WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.15 of 91.80 AH used of 24V (27.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.59 of 61.20 AH used of 10V (33.67% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 57 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.74 - - 41 - - - 2093 - -30.0 -50.00 - 2249 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 roll -1.74 11.35 0.175 1988 171.5 2.47 0.054 723 -554.7 -30.7 -13.32 - 2603 -26.6 - - - - - - - - - -
161 - -17.9 14 165 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.032 2119 569.8 -30.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
466 - -18.9 63 469 done -1.74 - - 1988 - - - 2119 - -30.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
776 - -13.7 97 780 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.045 718 -553.8 -30.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
816 - -14.0 101 820 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.031 2120 572.2 -30.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
1136 - -11.4 126 1154 done -1.74 - - 1988 - - - 2120 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1456 - -10.1 142 1474 done -1.74 - - 1988 - - - 2120 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1776 - -10.9 158 1780 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.048 725 -551.4 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
1846 - -11.9 161 1850 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.033 2121 569.8 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2156 - -11.5 177 2160 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.048 724 -552.2 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2261 - -11.4 182 2265 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.034 2120 569.8 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2596 - -10.6 191 2600 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.050 725 -551.4 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
2716 - -9.4 193 2720 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.035 2119 564.4 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3076 - -8.7 199 3134 done -1.74 - - 1988 - - - 2119 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3436 - -9.5 205 3494 done -1.74 - - 1988 - - - 2119 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
3796 - -9.0 211 3854 done -1.74 - - 1986 - - - 2119 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4156 - -8.9 217 4214 done -1.74 - - 1988 - - - 2119 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4516 - -9.9 223 4520 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.057 3523 550.6 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4561 - -10.1 223 4565 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.038 2130 -568.6 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4876 - -8.9 229 4880 roll -1.74 - - 1988 - 2.60 0.061 716 -543.8 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
4931 - -9.8 229 4935 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.038 2116 560.0 -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5236 - -8.8 235 5294 done -1.74 - - 1988 - - - 2116 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5596 - -8.5 241 5654 done -1.74 - - 1988 - - - 2116 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
5956 - -8.5 247 6014 done -1.74 - - 1988 - - - 2116 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
6316 - -8.5 253 6374 done -1.74 - - 1988 - - - 2117 - -30.7 - - 2605 - - - - - - - - - - -
6676 - -7.9 259 6734 done -1.74 - - 1988 - - - 2116 - -30.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
7036 - -8.4 265 7040 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.056 717 -542.2 -30.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
7121 - -8.5 266 7125 done -1.74 - - 1988 - 2.53 0.039 2124 556.1 -30.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
7456 - -7.9 272 7460 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.056 721 -543.8 -30.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
7536 - -8.6 273 7540 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.039 2117 558.4 -30.7 - - 2603 - - - - - - - - - - -
7876 - -7.4 279 7880 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.060 3527 546.5 -30.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
7916 - -8.5 279 7919 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.039 2128 -566.4 -30.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8236 - -7.0 285 8294 done -1.74 - - 1988 - - - 2127 - -30.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8596 - -7.3 291 8600 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.060 724 -543.8 -30.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8636 - -8.3 291 8639 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.039 2119 558.0 -30.7 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8956 - -7.3 297 8960 roll -1.74 - - 1987 - 2.58 0.057 718 -543.0 -30.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9061 - -8.1 298 9065 done -1.74 - - 1988 - 2.53 0.040 2126 556.5 -30.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9376 - -7.3 304 9380 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.061 3534 545.7 -30.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9411 - -7.5 304 9415 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.040 2123 -564.4 -30.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9736 - -6.2 310 9794 done -1.74 - - 1988 - - - 2123 - -30.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
10096 - -6.5 316 10100 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.061 725 -548.2 -30.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10161 - -7.4 317 10165 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.040 2127 560.8 -30.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10516 - - 323 10574 done -1.74 - - 1988 - - - 2129 - -74.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10637 - - 325 10695 done -0.32 1.48 0.091 2300 210.8 - - 2129 - - 26.95 1.292 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10696 - - 326 10815 done 1.79 2.10 0.054 2767 222.4 - - 2128 - 74.8 66.10 1.256 2170 -4.6 - - - - - - - - - -
11116 - 10.8 333 11120 roll 1.79 - - 2767 - 2.67 0.059 701 -534.5 74.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11166 - 11.5 333 11170 done 1.79 - - 2767 - 2.55 0.040 2105 550.6 74.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11476 - 10.7 339 11534 done 1.79 - - 2767 - - - 2105 - 74.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11836 - 10.3 345 11840 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.063 3498 539.9 74.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11901 - 9.8 346 11905 done 1.79 - - 2767 - 2.50 0.041 2102 -558.4 74.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12256 - 10.0 352 12314 done 1.79 - - 2767 - - - 2102 - 74.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12616 - 9.2 358 12620 roll 1.79 - - 2767 - 2.60 0.061 3502 538.5 74.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12701 - 9.8 359 12705 done 1.79 - - 2767 - 2.50 0.041 2103 -559.6 74.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13036 - 8.8 365 13094 done 1.79 - - 2767 - - - 2103 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13396 - 8.8 371 13400 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.058 693 -546.5 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13446 - 9.7 371 13450 done 1.79 - - 2767 - 2.53 0.041 2100 556.1 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13756 - 9.4 377 13814 done 1.79 - - 2767 - - - 2100 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14116 - 9.4 383 14174 done 1.79 - - 2767 - - - 2101 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14476 - 8.4 389 14534 done 1.79 - - 2767 - - - 2102 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14836 - 7.1 395 14840 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.066 3496 540.3 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14941 - 7.3 396 14945 done 1.79 - - 2767 - 2.47 0.040 2103 -564.0 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15256 - 7.4 402 15260 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.061 3497 540.3 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15311 - 8.5 402 15315 done 1.79 - - 2767 - 2.47 0.040 2106 -563.2 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15616 - 8.0 408 15620 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.056 693 -547.7 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15726 - 8.8 409 15730 done 1.79 - - 2767 - 2.53 0.040 2105 558.1 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16036 - 8.3 415 16094 done 1.79 - - 2767 - - - 2105 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16396 - 8.1 421 16454 done 1.79 - - 2767 - - - 2105 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16756 - 7.1 427 16814 done 1.79 - - 2767 - - - 2106 - 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17116 - 6.6 433 17120 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.054 696 -546.5 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17361 - 7.1 437 17365 done 1.79 - - 2767 - 2.50 0.038 2100 561.6 74.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17716 - 5.7 443 17774 done 1.79 - - 2767 - - - 2100 - 77.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18076 - 5.8 449 18085 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.053 692 -545.7 78.7 2.47 0.930 2154 -4.9 - - - - - - - - - -
18186 - 7.0 450 18189 done 1.79 - - 2767 - 2.50 0.038 2091 559.6 78.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18496 - 6.2 456 18500 roll 1.79 - - 2767 - 2.58 0.062 3501 546.5 78.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18701 - 5.7 459 18705 done 1.79 - - 2767 - 2.47 0.039 2105 -565.2 80.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19016 - 4.9 474 19025 done 1.80 - - 2767 - - - 2105 - 88.9 8.25 0.869 2113 -5.0 - - - - - - - - - -
19336 - 5.2 490 19345 roll 1.81 - - 2767 - 2.58 0.054 707 -541.9 94.9 4.55 0.866 2089 -5.3 - - - - - - - - - -
19396 - 7.6 493 19400 done 1.81 - - 2767 - 2.50 0.038 2100 557.2 94.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19716 - 6.8 509 19720 roll 1.81 - - 2767 - 2.55 0.058 3503 550.2 94.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19886 - 7.1 517 19890 done 1.81 - - 2767 - 2.47 0.037 2103 -566.8 94.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20196 - 7.2 533 20200 roll 1.81 - - 2767 - 2.55 0.052 695 -552.2 94.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20441 - 8.0 545 20445 done 1.81 - - 2767 - 2.50 0.037 2101 562.4 94.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20756 - 5.7 561 20765 roll 1.81 - - 2767 - 2.53 0.054 3507 555.7 97.4 2.20 0.792 2077 -5.0 - - - - - - - - - -
20876 - 7.0 567 20880 done 1.82 - - 2767 - 2.47 0.037 2103 -568.4 97.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21186 - 5.8 590 21190 roll 1.82 - - 2767 - 2.55 0.054 3499 547.5 98.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21246 - 6.2 596 21250 done 1.82 - - 2767 - 2.45 0.036 2105 -569.0 98.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21556 - 4.0 627 21575 roll 1.82 - - 2767 - 2.55 0.050 702 -550.2 113.4 12.65 0.731 2013 -5.1 - - - - - - - - - -
21706 - 5.7 642 21710 done 1.83 - - 2767 - 2.47 0.035 2102 566.8 115.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22016 - 2.1 673 22045 roll 1.84 - - 2767 - 2.58 0.053 3491 538.4 144.2 24.27 0.710 1887 -5.2 - - - - - - - - - -
22286 - 8.1 700 22290 done 1.87 - - 2767 - 2.45 0.035 2106 -565.3 144.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22591 - 4.1 758 22605 roll 1.87 - - 2767 - 2.55 0.051 3494 544.3 158.3 10.87 0.691 1830 -5.2 - - - - - - - - - -
22846 - 6.3 809 22850 done 1.88 - - 2767 - 2.45 0.035 2105 -566.9 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23156 - 6.9 860 23164 done 1.88 - - 2767 - - - 2105 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23466 - 8.7 891 23474 done 1.88 - - 2767 - - - 2105 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -