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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.39 of 300.00 AH used of 24V (57.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.10 of 100.00 AH used of 10V (46.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -1.05 | - | - | 328 | - | - | - | 1984 | - | -97.6 | -60.75 | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 96 | 0.3 | -1.3 | 13 | 115 | roll | -1.11 | 5.93 | - | 1501 | 197.8 | 2.60 | - | 544 | -553.8 | -146.0 | -6.55 | - | 3719 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.18 |
| 207 | 14.5 | -7.7 | 33 | 214 | done | -1.11 | - | - | 1501 | - | 2.72 | - | 2019 | 542.3 | -146.0 | -0.12 | - | 3723 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 521 | 35.6 | -6.3 | 78 | 526 | roll | -1.11 | 0.17 | - | 1491 | -58.8 | 2.58 | - | 3385 | 529.5 | -146.0 | -0.17 | - | 3714 | 52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 804 | 52.3 | -6.3 | 103 | 811 | done | -1.11 | - | - | 1485 | - | 2.65 | - | 1991 | -526.0 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1111 | 71.9 | -6.1 | 119 | 1116 | roll | -1.11 | - | - | 1491 | - | 2.70 | - | 3484 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1395 | 89.0 | -6.2 | 132 | 1406 | done | -1.11 | - | - | 1485 | - | 2.78 | - | 1987 | -538.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | 95.4 | -3.2 | 139 | 1657 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1654 | 187.8 | - | - | 1985 | - | - | 119.78 | - | 3127 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | 94.0 | - | 145 | 1797 | roll | 1.11 | 1.58 | - | 1957 | 191.8 | 2.62 | - | 520 | -559.2 | 146.0 | 121.53 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2071 | 61.9 | 7.8 | 166 | 2076 | done | 1.11 | - | - | 1955 | - | 2.72 | - | 1997 | 543.0 | 146.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2380 | 37.9 | 8.1 | 189 | 2385 | roll | 1.11 | - | - | 1961 | - | 2.70 | - | 562 | -531.5 | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2665 | 16.5 | 6.8 | 227 | 2671 | done | 1.11 | - | - | 1956 | - | 2.72 | - | 2016 | 534.6 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.41 | 8.40 | - | 326 | 38.8 | 0.12 | - | 2007 | 8141.7 | 350.04 | 130.88 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||