 388.1 11.3 916 28953 done 1.56 - - 3439 - 2.42 0.047 1702 -575.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
29276 352.0 11.0 932 29283 roll 1.56 - - 3430 - 2.47 0.051 3100 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
29325 346.6 10.9 942 29335 done 1.56 - - 3439 - 2.47 0.047 1688 -571.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
29636 312.0 10.7 954 29642 roll 1.56 - - 3431 - 2.47 0.051 3096 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
29777 297.5 9.3 982 29785 done 1.56 - - 3439 - 2.42 0.046 1702 -576.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.17
30086 266.3 10.2 994 30092 roll 1.56 - - 3430 - 2.45 0.051 3094 568.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
30176 257.5 9.3 1012 30180 done 1.56 - - 3439 - 2.47 0.046 1691 -568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
30488 228.5 10.0 1042 30497 roll 1.56 - - 3431 - 2.47 0.052 3094 568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
30614 215.7 8.9 1067 30621 done 1.56 - - 3439 - 2.45 0.044 1696 -570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
30921 190.3 7.2 1098 30962 roll 1.66 - - 3430 - 2.53 0.052 3099 554.5 219.0 35.03 1.556 1693 -4.7 0.115 - - - - - - 14.97 14.29 13.12
31038 181.8 7.7 1120 31076 done 1.76 0.12 0.073 3497 558.3 2.42 0.044 1684 -584.7 255.3 31.92 1.544 1547 -4.6 0.108 - - - - - - 14.28 14.31 13.07
31376 140.6 12.3 1158 31385 roll 1.76 - - 3508 - 2.40 0.065 304 -575.0 255.3 - - 1539 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.88
31390 138.6 11.6 1161 31398 done 1.76 - - 3500 - 2.35 0.037 1693 591.1 255.3 - - 1539 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
31698 101.7 11.7 1192 31708 roll 1.76 - - 3499 - 2.40 0.055 3100 586.2 255.3 - - 1539 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.95
31741 97.2 10.4 1200 31752 done 1.76 0.12 0.307 3486 -108.3 2.40 0.041 1701 -582.9 255.3 - - 1539 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.30
32052 71.2 8.6 1232 32056 roll 1.81 - - 3494 - 2.45 0.067 295 -573.9 255.3 - - 1538 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
32145 62.6 9.3 1250 32153 done 1.81 - - 3486 - 2.35 0.031 1708 601.3 255.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
32455 33.5 8.3 1299 32461 roll 1.86 - - 3482 - 2.38 0.049 3106 587.4 255.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
32484 30.7 9.9 1304 32492 done 1.90 0.10 0.138 3529 470.0 2.40 0.039 1693 -588.8 255.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.52
32732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32732 begin surface coast
32761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32761 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.77 10.25 0.068 94 9.2 0.45 0.048 1974 -2737.8 524.93 1.15 0.088 450 391.2 -1.313 - - - - - -