WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.31 of 91.80 AH used of 24V (27.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 40.76 of 61.20 AH used of 10V (33.41% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.74 - - 45 - - - 2105 - -30.0 -49.95 - 2274 - - - - - - - - - - -
66 - -6.1 5 95 roll -1.74 11.48 0.179 1988 169.3 2.47 0.054 722 -559.9 -30.0 -12.00 - 2600 -27.2 - - - - - - - - - -
276 - -18.7 26 280 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.032 2117 564.8 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
586 - -16.0 78 590 roll -1.74 - - 1989 - 2.53 0.044 726 -549.8 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
821 - -12.9 101 825 done -1.74 - - 1989 - 2.45 0.031 2125 571.0 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
1126 - -11.0 126 1144 done -1.74 - - 1988 - - - 2125 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1446 - -10.4 142 1464 done -1.74 - - 1988 - - - 2125 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1766 - -11.0 158 1770 roll -1.74 - - 1988 - 2.50 0.048 3526 560.4 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1871 - -11.6 163 1875 done -1.74 - - 1988 - 2.42 0.034 2130 -576.9 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2186 - -10.8 179 2204 done -1.74 - - 1988 - - - 2130 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2526 - -10.8 192 2530 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.051 728 -554.2 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
2666 - -11.7 194 2670 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.035 2118 567.3 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3006 - -9.6 200 3010 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.052 723 -547.1 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3056 - -10.3 200 3060 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.036 2124 567.2 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3366 - -9.6 206 3370 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.054 729 -547.1 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3441 - -11.1 207 3445 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.037 2125 565.2 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
3786 - -9.6 213 3844 done -1.74 - - 1988 - - - 2125 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4146 - -8.9 219 4204 done -1.74 - - 1988 - - - 2125 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4506 - -9.1 225 4510 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.058 726 -542.2 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
4616 - -9.4 226 4620 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.038 2123 558.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4926 - -8.8 232 4930 roll -1.74 - - 1989 - 2.58 0.055 722 -543.0 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
4986 - -8.6 233 4990 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.038 2126 561.6 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
5346 - -7.9 239 5350 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.056 728 -541.9 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
5416 - -9.0 240 5420 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.038 2127 559.6 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
5766 - -7.8 246 5770 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.054 725 -543.4 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
5806 - -9.1 246 5810 done -1.74 - - 1989 - 2.50 0.038 2125 560.0 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6126 - -8.2 252 6130 roll -1.74 - - 1989 - 2.55 0.056 729 -547.5 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6196 - -8.5 253 6200 done -1.74 - - 1989 - 2.50 0.038 2125 558.4 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6546 - -7.7 259 6604 done -1.74 - - 1989 - - - 2125 - -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
6906 - -8.3 265 6964 done -1.74 - - 1988 - - - 2125 - -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7266 - -8.7 271 7324 done -1.74 - - 1989 - - - 2125 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
7626 - -8.4 277 7684 done -1.74 - - 1988 - - - 2125 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
7986 - -7.7 283 7990 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.056 728 -547.8 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8041 - -7.5 283 8045 done -1.74 - - 1989 - 2.50 0.039 2126 559.2 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8346 - -8.0 289 8350 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.056 722 -544.2 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8486 - -9.5 291 8490 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.039 2120 559.2 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8826 - -7.9 297 8830 roll -1.74 - - 1989 - 2.58 0.060 3531 546.9 -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8876 - -7.9 297 8880 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.040 2136 -564.8 -30.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9186 - -7.2 303 9244 done -1.74 - - 1988 - - - 2136 - -30.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9546 - -6.1 309 9550 roll -1.74 - - 1988 - 2.60 0.061 723 -543.5 -30.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9591 - -6.2 309 9595 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.040 2118 558.0 -30.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9906 - -5.7 315 9910 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.057 717 -543.0 -32.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10021 - -6.6 316 10025 done -1.74 - - 1989 - 2.50 0.040 2126 563.6 -32.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10326 - -6.3 322 10384 done -1.74 - - 1988 - - - 2126 - -32.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10686 - -6.1 328 10690 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.056 722 -544.2 -32.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10811 - -5.7 330 10815 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.039 2126 561.6 -34.7 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10856 - 6.0 330 10925 done -0.32 1.55 0.114 2294 197.4 - - 2126 - - 26.38 1.322 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10926 - 0.4 332 10985 done 1.75 2.10 0.059 2759 221.4 - - 2126 - 34.7 31.10 1.295 2333 -4.6 - - - - - - - - - -
11286 - 8.2 338 11290 roll 1.75 - - 2759 - 2.67 0.058 692 -537.1 34.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11426 - 8.5 340 11430 done 1.75 - - 2759 - 2.55 0.040 2105 554.1 34.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11766 - 8.0 346 11770 roll 1.75 - - 2759 - 2.58 0.065 3496 539.1 34.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11821 - 8.3 346 11825 done 1.75 - - 2759 - 2.50 0.040 2098 -559.2 34.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12126 - 7.1 352 12130 roll 1.75 - - 2759 - 2.63 0.062 3503 534.2 34.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12266 - 6.4 354 12270 done 1.75 - - 2759 - 2.50 0.040 2102 -560.4 34.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12606 - 5.4 360 12615 roll 1.75 - - 2759 - 2.58 0.055 692 -546.5 39.1 3.17 1.285 2316 -4.7 - - - - - - - - - -
12696 - 6.5 361 12700 done 1.75 - - 2759 - 2.55 0.040 2103 553.3 39.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13026 - 6.4 367 13084 done 1.75 - - 2759 - - - 2104 - 39.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13386 - 6.8 373 13390 roll 1.75 - - 2759 - 2.58 0.066 3496 539.5 39.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13631 - 7.1 377 13635 done 1.75 - - 2759 - 2.47 0.040 2104 -563.6 39.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13986 - 6.0 383 14044 done 1.75 - - 2759 - - - 2104 - 39.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14346 - 5.9 389 14350 roll 1.75 - - 2759 - 2.60 0.063 3498 536.2 39.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14531 - 7.2 392 14535 done 1.75 - - 2759 - 2.47 0.040 2105 -564.0 39.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14886 - 6.2 398 14890 roll 1.75 - - 2759 - 2.55 0.055 699 -551.4 39.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14981 - 5.3 399 14990 done 1.75 - - 2759 - 2.50 0.039 2091 556.8 44.8 4.60 1.200 2292 -4.8 - - - - - - - - - -
15306 - 5.9 405 15364 done 1.76 - - 2759 - - - 2091 - 45.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15666 - 5.5 411 15675 roll 1.76 - - 2759 - 2.60 0.054 696 -536.5 49.4 4.00 1.175 2273 -4.8 - - - - - - - - - -
15716 - 6.3 411 15720 done 1.76 - - 2759 - 2.53 0.039 2096 553.4 49.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16026 - 6.1 417 16030 roll 1.76 - - 2759 - 2.60 0.067 3500 540.0 49.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16086 - 5.9 418 16090 done 1.76 - - 2759 - 2.47 0.039 2099 -567.2 49.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16446 - 5.6 424 16455 roll 1.76 - - 2759 - 2.55 0.054 695 -550.6 52.8 2.83 1.151 2259 -4.9 - - - - - - - - - -
16556 - 7.1 425 16560 done 1.77 - - 2759 - 2.53 0.040 2102 556.1 52.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16866 - 6.4 431 16870 roll 1.77 - - 2759 - 2.60 0.068 3499 537.3 52.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17001 - 7.1 433 17005 done 1.77 - - 2759 - 2.47 0.039 2102 -565.6 52.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17346 - 6.4 439 17350 roll 1.77 - - 2759 - 2.58 0.060 3495 539.9 52.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17591 - 7.1 443 17595 done 1.77 - - 2759 - 2.47 0.039 2101 -564.4 52.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17946 - 5.8 449 17950 roll 1.77 - - 2759 - 2.58 0.059 3497 541.1 54.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18191 - 5.8 453 18200 done 1.77 - - 2759 - 2.47 0.039 2101 -565.2 55.6 2.13 1.071 2248 -5.2 - - - - - - - - - -
18546 - 5.5 459 18605 done 1.77 - - 2759 - - - 2101 - 59.4 3.25 1.075 2233 -4.6 - - - - - - - - - -
18906 - 5.4 465 18965 done 1.77 - - 2759 - - - 2101 - 63.9 3.50 1.053 2214 -5.4 - - - - - - - - - -
19266 - 5.8 471 19270 roll 1.78 - - 2759 - 2.55 0.055 700 -549.4 65.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19441 - 7.1 473 19445 done 1.78 - - 2759 - 2.50 0.038 2097 558.8 65.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19746 - 6.3 479 19750 roll 1.78 - - 2759 - 2.55 0.061 3496 548.6 65.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19861 - 7.1 480 19865 done 1.78 - - 2759 - 2.47 0.038 2101 -564.8 65.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20166 - 5.6 486 20225 done 1.78 - - 2759 - - - 2101 - 68.4 3.75 0.997 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
20526 - 5.9 492 20584 done 1.78 - - 2759 - - - 2100 - 69.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20886 - 5.6 498 20895 roll 1.78 - - 2759 - 2.53 0.054 701 -553.0 72.4 3.15 0.952 2180 -5.1 - - - - - - - - - -
20936 - 5.9 498 20940 done 1.79 - - 2759 - 2.50 0.038 2096 558.0 73.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21246 - 6.0 504 21250 roll 1.79 - - 2759 - 2.55 0.059 3498 549.8 73.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21476 - 7.1 507 21480 done 1.79 - - 2759 - 2.47 0.038 2099 -566.4 73.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21786 - 6.6 513 21790 roll 1.79 - - 2759 - 2.55 0.056 701 -548.2 73.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21901 - 7.2 514 21904 done 1.79 - - 2759 - 2.47 0.037 2093 563.6 73.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22206 - 6.0 530 22224 done 1.79 - - 2759 - - - 2092 - 73.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22528 - 5.8 546 22535 roll 1.79 - - 2759 - 2.53 0.056 3498 555.7 75.1 2.13 0.883 2169 -5.2 - - - - - - - - - -
22626 - 5.3 551 22635 done 1.79 - - 2759 - 2.47 0.037 2098 -566.8 80.2 3.90 0.879 2148 -5.4 - - - - - - - - - -
22946 - 5.1 567 22965 done 1.80 - - 2759 - - - 2097 - 86.6 4.97 0.848 2122 -5.2 - - - - - - - - - -
23266 - 5.9 583 23270 roll 1.80 - - 2759 - 2.58 0.054 3499 543.4 87.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23331 - 7.6 586 23335 done 1.80 - - 2759 - 2.47 0.036 2099 -566.8 87.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23646 - 6.6 602 23650 roll 1.80 - - 2759 - 2.53 0.051 702 -552.2 87.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23891 - 6.0 614 23894 done 1.80 - - 2759 - 2.47 0.035 2094 563.6 87.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24206 - 5.4 630 24225 done 1.80 - - 2759 - - - 2095 - 92.1 4.10 0.806 2100 -5.4 - - - - - - - - - -
24526 - 6.0 653 24534 done 1.81 - - 2759 - - - 2095 - 92.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24836 - 4.2 684 24850 roll 1.81 - - 2759 - 2.58 0.048 698 -541.5 105.2 10.63 0.740 2045 -5.2 - - - - - - - - - -
24966 - 6.6 697 24970 done 1.82 - - 2759 - 2.50 0.034 2103 562.0 105.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25276 - 4.6 728 25290 roll 1.82 - - 2759 - 2.53 0.052 3503 553.4 115.4 7.90 0.723 2004 -5.2 - - - - - - - - - -
25351 - 5.7 735 25360 done 1.83 - - 2759 - 2.45 0.035 2104 -571.0 118.0 1.73 0.732 1994 -5.8 - - - - - - - - - -
25666 - 2.9 767 25690 roll 1.84 - - 2759 - 2.55 0.051 3496 545.9 140.7 17.90 0.696 1901 -5.2 - - - - - - - - - -
25861 - 5.3 802 25870 done 1.86 - - 2759 - 2.45 0.035 2101 -569.4 146.1 3.97 0.693 1880 -5.3 - - - - - - - - - -
26171 - 5.2 864 26180 roll 1.87 0.08 0.074 2784 312.5 2.55 0.051 3492 545.5 152.2 4.72 0.706 1854 -5.5 - - - - - - - - - -
26186 - 5.7 867 26195 done 1.87 - - 2785 - 2.45 0.034 2094 -570.6 154.7 1.73 0.739 1844 -5.8 - - - - - - - - - -
26501 - 7.7 924 26505 roll 1.88 - - 2785 - 2.55 0.051 3498 550.6 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26616 - 7.5 935 26620 done 1.88 - - 2785 - 2.45 0.034 2107 -567.8 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -