OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.39 of 147.00 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.56 of 122.20 AH used of 10V (44.71% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1027
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 136 - - - 2410 - -117.3 -11.15 - 2029 - - - - - - - - - - -
42 3.7 - 1 118 roll -0.67 14.05 0.281 3094 210.5 2.47 0.081 989 -575.3 -117.3 -51.40 - 3356 -25.8 - - - - - - - - - -
226 17.5 -10.5 17 233 done -0.52 0.20 0.160 3149 275.0 2.33 0.064 2397 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
555 42.1 -7.6 48 560 done -0.52 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
880 67.8 -8.3 79 882 done -0.52 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1205 94.0 -8.4 102 1209 roll -0.52 - - 3150 - 2.38 0.070 984 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1239 97.1 -8.5 103 1245 done -0.52 - - 3150 - 2.33 0.062 2401 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1555 122.3 -7.6 119 1557 done -0.57 - - 3149 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1865 141.8 -5.9 134 1870 roll -0.64 0.12 0.080 3099 -416.7 2.40 0.079 3816 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1888 143.5 -7.1 135 1892 done -0.64 - - 3099 - 2.28 0.053 2396 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2228 168.1 -7.3 148 2232 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.069 989 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2317 174.8 -7.9 150 2324 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.061 2413 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2631 197.8 -7.5 161 2635 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.081 3817 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2681 201.8 -7.7 162 2685 done -0.64 - - 3099 - 2.28 0.054 2389 -626.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3000 225.3 -7.1 173 3001 done -0.64 - - 3099 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3306 245.6 -6.7 183 3310 roll -0.64 - - 3098 - 2.30 0.070 995 -606.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3357 249.1 -6.9 184 3361 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2403 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3675 270.7 -6.8 195 3679 roll -0.64 - - 3099 - 2.33 0.069 994 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3703 272.6 -7.1 195 3710 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2404 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4017 292.8 -6.4 206 4021 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.069 991 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4044 294.8 -6.6 206 4051 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2399 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4386 317.5 -6.7 214 4388 done -0.64 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4689 338.1 -6.8 219 4693 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.070 988 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4729 341.0 -7.2 219 4733 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.062 2403 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5050 362.9 -6.8 225 5051 done -0.64 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5353 383.3 -6.7 230 5357 roll -0.64 - - 3099 - 2.35 0.070 993 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5386 385.6 -6.7 230 5390 done -0.64 - - 3099 - 2.30 0.061 2401 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5713 407.4 -6.7 236 5717 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.081 3816 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5741 409.5 -7.2 236 5745 done -0.64 - - 3099 - 2.25 0.054 2400 -629.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6073 430.0 -6.1 242 6075 done -0.64 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6376 448.7 -6.2 247 6380 roll -0.64 - - 3099 - 2.33 0.071 995 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6405 450.6 -6.7 247 6409 done -0.69 - - 3099 - 2.33 0.062 2410 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6738 472.2 -6.5 253 6742 roll -0.69 - - 3099 - 2.38 0.082 3818 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6777 474.8 -6.7 253 6781 done -0.73 - - 3099 - 2.28 0.055 2393 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7098 493.0 -5.6 259 7102 roll -0.73 - - 3099 - 2.33 0.071 989 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7132 494.9 -5.8 259 7137 done -0.79 0.12 0.091 3053 -383.3 2.33 0.061 2404 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7459 516.0 -6.4 265 7460 done -0.73 - - 3054 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7762 535.3 -6.4 270 7764 done -0.67 0.15 0.110 3097 286.7 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8066 552.6 -5.7 275 8070 roll -0.67 - - 3098 - 2.35 0.071 995 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8110 555.6 -6.7 275 8114 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.064 2406 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8426 575.3 -6.3 281 8430 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.071 991 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8460 577.6 -7.0 281 8464 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.064 2406 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8793 599.8 -6.8 287 8797 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.071 985 -592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8821 602.0 -7.5 287 8825 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.063 2411 606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9159 625.6 -7.0 293 9160 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9462 647.1 -7.0 298 9466 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.071 995 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9513 650.7 -7.7 298 9517 done -0.73 - - 3097 - 2.33 0.063 2404 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9823 671.6 -6.7 303 9824 done -0.73 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10126 690.4 -6.1 308 10130 roll -0.73 - - 3098 - 2.40 0.071 989 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10171 693.1 -5.9 308 10175 done -0.77 - - 3098 - 2.35 0.064 2408 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10487 712.8 -6.4 314 10492 roll -0.96 0.22 0.085 3009 -404.5 2.38 0.081 3809 588.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10746 735.3 -9.2 317 10753 done -0.75 0.25 0.153 3076 268.0 2.28 0.057 2398 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11056 755.7 -6.4 323 11057 done -0.75 - - 3076 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11359 775.4 -6.5 328 11360 done -0.75 - - 3076 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11662 794.9 -6.5 333 11664 done -0.75 - - 3076 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11965 814.0 -6.3 338 11966 done -0.75 - - 3076 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12269 832.8 -6.2 343 12270 done -0.75 - - 3076 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12572 852.5 -6.5 348 12576 roll -0.75 - - 3076 - 2.40 0.074 992 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12599 854.3 -7.0 348 12603 done -0.75 - - 3073 - 2.35 0.064 2410 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12938 875.1 -6.1 354 12939 done -0.75 - - 3073 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13241 893.7 -6.1 359 13245 roll -0.75 - - 3073 - 2.42 0.073 996 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13269 895.5 -6.9 359 13273 done -0.75 - - 3072 - 2.35 0.065 2408 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13601 915.9 -6.2 365 13605 roll -0.75 - - 3073 - 2.42 0.073 993 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13634 918.1 -6.5 365 13638 done -0.75 - - 3073 - 2.35 0.064 2408 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13961 938.1 -6.1 371 13962 done -0.75 - - 3073 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14263 956.4 -6.0 376 14264 done -0.75 - - 3072 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14567 974.5 -6.0 381 14571 roll -0.75 - - 3073 - 2.42 0.085 3819 583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14602 976.6 -6.0 381 14606 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.058 2393 -612.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14864 begin apogee
14873 992.1 5.8 386 14987 done -0.22 0.57 0.137 3246 305.3 - - 2197 - - 109.20 1.484 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14988 begin climb
14991 996.7 - 388 15115 roll 0.67 0.90 0.090 3546 333.3 2.75 0.075 792 -510.9 117.3 115.50 1.429 2397 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
15133 997.4 4.6 390 15154 done 0.31 0.50 0.177 3423 -246.0 2.55 0.061 2206 554.5 131.7 15.38 1.301 2339 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
15471 982.2 4.4 396 15493 done 0.33 - - 3423 - - - 2206 - 152.3 19.75 1.374 2255 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
15774 967.5 4.9 401 15787 roll 0.34 - - 3423 - 2.42 0.081 3620 584.3 157.3 6.47 1.151 2233 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
15857 962.8 5.6 402 15861 done 0.30 - - 3423 - 2.33 0.064 2197 -610.7 157.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16206 944.5 5.2 408 16207 done 0.30 - - 3423 - - - 2197 - 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16509 928.4 5.3 413 16513 roll 0.30 - - 3423 - 2.40 0.081 3618 592.1 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16560 925.3 5.2 413 16564 done 0.30 - - 3423 - 2.33 0.063 2193 -611.6 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16871 909.5 5.0 418 16875 roll 0.34 - - 3423 - 2.40 0.078 791 -584.2 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16916 907.1 5.7 418 16920 done 0.39 - - 3423 - 2.30 0.062 2205 614.8 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17243 890.0 5.2 424 17244 done 0.43 0.10 0.090 3464 410.0 - - 2205 - 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17547 871.3 6.2 429 17549 done 0.36 0.12 0.141 3431 -275.0 - - 2205 - 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17848 855.2 5.3 434 17850 done 0.36 - - 3431 - - - 2205 - 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18151 839.7 5.1 439 18153 done 0.36 - - 3430 - - - 2205 - 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18455 824.6 5.0 444 18459 roll 0.36 - - 3430 - 2.35 0.081 3610 597.9 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18500 822.0 5.5 444 18504 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.063 2198 -613.9 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18815 804.6 5.5 450 18817 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19118 788.1 5.4 455 19122 roll 0.30 - - 3435 - 2.42 0.078 790 -581.8 157.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19169 785.2 4.9 455 19173 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.061 2211 609.9 159.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19480 769.1 5.2 460 19481 done 0.30 - - 3436 - - - 2211 - 159.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19782 752.2 5.6 465 19786 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.081 3613 589.1 159.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19821 749.7 5.7 465 19826 done 0.24 0.15 0.172 3399 -246.7 2.35 0.062 2190 -605.5 159.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20142 733.7 4.9 471 20152 done 0.36 0.10 0.091 3437 380.0 - - 2191 - 163.9 7.15 1.133 2207 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
20446 717.1 5.5 476 20450 roll 0.43 - - 3437 - 2.42 0.078 788 -579.8 163.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20481 715.0 6.7 476 20486 done 0.49 0.12 0.093 3492 458.3 2.33 0.063 2205 608.2 163.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20809 690.5 7.6 482 20810 done 0.34 0.22 0.147 3428 -290.9 - - 2204 - 163.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21112 674.8 5.0 487 21116 roll 0.39 - - 3427 - 2.35 0.081 3607 597.0 163.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21168 671.6 5.6 487 21174 done 0.39 - - 3435 - 2.30 0.064 2185 -618.3 163.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21478 656.1 5.0 493 21479 done 0.39 - - 3435 - - - 2185 - 164.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21781 640.5 5.2 498 21782 done 0.39 - - 3435 - - - 2185 - 164.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22085 624.1 5.4 503 22089 roll 0.39 - - 3435 - 2.45 0.081 3614 583.3 164.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22112 622.4 5.7 503 22116 done 0.39 - - 3435 - 2.35 0.063 2192 -605.1 164.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22450 604.5 5.3 509 22451 done 0.39 - - 3435 - - - 2192 - 164.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22753 589.7 4.8 514 22762 done 0.40 - - 3435 - - - 2192 - 170.0 6.88 1.050 2182 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
23057 575.4 4.7 519 23069 done 0.45 - - 3435 - - - 2192 - 178.9 9.77 1.127 2146 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
23360 560.2 5.0 524 23364 roll 0.50 0.12 0.091 3491 466.7 2.45 0.080 3611 579.2 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23416 556.0 8.4 524 23422 done 0.31 0.28 0.163 3416 -267.9 2.35 0.063 2194 -603.0 178.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23727 540.2 5.0 530 23732 roll 0.42 0.12 0.082 3464 400.0 2.42 0.077 792 -579.3 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23790 536.2 5.6 531 23794 done 0.42 - - 3464 - 2.33 0.063 2203 605.6 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24156 512.8 6.4 537 24160 roll 0.42 - - 3464 - 2.42 0.078 790 -583.9 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24219 508.6 7.6 538 24223 done 0.42 - - 3464 - 2.33 0.063 2199 604.7 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24591 486.6 5.8 544 24595 roll 0.42 - - 3464 - 2.40 0.078 791 -586.7 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24663 482.4 6.0 545 24667 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2208 608.2 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25018 464.8 4.9 551 25028 roll 0.42 - - 3464 - 2.40 0.078 790 -590.8 182.6 5.05 0.887 2131 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
25101 460.5 6.6 552 25105 done 0.42 - - 3464 - 2.33 0.062 2209 609.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25446 444.3 4.8 558 25457 done 0.43 - - 3464 - - - 2208 - 190.8 8.88 1.039 2097 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
25748 428.6 5.2 563 25753 roll 0.43 - - 3464 - 2.42 0.077 792 -585.1 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25793 426.1 4.5 563 25814 done 0.45 - - 3464 - 2.33 0.061 2210 608.6 207.4 16.05 1.092 2030 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
26176 404.2 5.8 570 26177 done 0.50 - - 3464 - - - 2210 - 207.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26479 385.3 6.3 575 26483 roll 0.56 - - 3463 - 2.35 0.082 3611 596.2 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26512 382.9 7.0 575 26516 done 0.56 - - 3464 - 2.30 0.061 2191 -617.4 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26838 361.0 6.8 581 26842 roll 0.56 - - 3464 - 2.40 0.080 3616 593.8 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26867 358.9 7.3 581 26871 done 0.56 - - 3464 - 2.30 0.061 2193 -618.7 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27199 337.0 6.7 587 27200 done 0.56 - - 3464 - - - 2193 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27502 318.0 6.2 592 27503 done 0.56 - - 3463 - - - 2193 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27805 300.4 5.7 597 27809 roll 0.56 - - 3464 - 2.40 0.080 3611 590.8 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27841 298.2 6.4 597 27845 done 0.56 - - 3464 - 2.30 0.061 2193 -616.5 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28171 278.6 6.1 608 28176 roll 0.60 0.15 0.084 3545 540.0 2.38 0.075 788 -590.3 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28221 274.3 8.8 609 28226 done 0.41 0.32 0.154 3453 -287.5 2.33 0.061 2209 609.9 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28535 255.5 5.9 619 28539 roll 0.49 - - 3453 - 2.35 0.079 3616 598.7 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28580 252.4 7.1 620 28584 done 0.49 - - 3453 - 2.30 0.061 2189 -620.4 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28904 233.7 5.8 631 28906 done 0.59 0.15 0.085 3516 420.0 - - 2189 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29211 212.5 6.6 641 29213 done 0.50 0.15 0.140 3475 -273.3 - - 2189 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29516 194.5 5.9 651 29520 roll 0.50 - - 3475 - 2.40 0.077 3615 594.2 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29561 191.4 8.0 652 29565 done 0.45 - - 3476 - 2.30 0.061 2199 -615.7 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29886 171.2 6.4 663 29890 roll 0.45 - - 3477 - 2.38 0.077 787 -593.3 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29937 167.6 6.5 664 29941 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.060 2209 610.3 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30266 147.4 6.1 676 30270 roll 0.55 - - 3476 - 2.40 0.075 788 -592.1 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30398 139.6 5.2 682 30403 done 0.64 0.15 0.081 3538 413.3 2.33 0.060 2205 608.2 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30726 118.8 5.8 698 30728 done 0.54 0.17 0.142 3488 -294.1 - - 2205 - 207.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
31036 108.2 2.7 713 31109 roll 0.70 0.17 0.076 3567 464.7 2.40 0.077 3612 586.2 286.5 66.85 0.908 1706 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
31172 99.2 7.7 719 31177 done 0.52 0.30 0.161 3490 -256.7 2.30 0.061 2198 -614.8 286.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
31489 82.9 5.2 734 31494 roll 0.67 0.12 0.084 3537 391.7 2.38 0.074 783 -594.5 286.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
31534 80.0 7.3 736 31538 done 0.72 - - 3537 - 2.33 0.059 2210 612.4 286.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
31865 57.9 7.3 767 31869 roll 0.72 - - 3537 - 2.33 0.077 3613 602.1 286.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
31893 55.7 7.1 769 31900 done 0.68 - - 3545 - 2.28 0.059 2189 -624.6 286.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
32221 31.7 7.6 800 32225 roll 0.68 - - 3545 - 2.38 0.074 787 -589.1 286.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
32256 29.0 6.6 803 32260 done 0.68 - - 3545 - 2.30 0.058 2201 614.8 286.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
32560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32560 begin surface coast
32654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32654 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.87 9.38 0.061 139 -363.1 - - 2410 - 289.70 - - 1695 - - - - - - - -