prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.27 of 300.00 AH used of 24V (57.91% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.07 of 100.00 AH used of 10V (46.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 344 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.3 | -1.3 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1536 | 199.7 | 2.58 | - | 517 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 353 | 24.6 | -6.9 | 62 | 360 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.83 | - | 2041 | 538.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3723 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 659 | 44.2 | -6.4 | 93 | 664 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.55 | - | 3466 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 940 | 61.5 | -6.4 | 111 | 947 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.75 | - | 1960 | -547.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1248 | 81.2 | -6.2 | 127 | 1253 | roll | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.75 | - | 3441 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 95.2 | -2.8 | 140 | 1661 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1660 | 195.4 | 0.30 | - | 2099 | -4473.3 | - | 119.82 | - | 3126 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | 92.4 | - | 147 | 1800 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1912 | 189.5 | 2.85 | - | 531 | -550.2 | 146.0 | 121.62 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2076 | 59.6 | 8.1 | 167 | 2081 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.85 | - | 2023 | 523.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2390 | 34.9 | 8.4 | 192 | 2396 | roll | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.78 | - | 554 | -528.4 | 146.0 | 0.50 | - | 2539 | 12.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 2676 | 13.9 | 7.2 | 234 | 2683 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.75 | - | 2043 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.07 | - | 328 | 40.6 | 0.17 | - | 1985 | 5617.6 | 350.04 | 130.32 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||