LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.67 of 91.80 AH used of 24V (19.75% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 44.66 of 61.20 AH used of 10V (27.03% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 VBD -0.89 - - 67 - - - 2380 - -127.1 -85.75 - 2393 - - - - - - - - - - -
103 - -4.1 17 143 roll -0.89 12.45 0.188 2158 168.0 2.72 0.079 956 -523.5 -127.1 -22.50 - 3119 -32.3 - - - - - - - - - -
348 - -11.8 48 352 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.056 2375 531.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
653 - -10.6 79 657 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 953 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
793 - -9.9 93 797 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.058 2378 527.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1103 - -7.9 124 1107 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 3770 506.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1138 - -8.1 127 1142 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.058 2363 -535.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1443 - -7.8 158 1447 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.072 958 -520.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1488 - -8.2 162 1492 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2377 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1793 - -8.6 188 1811 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2113 - -7.0 204 2117 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.085 3772 507.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2148 - -8.2 205 2152 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.058 2371 -532.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2453 - -7.6 221 2471 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2773 - -6.8 237 2791 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3093 - -6.8 253 3111 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3413 - -7.7 269 3431 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3733 - -8.2 285 3771 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4093 - -7.9 294 4097 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 955 -520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4128 - -8.2 294 4132 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2374 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4453 - -8.4 303 4491 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4813 - -8.0 312 4851 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5173 - -7.5 321 5211 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5533 - -7.0 330 5571 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5893 - -7.0 339 5931 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6253 - -6.5 348 6291 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6613 - -6.3 357 6651 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6973 - -6.1 366 7011 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7333 - -6.3 375 7371 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7693 - -6.2 384 7731 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.0 393 8091 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8413 - -6.3 402 8417 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -514.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8443 - -6.2 402 8447 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.062 2375 530.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8773 - -6.2 411 8811 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9133 - -6.3 420 9171 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9493 - -6.0 429 9531 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9853 - -5.5 438 9891 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10213 - -5.6 447 10251 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10573 - -5.8 456 10611 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10933 - -6.1 465 10971 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11293 - -6.4 474 11331 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11653 - -6.5 483 11691 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12013 - -6.7 492 12017 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3766 505.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12053 - -7.2 493 12057 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2370 -530.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12373 - -6.8 501 12411 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12733 - -6.6 510 12771 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13093 - -6.2 519 13131 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13453 - -5.7 528 13457 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 3766 508.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13483 - -7.2 528 13487 done -0.89 - - 2159 - 2.60 0.058 2379 -533.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13813 - -5.6 537 13851 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14173 - -5.6 546 14211 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14374 - 5.7 551 14492 done -0.31 0.63 0.113 2287 203.2 - - 2378 - - 110.00 1.397 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
14493 - 2.3 554 14612 done 0.89 1.27 0.090 2548 205.5 - - 2378 - 127.1 108.90 1.370 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
14933 - 7.7 565 14937 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.076 683 -509.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15018 - 8.0 567 15022 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2103 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15333 - 7.8 575 15371 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15693 - 7.0 584 15731 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16053 - 7.1 593 16057 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.069 684 -516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16103 - 7.2 594 16107 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2098 533.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16413 - 6.6 602 16451 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16773 - 6.3 611 16811 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17133 - 6.4 620 17171 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17493 - 6.5 629 17497 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 686 -519.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17548 - 6.6 630 17552 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 534.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17853 - 6.9 638 17891 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18213 - 7.0 647 18251 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18573 - 7.2 656 18577 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 687 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18633 - 8.3 657 18637 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 533.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.1 666 19011 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19333 - 7.3 675 19371 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19693 - 6.5 684 19697 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 687 -519.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19753 - 8.1 685 19757 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2102 534.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20093 - 6.5 694 20131 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20453 - 6.9 703 20491 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20813 - 6.5 712 20851 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21173 - 6.5 721 21177 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 680 -522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21253 - 7.0 723 21257 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 535.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21573 - 6.6 731 21611 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21933 - 6.3 740 21937 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 687 -523.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21988 - 6.5 741 21992 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2103 534.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22293 - 6.2 749 22331 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22653 - 6.3 758 22691 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23013 - 6.3 767 23017 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 687 -524.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23068 - 7.3 768 23072 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2104 534.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23373 - 6.1 776 23411 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23733 - 6.0 785 23737 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 681 -523.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23788 - 6.6 786 23792 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2103 536.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24093 - 6.2 794 24131 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24453 - 5.5 803 24492 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 141.6 13.70 1.007 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
24813 - 6.2 812 24817 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.067 684 -521.7 141.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24898 - 5.6 814 24917 done 0.91 - - 2548 - 2.63 0.050 2099 538.0 155.1 10.90 0.983 1965 -5.0 - - - - - - - - - -
25233 - 6.5 829 25251 done 0.92 - - 2548 - - - 2100 - 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25553 - 6.8 845 25557 roll 0.92 - - 2548 - 2.70 0.066 685 -524.1 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25623 - 6.5 848 25627 done 0.92 - - 2548 - 2.65 0.049 2101 534.3 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25933 - 6.4 864 25951 done 0.92 - - 2548 - - - 2101 - 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26253 - 6.9 880 26257 roll 0.92 - - 2548 - 2.70 0.065 684 -524.8 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26308 - 8.1 882 26312 done 0.92 - - 2548 - 2.65 0.049 2106 536.6 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26613 - 6.6 898 26631 done 0.92 - - 2548 - - - 2105 - 155.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26933 - 5.9 914 26942 roll 0.92 - - 2549 - 2.70 0.065 682 -527.0 158.9 2.60 0.960 1950 -5.8 - - - - - - - - - -
27018 - 6.3 918 27022 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.049 2101 535.5 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27323 - 6.3 939 27327 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.065 684 -524.8 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27383 - 6.7 945 27387 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.050 2102 535.1 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27693 - 6.0 976 27697 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.065 684 -525.2 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27768 - 5.9 983 27772 done 0.93 - - 2548 - 2.63 0.048 2108 541.4 160.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28073 - 6.8 1014 28081 done 0.93 - - 2548 - - - 2108 - 160.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28383 - 6.2 1045 28387 roll 0.93 - - 2548 - 2.72 0.066 681 -524.6 160.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28498 - 6.1 1056 28502 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.049 2098 534.7 160.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28803 - 5.4 1087 28822 done 0.93 - - 2548 - - - 2098 - 179.4 16.35 0.794 1866 -5.1 - - - - - - - - - -
29123 - 5.4 1119 29142 done 0.95 - - 2548 - - - 2097 - 198.8 14.68 0.764 1787 -5.4 - - - - - - - - - -
29443 - 3.5 1151 29512 done 0.97 - - 2548 - - - 2098 - 277.9 60.58 0.722 1464 -5.3 - - - - - - - - - -