Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.75 of 91.80 AH used of 24V (29.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.60 of 61.20 AH used of 10V (46.74% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.7 m at 550.9 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 49 - - - 1797 - -117.3 -55.50 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 11.1 -21.9 3 122 roll -1.46 11.90 0.165 2126 174.5 2.88 0.107 3207 489.6 -117.3 -0.45 - 3482 -33.3 - - - - - - - - - -
218 35.7 -12.1 7 227 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1797 -522.2 -117.3 -0.20 - 3482 - - - - - - - - - - -
548 71.7 -11.1 20 556 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.105 3206 503.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
581 75.6 -11.7 21 590 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1799 -521.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
910 110.2 -10.4 34 933 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1243 141.6 -8.9 47 1252 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3211 504.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1287 145.6 -8.8 48 1297 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.086 1789 -522.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1606 172.6 -8.1 61 1629 done -1.46 - - 2126 - - - 1789 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1938 200.0 -8.3 74 1943 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.104 3206 500.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1988 204.1 -8.7 75 1993 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.086 1799 -517.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2301 228.8 -7.4 88 2324 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2635 253.8 -7.4 101 2644 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3206 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2685 257.6 -7.4 102 2694 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 1802 -525.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3027 283.0 -7.7 116 3036 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3206 505.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3055 285.3 -8.3 117 3063 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1792 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3391 308.5 -6.2 130 3400 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3207 505.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3425 310.7 -6.3 131 3434 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1797 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3756 332.5 -6.7 144 3765 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3207 507.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3789 334.9 -7.0 145 3798 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1796 -522.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4119 356.5 -6.4 158 4128 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3206 507.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4152 358.5 -6.4 159 4161 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1797 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4482 374.7 -4.7 172 4487 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3206 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4521 376.5 -4.5 173 4530 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -526.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4845 391.1 -4.6 186 4854 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3206 510.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4884 393.1 -5.0 187 4893 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1795 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5208 410.0 -5.9 200 5217 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3206 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5253 413.0 -6.8 201 5262 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 1802 -529.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5571 440.2 -10.2 214 5580 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3210 506.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5627 446.2 -11.0 216 5637 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 1798 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5963 484.0 -12.2 229 5972 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3214 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6036 492.2 -10.4 231 6045 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1799 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6354 524.0 -9.2 244 6363 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.090 383 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6399 528.7 -11.0 245 6408 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1796 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6717 558.3 -9.7 258 6726 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.101 3214 515.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6739 560.5 -10.0 258 6748 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1801 -533.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7083 590.9 -7.7 272 7092 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.088 384 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7099 592.3 -7.3 272 7103 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.060 1805 546.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7418 615.7 -6.9 285 7427 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3210 516.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7513 622.0 -6.5 288 7522 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7766 640.7 7.4 298 7884 done -0.50 1.10 0.113 2335 190.0 - - 2106 - - 103.62 1.140 3000 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7888 646.8 4.7 303 8011 done 1.46 2.08 0.064 2767 207.7 - - 2107 - 117.3 102.32 1.117 2522 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8320 629.6 6.5 320 8329 roll 1.46 - - 2766 - 2.80 0.085 3514 502.5 117.3 2.08 1.270 2521 - - - - - - - - - - -
8370 626.3 6.2 321 8374 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.047 2089 -552.3 117.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
8683 611.6 3.5 334 8756 done 1.46 - - 2767 - - - 2089 - 193.3 67.22 1.137 2212 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
9066 597.0 3.9 349 9137 roll 1.56 - - 2766 - 2.90 0.092 3516 492.1 258.2 60.88 1.127 1947 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
9211 587.2 9.1 354 9221 done 1.64 0.17 0.036 2823 335.3 2.62 0.056 2102 -539.7 258.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9536 557.6 8.9 367 9559 done 1.64 - - 2823 - - - 2101 - 258.2 2.85 1.252 1947 -2.8 0.132 - - - - - - - - -
9867 531.2 6.5 380 9876 roll 1.64 - - 2822 - 2.80 0.092 3522 507.5 258.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9923 527.2 7.1 382 9932 done 1.64 - - 2822 - 2.60 0.054 2099 -547.3 258.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10258 509.3 4.6 395 10308 roll 1.64 - - 2822 - 2.85 0.091 3513 496.1 303.8 41.50 1.091 1761 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
10361 503.0 7.2 398 10365 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.056 2099 -543.8 303.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10675 473.5 10.8 411 10683 roll 1.69 - - 2823 - 2.75 0.088 3515 514.9 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10736 465.1 13.2 413 10745 done 1.69 - - 2823 - 2.60 0.055 2098 -545.0 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11066 424.1 12.5 426 11075 roll 1.69 - - 2823 - 2.78 0.094 3514 509.4 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11145 413.8 13.2 428 11149 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.058 2096 -545.4 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11458 371.5 13.7 441 11467 roll 1.69 - - 2822 - 2.80 0.095 3516 507.1 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11520 362.6 14.7 443 11529 done 1.69 - - 2823 - 2.62 0.061 2098 -541.2 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11850 317.0 13.8 456 11859 roll 1.69 - - 2822 - 2.78 0.096 3513 509.0 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11911 307.7 15.0 458 11920 done 1.69 - - 2823 - 2.62 0.061 2097 -540.5 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12242 262.3 13.5 471 12251 roll 1.69 - - 2823 - 2.83 0.100 3513 500.4 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12320 251.3 13.5 473 12324 done 1.69 - - 2822 - 2.62 0.064 2096 -540.8 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12634 207.6 13.8 486 12642 roll 1.69 - - 2823 - 2.80 0.098 3513 506.1 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12684 200.2 14.2 487 12693 done 1.69 - - 2823 - 2.62 0.064 2098 -540.1 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13026 152.8 13.4 501 13034 roll 1.69 - - 2823 - 2.80 0.099 3513 505.4 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13076 145.5 14.4 502 13080 done 1.69 - - 2823 - 2.62 0.065 2093 -542.0 303.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13391 101.9 13.9 515 13400 roll 1.69 - - 2823 - 2.83 0.101 3519 503.9 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13441 94.5 14.0 516 13446 done 1.69 - - 2823 - 2.62 0.066 2100 -541.6 303.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13755 53.3 13.1 529 13763 roll 1.69 - - 2823 - 2.78 0.096 3516 509.4 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13828 43.3 15.7 531 13837 done 1.69 - - 2823 - 2.62 0.065 2099 -540.8 303.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -