• Previous call tries 1 | • 66.15 of 91.80 AH used of 24V (27.95% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 40.59 of 61.20 AH used of 10V (33.67% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.0 m | ||
• GPS2 time: 57 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 65 | VBD | -1.74 | - | - | 41 | - | - | - | 2093 | - | -30.0 | -50.00 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -5.9 | 5 | 95 | roll | -1.74 | 11.35 | 0.175 | 1988 | 171.5 | 2.47 | 0.054 | 723 | -554.7 | -30.7 | -13.32 | - | 2603 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | - | -17.9 | 14 | 165 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.45 | 0.032 | 2119 | 569.8 | -30.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | - | -18.9 | 63 | 469 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2119 | - | -30.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | - | -13.7 | 97 | 780 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.53 | 0.045 | 718 | -553.8 | -30.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | - | -14.0 | 101 | 820 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.45 | 0.031 | 2120 | 572.2 | -30.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | - | -11.4 | 126 | 1154 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2120 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | - | -10.1 | 142 | 1474 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2120 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1776 | - | -10.9 | 158 | 1780 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.53 | 0.048 | 725 | -551.4 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | - | -11.9 | 161 | 1850 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.45 | 0.033 | 2121 | 569.8 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | - | -11.5 | 177 | 2160 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.53 | 0.048 | 724 | -552.2 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2261 | - | -11.4 | 182 | 2265 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.45 | 0.034 | 2120 | 569.8 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2596 | - | -10.6 | 191 | 2600 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.53 | 0.050 | 725 | -551.4 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | - | -9.4 | 193 | 2720 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.47 | 0.035 | 2119 | 564.4 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | - | -8.7 | 199 | 3134 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2119 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | - | -9.5 | 205 | 3494 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2119 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3796 | - | -9.0 | 211 | 3854 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2119 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | - | -8.9 | 217 | 4214 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2119 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | - | -9.9 | 223 | 4520 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.55 | 0.057 | 3523 | 550.6 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | - | -10.1 | 223 | 4565 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.45 | 0.038 | 2130 | -568.6 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | - | -8.9 | 229 | 4880 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.60 | 0.061 | 716 | -543.8 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | - | -9.8 | 229 | 4935 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.50 | 0.038 | 2116 | 560.0 | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5236 | - | -8.8 | 235 | 5294 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2116 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | - | -8.5 | 241 | 5654 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2116 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5956 | - | -8.5 | 247 | 6014 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2116 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6316 | - | -8.5 | 253 | 6374 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2117 | - | -30.7 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | - | -7.9 | 259 | 6734 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2116 | - | -30.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7036 | - | -8.4 | 265 | 7040 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.58 | 0.056 | 717 | -542.2 | -30.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | - | -8.5 | 266 | 7125 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.53 | 0.039 | 2124 | 556.1 | -30.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | - | -7.9 | 272 | 7460 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.58 | 0.056 | 721 | -543.8 | -30.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7536 | - | -8.6 | 273 | 7540 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.50 | 0.039 | 2117 | 558.4 | -30.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7876 | - | -7.4 | 279 | 7880 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.58 | 0.060 | 3527 | 546.5 | -30.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | - | -8.5 | 279 | 7919 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.47 | 0.039 | 2128 | -566.4 | -30.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8236 | - | -7.0 | 285 | 8294 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2127 | - | -30.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8596 | - | -7.3 | 291 | 8600 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.58 | 0.060 | 724 | -543.8 | -30.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8636 | - | -8.3 | 291 | 8639 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.50 | 0.039 | 2119 | 558.0 | -30.7 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8956 | - | -7.3 | 297 | 8960 | roll | -1.74 | - | - | 1987 | - | 2.58 | 0.057 | 718 | -543.0 | -30.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9061 | - | -8.1 | 298 | 9065 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.53 | 0.040 | 2126 | 556.5 | -30.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9376 | - | -7.3 | 304 | 9380 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.58 | 0.061 | 3534 | 545.7 | -30.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9411 | - | -7.5 | 304 | 9415 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.50 | 0.040 | 2123 | -564.4 | -30.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9736 | - | -6.2 | 310 | 9794 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2123 | - | -30.7 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | - | -6.5 | 316 | 10100 | roll | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.55 | 0.061 | 725 | -548.2 | -30.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10161 | - | -7.4 | 317 | 10165 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | 2.50 | 0.040 | 2127 | 560.8 | -30.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10516 | - | - | 323 | 10574 | done | -1.74 | - | - | 1988 | - | - | - | 2129 | - | -74.8 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10637 | - | - | 325 | 10695 | done | -0.32 | 1.48 | 0.091 | 2300 | 210.8 | - | - | 2129 | - | - | 26.95 | 1.292 | 2476 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10696 | - | - | 326 | 10815 | done | 1.79 | 2.10 | 0.054 | 2767 | 222.4 | - | - | 2128 | - | 74.8 | 66.10 | 1.256 | 2170 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11116 | - | 10.8 | 333 | 11120 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.67 | 0.059 | 701 | -534.5 | 74.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | - | 11.5 | 333 | 11170 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.040 | 2105 | 550.6 | 74.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | - | 10.7 | 339 | 11534 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2105 | - | 74.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | - | 10.3 | 345 | 11840 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.063 | 3498 | 539.9 | 74.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11901 | - | 9.8 | 346 | 11905 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.041 | 2102 | -558.4 | 74.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | - | 10.0 | 352 | 12314 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2102 | - | 74.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12616 | - | 9.2 | 358 | 12620 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.061 | 3502 | 538.5 | 74.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | - | 9.8 | 359 | 12705 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.041 | 2103 | -559.6 | 74.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13036 | - | 8.8 | 365 | 13094 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2103 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | - | 8.8 | 371 | 13400 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.058 | 693 | -546.5 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | - | 9.7 | 371 | 13450 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.041 | 2100 | 556.1 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13756 | - | 9.4 | 377 | 13814 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2100 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | - | 9.4 | 383 | 14174 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2101 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14476 | - | 8.4 | 389 | 14534 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2102 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14836 | - | 7.1 | 395 | 14840 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.066 | 3496 | 540.3 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14941 | - | 7.3 | 396 | 14945 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.040 | 2103 | -564.0 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15256 | - | 7.4 | 402 | 15260 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.061 | 3497 | 540.3 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15311 | - | 8.5 | 402 | 15315 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.040 | 2106 | -563.2 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15616 | - | 8.0 | 408 | 15620 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.056 | 693 | -547.7 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15726 | - | 8.8 | 409 | 15730 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.040 | 2105 | 558.1 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16036 | - | 8.3 | 415 | 16094 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2105 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16396 | - | 8.1 | 421 | 16454 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2105 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16756 | - | 7.1 | 427 | 16814 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2106 | - | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17116 | - | 6.6 | 433 | 17120 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.054 | 696 | -546.5 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17361 | - | 7.1 | 437 | 17365 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.038 | 2100 | 561.6 | 74.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17716 | - | 5.7 | 443 | 17774 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | - | - | 2100 | - | 77.1 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18076 | - | 5.8 | 449 | 18085 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.053 | 692 | -545.7 | 78.7 | 2.47 | 0.930 | 2154 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18186 | - | 7.0 | 450 | 18189 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.038 | 2091 | 559.6 | 78.7 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18496 | - | 6.2 | 456 | 18500 | roll | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.062 | 3501 | 546.5 | 78.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18701 | - | 5.7 | 459 | 18705 | done | 1.79 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.039 | 2105 | -565.2 | 80.6 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19016 | - | 4.9 | 474 | 19025 | done | 1.80 | - | - | 2767 | - | - | - | 2105 | - | 88.9 | 8.25 | 0.869 | 2113 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19336 | - | 5.2 | 490 | 19345 | roll | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.054 | 707 | -541.9 | 94.9 | 4.55 | 0.866 | 2089 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19396 | - | 7.6 | 493 | 19400 | done | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.038 | 2100 | 557.2 | 94.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19716 | - | 6.8 | 509 | 19720 | roll | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.058 | 3503 | 550.2 | 94.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19886 | - | 7.1 | 517 | 19890 | done | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.037 | 2103 | -566.8 | 94.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20196 | - | 7.2 | 533 | 20200 | roll | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.052 | 695 | -552.2 | 94.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20441 | - | 8.0 | 545 | 20445 | done | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.037 | 2101 | 562.4 | 94.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20756 | - | 5.7 | 561 | 20765 | roll | 1.81 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.054 | 3507 | 555.7 | 97.4 | 2.20 | 0.792 | 2077 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20876 | - | 7.0 | 567 | 20880 | done | 1.82 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.037 | 2103 | -568.4 | 97.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21186 | - | 5.8 | 590 | 21190 | roll | 1.82 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.054 | 3499 | 547.5 | 98.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21246 | - | 6.2 | 596 | 21250 | done | 1.82 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.036 | 2105 | -569.0 | 98.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21556 | - | 4.0 | 627 | 21575 | roll | 1.82 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.050 | 702 | -550.2 | 113.4 | 12.65 | 0.731 | 2013 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21706 | - | 5.7 | 642 | 21710 | done | 1.83 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.035 | 2102 | 566.8 | 115.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22016 | - | 2.1 | 673 | 22045 | roll | 1.84 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.053 | 3491 | 538.4 | 144.2 | 24.27 | 0.710 | 1887 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22286 | - | 8.1 | 700 | 22290 | done | 1.87 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.035 | 2106 | -565.3 | 144.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22591 | - | 4.1 | 758 | 22605 | roll | 1.87 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 3494 | 544.3 | 158.3 | 10.87 | 0.691 | 1830 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22846 | - | 6.3 | 809 | 22850 | done | 1.88 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.035 | 2105 | -566.9 | 158.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23156 | - | 6.9 | 860 | 23164 | done | 1.88 | - | - | 2767 | - | - | - | 2105 | - | 158.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23466 | - | 8.7 | 891 | 23474 | done | 1.88 | - | - | 2767 | - | - | - | 2105 | - | 158.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |