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* dive
| • Previous call tries 3 | • 177.39 of 350.00 AH used of 24V (49.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.9 deg, depth 853.96 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4096.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4096.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 19 | done | -1.06 | - | - | 2780 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | -6.38 | 0.032 | 3242 | - | - | - | - | - | - | 1 | - | 14.23 | 12.56 | 14.24 |
| 21 | - | - | - | 24 | done | -1.06 | 1.02 | 0.087 | 2452 | -321.6 | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.16 | 14.13 |
| 391 | 861.2 | -0.3 | 6 | 397 | roll | -1.06 | - | - | 2451 | - | 2.65 | 0.111 | 3705 | 529.1 | -107.1 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.50 | 15.00 |
| 628 | 861.0 | - | 40 | 635 | done | -1.06 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.046 | 2291 | -589.2 | -107.1 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.80 | 14.85 |
| 808 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 861.5 | - | 48 | 944 | done | -0.23 | 0.85 | 0.097 | 2733 | 331.8 | - | - | 2079 | - | - | 127.88 | 3.083 | 2781 | -3.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.46 | 12.09 |
| 945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 861.3 | - | 49 | 1100 | roll | 1.06 | 1.42 | 0.154 | 3137 | 284.5 | 2.80 | 0.083 | 730 | -481.8 | 107.1 | 141.48 | 3.013 | 2343 | -3.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.57 | 11.50 |
| 1329 | 850.8 | - | 111 | 1498 | VBD | 1.25 | 0.17 | 0.091 | 3206 | 405.9 | 2.50 | 0.051 | 2106 | 550.4 | 267.0 | 163.27 | 3.006 | 1820 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.16 |
| 1501 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 851.1 | - | 135 | 1514 | -0.01 | 1.38 | 0.086 | 2792 | -300.0 | 1.67 | 0.086 | 1284 | -492.2 | -8.8 | -2.38 | 0.044 | 2827 | -423.1 | 1745.742 | - | - | - | - | - | - | 13.06 | 12.06 | 13.10 | |
| 1514 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||