• Previous call tries 1 | • 64.75 of 91.80 AH used of 24V (29.47% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 32.60 of 61.20 AH used of 10V (46.74% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.41 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 98.7 m at 550.9 m, depth 650 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 98 | done | -1.46 | - | - | 49 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | -55.50 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 11.1 | -21.9 | 3 | 122 | roll | -1.46 | 11.90 | 0.165 | 2126 | 174.5 | 2.88 | 0.107 | 3207 | 489.6 | -117.3 | -0.45 | - | 3482 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 35.7 | -12.1 | 7 | 227 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.087 | 1797 | -522.2 | -117.3 | -0.20 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 71.7 | -11.1 | 20 | 556 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.105 | 3206 | 503.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 75.6 | -11.7 | 21 | 590 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.086 | 1799 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | 110.2 | -10.4 | 34 | 933 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 141.6 | -8.9 | 47 | 1252 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.104 | 3211 | 504.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 145.6 | -8.8 | 48 | 1297 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.086 | 1789 | -522.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 172.6 | -8.1 | 61 | 1629 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1789 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 200.0 | -8.3 | 74 | 1943 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.83 | 0.104 | 3206 | 500.7 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 204.1 | -8.7 | 75 | 1993 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.086 | 1799 | -517.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2301 | 228.8 | -7.4 | 88 | 2324 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2635 | 253.8 | -7.4 | 101 | 2644 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.103 | 3206 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 257.6 | -7.4 | 102 | 2694 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.086 | 1802 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3027 | 283.0 | -7.7 | 116 | 3036 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.104 | 3206 | 505.0 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 285.3 | -8.3 | 117 | 3063 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.086 | 1792 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3391 | 308.5 | -6.2 | 130 | 3400 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.103 | 3207 | 505.4 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3425 | 310.7 | -6.3 | 131 | 3434 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.086 | 1797 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | 332.5 | -6.7 | 144 | 3765 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.104 | 3207 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 334.9 | -7.0 | 145 | 3798 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.085 | 1796 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | 356.5 | -6.4 | 158 | 4128 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.102 | 3206 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4152 | 358.5 | -6.4 | 159 | 4161 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.086 | 1797 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 374.7 | -4.7 | 172 | 4487 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.100 | 3206 | 506.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4521 | 376.5 | -4.5 | 173 | 4530 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.084 | 1801 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 391.1 | -4.6 | 186 | 4854 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.101 | 3206 | 510.9 | -117.3 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 393.1 | -5.0 | 187 | 4893 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.084 | 1795 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 410.0 | -5.9 | 200 | 5217 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.102 | 3206 | 507.6 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5253 | 413.0 | -6.8 | 201 | 5262 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.084 | 1802 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5571 | 440.2 | -10.2 | 214 | 5580 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.101 | 3210 | 506.5 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 446.2 | -11.0 | 216 | 5637 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.083 | 1798 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5963 | 484.0 | -12.2 | 229 | 5972 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.100 | 3214 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 492.2 | -10.4 | 231 | 6045 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.083 | 1799 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 524.0 | -9.2 | 244 | 6363 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.090 | 383 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6399 | 528.7 | -11.0 | 245 | 6408 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.55 | 0.059 | 1796 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6717 | 558.3 | -9.7 | 258 | 6726 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.101 | 3214 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6739 | 560.5 | -10.0 | 258 | 6748 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.081 | 1801 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7083 | 590.9 | -7.7 | 272 | 7092 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.088 | 384 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7099 | 592.3 | -7.3 | 272 | 7103 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.060 | 1805 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7418 | 615.7 | -6.9 | 285 | 7427 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.100 | 3210 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7513 | 622.0 | -6.5 | 288 | 7522 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1794 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | 640.7 | 7.4 | 298 | 7884 | done | -0.50 | 1.10 | 0.113 | 2335 | 190.0 | - | - | 2106 | - | - | 103.62 | 1.140 | 3000 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7888 | 646.8 | 4.7 | 303 | 8011 | done | 1.46 | 2.08 | 0.064 | 2767 | 207.7 | - | - | 2107 | - | 117.3 | 102.32 | 1.117 | 2522 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | 629.6 | 6.5 | 320 | 8329 | roll | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.80 | 0.085 | 3514 | 502.5 | 117.3 | 2.08 | 1.270 | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8370 | 626.3 | 6.2 | 321 | 8374 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.047 | 2089 | -552.3 | 117.5 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8683 | 611.6 | 3.5 | 334 | 8756 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | - | - | 2089 | - | 193.3 | 67.22 | 1.137 | 2212 | -4.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9066 | 597.0 | 3.9 | 349 | 9137 | roll | 1.56 | - | - | 2766 | - | 2.90 | 0.092 | 3516 | 492.1 | 258.2 | 60.88 | 1.127 | 1947 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | 587.2 | 9.1 | 354 | 9221 | done | 1.64 | 0.17 | 0.036 | 2823 | 335.3 | 2.62 | 0.056 | 2102 | -539.7 | 258.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9536 | 557.6 | 8.9 | 367 | 9559 | done | 1.64 | - | - | 2823 | - | - | - | 2101 | - | 258.2 | 2.85 | 1.252 | 1947 | -2.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 531.2 | 6.5 | 380 | 9876 | roll | 1.64 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.092 | 3522 | 507.5 | 258.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 527.2 | 7.1 | 382 | 9932 | done | 1.64 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.054 | 2099 | -547.3 | 258.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10258 | 509.3 | 4.6 | 395 | 10308 | roll | 1.64 | - | - | 2822 | - | 2.85 | 0.091 | 3513 | 496.1 | 303.8 | 41.50 | 1.091 | 1761 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10361 | 503.0 | 7.2 | 398 | 10365 | done | 1.69 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.056 | 2099 | -543.8 | 303.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 473.5 | 10.8 | 411 | 10683 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.75 | 0.088 | 3515 | 514.9 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10736 | 465.1 | 13.2 | 413 | 10745 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.60 | 0.055 | 2098 | -545.0 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11066 | 424.1 | 12.5 | 426 | 11075 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.78 | 0.094 | 3514 | 509.4 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11145 | 413.8 | 13.2 | 428 | 11149 | done | 1.69 | - | - | 2822 | - | 2.60 | 0.058 | 2096 | -545.4 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11458 | 371.5 | 13.7 | 441 | 11467 | roll | 1.69 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.095 | 3516 | 507.1 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11520 | 362.6 | 14.7 | 443 | 11529 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.061 | 2098 | -541.2 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 317.0 | 13.8 | 456 | 11859 | roll | 1.69 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.096 | 3513 | 509.0 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11911 | 307.7 | 15.0 | 458 | 11920 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.061 | 2097 | -540.5 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 262.3 | 13.5 | 471 | 12251 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.83 | 0.100 | 3513 | 500.4 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12320 | 251.3 | 13.5 | 473 | 12324 | done | 1.69 | - | - | 2822 | - | 2.62 | 0.064 | 2096 | -540.8 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12634 | 207.6 | 13.8 | 486 | 12642 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.80 | 0.098 | 3513 | 506.1 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 200.2 | 14.2 | 487 | 12693 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.064 | 2098 | -540.1 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13026 | 152.8 | 13.4 | 501 | 13034 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.80 | 0.099 | 3513 | 505.4 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13076 | 145.5 | 14.4 | 502 | 13080 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.065 | 2093 | -542.0 | 303.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 101.9 | 13.9 | 515 | 13400 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.83 | 0.101 | 3519 | 503.9 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13441 | 94.5 | 14.0 | 516 | 13446 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.066 | 2100 | -541.6 | 303.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13755 | 53.3 | 13.1 | 529 | 13763 | roll | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.78 | 0.096 | 3516 | 509.4 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13828 | 43.3 | 15.7 | 531 | 13837 | done | 1.69 | - | - | 2823 | - | 2.62 | 0.065 | 2099 | -540.8 | 303.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |