SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.33 of 150.00 AH used of 24V (38.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.44 of 100.00 AH used of 10V (38.56% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3220 - -116.8 -48.20 - 1706 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.6 6 94 roll -0.43 7.07 0.227 1753 239.0 1.20 0.082 3952 610.0 -116.8 -8.50 - 1977 -31.9 - - - - - - - - - -
187 17.1 -11.1 24 197 done -0.37 0.08 0.144 1777 300.0 1.02 0.031 3235 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
247 21.9 -6.8 33 255 done -0.37 - - 1777 - - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
401 32.8 -7.4 58 409 done -0.39 - - 1777 - - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
550 44.3 -7.5 83 556 done -0.41 - - 1777 - - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
899 69.6 -7.4 144 907 roll -0.43 - - 1777 - 1.35 0.027 2280 -707.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
945 72.8 -7.2 151 952 done -0.48 - - 1772 - 1.50 0.047 3207 618.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1300 101.8 -8.7 211 1301 done -0.48 - - 1772 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1625 126.7 -7.5 241 1629 roll -0.49 - - 1766 - 1.15 0.054 3946 642.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1652 129.4 -7.5 243 1659 done -0.49 - - 1767 - 1.05 0.029 3207 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1979 154.5 -7.6 274 1980 done -0.49 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2298 178.9 -7.9 304 2302 roll -0.49 - - 1761 - 1.17 0.056 3954 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2325 181.6 -8.9 306 2333 done -0.49 - - 1761 - 1.08 0.029 3200 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2653 208.3 -8.1 337 2655 done -0.49 - - 1761 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2972 234.6 -8.3 367 2973 done -0.49 - - 1761 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3293 260.1 -8.4 397 3296 roll -0.49 - - 1756 - 1.17 0.055 3947 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3354 265.9 -8.7 402 3361 done -0.49 - - 1756 - 1.05 0.030 3210 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3683 292.5 -8.4 433 3687 roll -0.49 - - 1750 - 1.17 0.055 3955 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3731 296.7 -8.6 437 3735 done -0.48 - - 1750 - 1.08 0.029 3201 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4062 322.0 -7.1 468 4063 done -0.48 - - 1750 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4383 343.7 -6.9 498 4384 done -0.48 - - 1750 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4700 365.8 -7.1 528 4702 done -0.48 - - 1750 - - - 3201 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5020 387.9 -6.7 558 5024 roll -0.48 - - 1750 - 1.27 0.026 2295 -713.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5070 391.5 -6.4 562 5077 done -0.50 - - 1743 - 1.48 0.048 3207 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5402 415.8 -7.4 584 5406 roll -0.48 - - 1738 - 1.15 0.055 3943 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5453 420.3 -8.2 586 5457 done -0.45 - - 1738 - 1.05 0.030 3212 -696.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5781 445.4 -7.6 602 5785 roll -0.43 - - 1738 - 1.30 0.025 2282 -715.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5809 447.7 -8.0 603 5813 done -0.43 0.08 0.125 1757 237.5 1.50 0.047 3208 617.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6138 467.4 -5.9 619 6139 done -0.44 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6446 484.6 -5.3 634 6447 done -0.46 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6755 501.7 -5.8 649 6756 done -0.48 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7064 520.6 -6.4 664 7065 done -0.50 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7374 542.3 -7.4 679 7376 done -0.52 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7683 567.1 -8.5 694 7684 done -0.54 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7993 593.4 -8.5 709 7994 done -0.56 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8301 620.0 -8.6 724 8305 roll -0.58 0.12 0.093 1692 -541.7 1.20 0.057 3955 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8347 625.5 -13.6 726 8352 done -0.45 0.17 0.141 1747 323.5 1.08 0.031 3219 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8681 655.8 -8.6 742 8682 done -0.45 - - 1747 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8990 680.8 -7.9 757 8993 roll -0.45 - - 1743 - 1.17 0.057 3953 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9022 683.8 -9.3 758 9026 done -0.45 - - 1743 - 1.08 0.031 3211 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9345 709.1 -8.0 774 9346 done -0.45 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9654 734.1 -8.1 789 9655 done -0.45 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9964 759.6 -8.3 804 9965 done -0.45 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10272 784.4 -8.0 819 10273 done -0.45 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10582 807.6 -7.3 834 10583 done -0.45 - - 1743 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10892 828.9 -6.7 849 10893 done -0.45 - - 1744 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11200 848.7 -6.4 864 11204 roll -0.45 - - 1738 - 1.17 0.058 3941 623.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11273 854.0 -7.6 867 11277 done -0.45 - - 1738 - 1.08 0.031 3206 -680.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11601 874.7 -6.2 883 11602 done -0.45 - - 1738 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11910 893.3 -6.1 898 11914 roll -0.45 - - 1733 - 1.20 0.058 3954 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11962 896.8 -7.1 900 11965 done -0.44 - - 1733 - 1.10 0.031 3202 -683.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12289 918.1 -6.6 916 12293 roll -0.44 0.10 0.169 1754 210.0 1.23 0.057 3949 607.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12329 920.7 -6.3 917 12336 done -0.47 - - 1754 - 1.08 0.031 3213 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12628 937.7 5.9 932 12785 done -0.09 0.38 0.123 1870 305.3 - - 2908 - - 136.23 1.789 1499 -3.5 0.218 - - - - 3 - - - -
12786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin climb
12789 941.5 - 940 12943 done 0.43 0.55 0.083 2046 320.0 - - 2908 - 116.8 133.85 1.724 1022 -3.6 0.231 - - - - 3 - - - -
13239 905.1 9.3 962 13243 roll 0.38 - - 2046 - 1.45 0.056 3801 615.9 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13313 897.1 11.0 965 13317 done 0.29 0.15 0.161 2008 -253.3 1.33 0.030 2905 -673.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13641 875.7 6.4 981 13688 roll 0.37 - - 2007 - 1.55 0.056 3803 579.4 161.0 42.70 1.782 842 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
13746 867.9 8.0 986 13761 done 0.39 - - 2013 - 1.33 0.030 2919 -664.7 171.2 10.95 1.627 801 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
14074 846.9 6.4 1001 14125 roll 0.48 0.15 0.090 2077 426.7 1.52 0.055 3804 582.2 215.5 44.33 1.785 620 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
14160 836.5 15.0 1005 14165 done 0.39 0.15 0.161 2040 -246.7 1.33 0.028 2913 -669.9 215.5 - - 620 - - - - - - - - - - -
14494 804.7 9.2 1021 14498 roll 0.39 - - 2045 - 1.25 0.031 2062 -680.8 215.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
14517 802.6 9.0 1022 14521 done 0.42 - - 2045 - 1.38 0.047 2919 621.0 215.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
14850 768.2 10.8 1038 14853 roll 0.42 - - 2045 - 1.40 0.054 3799 628.6 215.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
14900 761.8 14.3 1040 14904 done 0.39 - - 2052 - 1.27 0.028 2920 -692.1 215.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
15228 722.9 12.0 1056 15230 done 0.39 - - 2052 - - - 2920 - 215.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
15537 685.1 12.1 1071 15540 roll 0.39 - - 2052 - 1.42 0.054 3803 621.8 215.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
15570 680.5 13.6 1072 15575 done 0.36 0.10 0.151 2027 -250.0 1.27 0.028 2926 -690.6 215.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
15893 651.1 8.7 1088 15897 roll 0.41 - - 2032 - 1.27 0.030 2055 -685.8 215.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
15941 647.0 8.1 1090 15955 done 0.49 - - 2032 - 1.40 0.047 2927 622.9 225.5 9.90 1.579 578 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
16273 616.8 9.1 1106 16277 roll 0.53 0.12 0.093 2094 516.7 1.42 0.055 3807 619.7 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
16306 612.2 14.9 1107 16310 done 0.44 0.15 0.163 2056 -253.3 1.30 0.027 2903 -695.4 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
16628 573.7 11.6 1123 16629 done 0.44 - - 2056 - - - 2903 - 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
16937 536.1 12.4 1138 16938 done 0.44 - - 2057 - - - 2903 - 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
17247 498.8 11.9 1153 17251 roll 0.44 - - 2056 - 1.45 0.054 3801 619.3 225.5 - - 577 - - - - - - - - - - -
17279 494.3 12.7 1154 17283 done 0.41 - - 2061 - 1.25 0.028 2941 -688.0 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
17601 455.6 11.7 1170 17605 roll 0.39 - - 2068 - 1.27 0.029 2054 -698.4 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
17635 451.9 10.5 1171 17639 done 0.39 0.10 0.132 2036 -320.0 1.40 0.046 2931 626.4 225.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
17957 426.4 7.6 1187 17980 roll 0.46 - - 2035 - 1.45 0.054 3802 600.7 245.4 17.95 1.554 507 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
18043 418.9 9.1 1190 18050 done 0.49 - - 2040 - 1.30 0.029 2921 -677.7 245.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
18363 392.9 7.9 1210 18365 done 0.54 0.12 0.092 2104 533.3 - - 2920 - 257.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
18681 344.6 15.8 1240 18685 roll 0.44 0.20 0.161 2055 -245.0 1.30 0.031 2065 -657.7 257.8 - - 507 - - - - - - - - - - -
18704 341.5 14.4 1242 18708 done 0.40 - - 2055 - 1.38 0.047 2918 618.1 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
19037 309.6 10.1 1273 19041 roll 0.42 - - 2055 - 1.42 0.054 3808 626.8 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
19064 306.0 11.9 1275 19072 done 0.42 - - 2062 - 1.30 0.027 2902 -696.9 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
19390 269.9 11.6 1306 19393 roll 0.42 - - 2069 - 1.23 0.029 2065 -680.5 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
19448 264.0 10.3 1311 19451 done 0.46 - - 2068 - 1.40 0.047 2929 617.1 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
19779 223.9 12.6 1342 19783 roll 0.44 - - 2068 - 1.40 0.055 3804 625.0 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
19815 219.5 12.9 1345 19820 done 0.41 0.10 0.148 2043 -250.0 1.25 0.028 2943 -688.8 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20146 189.5 8.6 1376 20150 roll 0.46 - - 2048 - 1.30 0.029 2056 -682.3 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20170 187.6 9.3 1378 20174 done 0.53 - - 2048 - 1.40 0.047 2928 622.9 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20503 158.9 9.7 1409 20508 roll 0.57 0.12 0.090 2113 541.7 1.42 0.054 3805 617.6 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20552 152.0 17.2 1413 20556 done 0.46 0.20 0.155 2059 -270.0 1.30 0.027 2908 -690.0 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20882 117.6 10.4 1444 20886 roll 0.48 - - 2064 - 1.23 0.028 2062 -687.8 257.8 - - 506 - - - - - - - - - - -
20943 112.4 8.3 1449 20946 done 0.55 - - 2064 - 1.38 0.046 2925 625.4 263.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
21284 77.5 10.1 1498 21292 roll 0.55 - - 2064 - 1.40 0.054 3806 629.3 263.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21323 73.2 11.3 1504 21331 done 0.55 - - 2071 - 1.27 0.028 2916 -700.8 263.0 0.03 1.536 506 - - - - - - - - - - -
21677 34.4 12.3 1565 21686 roll 0.55 - - 2077 - 1.25 0.029 2064 -681.6 263.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21737 28.3 10.1 1574 21746 done 0.60 - - 2077 - 1.38 0.045 2925 623.9 263.0 0.15 0.418 506 - - - - - - - - - - -
21892 9.4 12.1 1599 21900 roll 0.60 - - 2077 - 1.40 0.057 3795 621.4 263.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
21939 4.3 11.4 1606 21948 done 0.57 - - 2084 - 1.25 0.028 2925 -696.0 263.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21955 begin surface coast
21980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21980 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.65 5.35 0.040 56 -379.1 - - 3218 - 244.07 - - 506 - - - - - - - -