• Previous call tries 1 | • 52.50 of 150.00 AH used of 24V (65.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains) | |
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 24.9 m at 90.2 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3186 | - | -170.4 | -72.88 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.4 | -4.7 | 9 | 113 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.220 | 1710 | 252.2 | 1.23 | 0.068 | 3963 | 631.7 | -170.4 | -6.00 | - | 2845 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 31.3 | -14.8 | 26 | 212 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.030 | 3199 | -694.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 53.8 | -15.7 | 51 | 358 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.27 | 0.026 | 2295 | -711.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 61.9 | -9.7 | 62 | 424 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.45 | 0.047 | 3214 | 633.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
763 | 100.2 | 12.1 | 122 | 843 | done | -0.11 | 0.38 | 0.124 | 1824 | 315.8 | - | - | 3060 | - | - | 77.15 | 0.983 | 2145 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
846 | 103.9 | - | 130 | 929 | done | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2012 | 361.5 | - | - | 3060 | - | 170.4 | 77.95 | 0.966 | 1452 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1264 | 59.5 | 11.5 | 198 | 1271 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.30 | 0.028 | 2149 | -700.8 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 57.6 | 13.0 | 200 | 1287 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.044 | 3055 | 638.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 26.4 | 8.9 | 261 | 1650 | roll | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.35 | 0.028 | 2150 | -670.4 | 198.0 | 11.62 | 0.693 | 1336 | -9.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 20.7 | 8.4 | 271 | 1725 | done | 0.49 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.045 | 3054 | 636.6 | 238.0 | 17.65 | 0.691 | 1173 | -9.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1776 | 13.1 | 10.2 | 282 | 1786 | roll | 0.49 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.051 | 3933 | 627.9 | 238.0 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3183 | - | 402.29 | 68.57 | 0.119 | 506 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - |