EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.57 of 350.00 AH used of 24V (44.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.41 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.52 - - 123 - - - 2272 - -146.0 -95.88 0.004 3123 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
122 4.8 -11.1 16 148 roll -0.52 8.75 0.364 1966 210.6 2.62 0.116 3651 526.3 -146.0 -7.90 0.013 3554 -54.6 4.213 - - - - - - 13.90 12.90 14.33
247 38.1 -15.6 38 254 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.059 2248 -554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
445 75.4 -15.9 75 452 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.063 834 -554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.13 14.82
524 87.1 -12.5 89 532 done -0.52 - - 1956 - 2.60 0.071 2241 541.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
720 118.4 -16.1 115 726 done -0.52 - - 1952 - - - 2241 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
928 148.4 -13.4 136 934 roll -0.52 - - 1946 - 2.67 0.090 3660 531.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.84
984 155.4 -12.1 146 990 done -0.52 0.15 0.213 1980 226.7 2.50 0.053 2240 -568.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.34
1204 181.3 -12.2 168 1210 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.062 837 -554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.81
1311 193.4 -10.2 188 1317 done -0.52 - - 1971 - 2.62 0.069 2255 541.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
1528 220.2 -12.7 210 1533 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.091 3667 538.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
1634 231.8 -10.4 230 1644 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.052 2250 -573.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
1865 261.5 -13.2 249 1870 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.061 835 -554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
1996 276.9 -11.0 273 2002 done -0.52 0.15 0.222 1984 153.3 2.67 0.071 2262 534.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 13.89 14.09 14.12
2223 301.7 -10.8 287 2228 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.090 3661 534.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.19 14.78
2292 308.8 -9.7 300 2299 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.054 2247 -565.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
2515 333.9 -11.6 313 2520 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 843 -554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.85
2612 344.5 -10.7 331 2618 done -0.52 - - 1965 - 2.65 0.080 2250 530.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.41
2828 370.2 -12.2 343 2834 roll -0.52 - - 1955 - 2.65 0.090 3667 534.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
2915 379.8 -10.7 359 2920 done -0.52 - - 1955 - 2.55 0.057 2241 -559.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
3141 408.6 -12.9 373 3147 roll -0.52 0.10 0.272 1979 240.0 2.55 0.060 836 -551.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.34
3252 420.1 -9.6 393 3257 done -0.52 - - 1965 - 2.70 0.080 2257 526.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.38
3478 445.3 -11.5 407 3484 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.090 3668 532.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.85
3574 454.8 -10.1 425 3579 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.059 2254 -554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
3790 479.5 -11.7 437 3796 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.061 830 -551.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
3914 493.0 -10.1 460 3923 done -0.52 0.12 0.236 1978 158.3 2.70 0.083 2249 525.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.00 14.15 14.23
4120 513.9 -10.3 471 4125 roll -0.52 - - 1968 - 2.67 0.090 3671 532.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.05 14.85
4191 521.0 -9.1 484 4198 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.058 2243 -560.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
4414 545.6 -11.4 497 4419 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.063 840 -550.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.81
4524 557.0 -9.9 517 4529 done -0.52 - - 1959 - 2.62 0.063 2264 543.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.40
4750 583.0 -11.9 531 4755 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.089 3662 533.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
4856 594.7 -10.6 551 4862 done -0.52 0.12 0.216 1979 250.0 2.50 0.048 2242 -568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.26
5084 617.3 -9.7 565 5089 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 833 -552.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.80
5215 628.7 -8.7 589 5220 done -0.52 - - 1971 - 2.65 0.069 2254 536.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.39
5441 650.3 -9.9 603 5446 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.089 3658 535.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.84
5540 659.7 -9.2 622 5547 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.048 2246 -571.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
5748 679.7 -9.9 633 5753 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.063 842 -550.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
5871 691.1 -8.5 656 5880 done -0.52 0.15 0.222 1984 153.3 2.62 0.063 2261 541.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.19
6078 706.8 -7.6 667 6083 roll -0.52 - - 1975 - 2.62 0.090 3656 532.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
6204 716.3 -7.2 691 6210 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.047 2251 -568.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
6431 735.2 -8.7 705 6436 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.060 841 -546.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.84
6562 746.0 -7.8 729 6567 done -0.52 - - 1962 - 2.65 0.066 2256 534.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.37
6788 767.3 -9.9 743 6793 roll -0.52 - - 1954 - 2.65 0.088 3655 527.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
6894 776.8 -7.6 763 6900 done -0.52 - - 1955 - 2.50 0.048 2251 -561.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
7121 799.5 -10.2 777 7127 roll -0.52 0.12 0.248 1995 333.3 2.58 0.060 845 -545.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.07 14.18 14.16
7254 809.6 -7.6 801 7260 done -0.52 - - 1978 - 2.62 0.061 2260 540.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
7480 827.5 -7.8 815 7486 roll -0.52 - - 1966 - 2.62 0.089 3658 533.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 13.99 14.82
7580 835.5 -10.1 834 7587 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.047 2240 -567.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.40
7787 852.9 -9.3 845 7792 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.062 842 -548.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.79
7911 863.9 -9.1 868 7919 done -0.52 0.12 0.229 1985 150.0 2.62 0.061 2261 541.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 13.95 14.16 14.16
8118 879.6 -7.7 879 8123 roll -0.52 - - 1976 - 2.62 0.089 3664 535.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.78
8152 882.3 -5.4 885 8157 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.049 2250 -565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
8369 900.0 -8.4 897 8374 roll -0.52 - - 1965 - 2.70 0.085 3661 522.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
8394 902.4 -10.1 901 8399 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.050 2241 -561.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.39
8620 924.9 -10.4 915 8625 roll -0.52 - - 1955 - 2.72 0.085 3660 521.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 13.96 14.82
8696 932.3 -9.8 929 8702 done -0.52 0.12 0.215 1982 225.0 2.50 0.048 2246 -565.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.99 14.25 14.19
8913 952.1 -9.1 941 8918 roll -0.52 - - 1982 - 2.55 0.062 843 -550.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.16 14.82
9023 962.6 -11.2 961 9028 done -0.52 - - 1975 - 2.65 0.066 2257 533.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
9249 983.4 -9.8 975 9254 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.090 3652 532.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.81
9262 985.6 -10.3 977 9267 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.050 2243 -563.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.40
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9324 990.4 -9.2 981 9459 done -0.11 0.52 0.178 2106 273.1 - - 2123 - - 131.57 2.592 2972 -4.3 0.347 - - - - - - 13.91 13.66 12.43
9460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9460 begin climb
9464 997.1 - 988 9618 roll 0.52 0.73 0.109 2323 297.3 2.97 0.088 3552 481.1 146.0 140.40 2.522 2388 -4.2 0.344 - - - - - - 13.77 13.24 12.01
9639 994.8 8.4 1020 9644 done 0.52 - - 2333 - 2.62 0.056 2181 -523.3 146.0 - - 2386 - - - - - - - - 13.61 13.52 13.64
9865 975.1 8.7 1034 9871 roll 0.52 - - 2333 - 2.67 0.101 3557 515.4 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.63
9968 965.9 6.8 1053 9976 done 0.56 - - 2343 - 2.55 0.070 2145 -553.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
10174 945.6 9.8 1064 10179 roll 0.56 - - 2351 - 2.60 0.080 727 -545.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
10208 941.8 12.9 1070 10213 done 0.56 - - 2349 - 2.62 0.067 2153 544.3 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
10425 919.2 10.8 1082 10426 done 0.56 - - 2355 - - - 2154 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
10624 898.3 10.5 1092 10625 done 0.56 - - 2355 - - - 2153 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10825 877.9 10.1 1102 10830 roll 0.56 - - 2355 - 2.60 0.091 3569 544.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.86
10872 872.5 10.8 1110 10877 done 0.56 - - 2366 - 2.55 0.064 2141 -560.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
11098 849.6 10.2 1124 11100 done 0.56 - - 2365 - - - 2146 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
11298 830.3 9.4 1134 11304 roll 0.56 - - 2376 - 2.55 0.070 738 -552.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.86
11348 825.5 9.1 1143 11354 done 0.56 0.17 0.225 2338 -223.5 2.60 0.064 2154 544.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.02 14.30 14.33
11571 808.9 7.4 1156 11576 roll 0.58 - - 2337 - 2.62 0.090 3566 538.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.85
11617 804.5 9.3 1164 11622 done 0.58 - - 2347 - 2.50 0.057 2150 -566.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.52
11843 785.4 8.4 1178 11848 roll 0.58 - - 2359 - 2.58 0.070 737 -547.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.86
11920 778.8 6.9 1192 11925 done 0.61 - - 2359 - 2.60 0.063 2154 545.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.49
12136 759.6 9.0 1204 12142 roll 0.61 - - 2359 - 2.60 0.090 3562 541.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
12155 757.5 9.1 1207 12162 done 0.61 - - 2369 - 2.50 0.056 2145 -566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
12363 737.4 9.8 1218 12364 done 0.61 - - 2369 - - - 2141 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12563 718.1 9.6 1228 12568 roll 0.61 - - 2380 - 2.53 0.068 737 -554.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
12639 711.0 9.5 1242 12644 done 0.61 - - 2380 - 2.62 0.061 2151 539.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
12855 689.4 10.2 1254 12861 roll 0.61 - - 2380 - 2.65 0.088 3566 534.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.16 14.85
12881 686.4 10.9 1258 12887 done 0.61 0.17 0.288 2355 -147.1 2.53 0.054 2144 -562.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.84 14.33 14.23
13108 665.7 9.0 1272 13113 roll 0.61 - - 2365 - 2.58 0.068 742 -543.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.88
13177 659.4 8.7 1285 13183 done 0.61 - - 2365 - 2.60 0.060 2154 543.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.45
13399 637.9 9.6 1298 13404 roll 0.61 - - 2365 - 2.62 0.086 3560 536.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.85
13417 635.8 9.5 1301 13425 done 0.61 - - 2375 - 2.50 0.054 2146 -565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
13625 615.2 9.9 1312 13631 roll 0.61 - - 2386 - 2.58 0.067 739 -545.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.81
13659 611.7 10.2 1318 13665 done 0.61 0.15 0.239 2356 -200.0 2.60 0.060 2154 544.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.93 14.24 14.24
13877 593.0 8.6 1330 13882 roll 0.61 - - 2350 - 2.62 0.086 3566 538.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.85
13927 588.2 8.7 1339 13932 done 0.61 - - 2363 - 2.50 0.052 2145 -568.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
14148 568.4 9.0 1352 14153 roll 0.61 - - 2377 - 2.55 0.065 743 -549.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.84
14167 566.5 9.1 1355 14174 done 0.61 - - 2376 - 2.60 0.059 2152 541.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
14375 547.5 9.1 1366 14380 roll 0.61 - - 2375 - 2.60 0.086 3558 540.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
14443 540.7 9.8 1378 14449 done 0.61 0.15 0.278 2356 -126.7 2.47 0.053 2153 -568.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.84 14.30 14.18
14670 521.7 8.2 1392 14675 roll 0.61 - - 2365 - 2.58 0.066 738 -548.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
14708 518.4 8.2 1399 14715 done 0.61 - - 2366 - 2.60 0.057 2152 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.42
14916 501.1 8.5 1410 14918 done 0.61 - - 2365 - - - 2154 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15116 484.4 8.3 1420 15121 roll 0.61 - - 2366 - 2.65 0.087 3555 528.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.83
15171 479.4 8.9 1430 15177 done 0.61 - - 2376 - 2.53 0.053 2135 -561.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.44
15388 461.6 8.4 1442 15393 roll 0.61 - - 2387 - 2.58 0.066 739 -541.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
15427 457.6 9.3 1449 15435 done 0.61 0.15 0.227 2355 -213.3 2.62 0.057 2159 542.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.22
15635 441.6 7.8 1460 15636 done 0.62 - - 2355 - - - 2160 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15836 425.5 8.0 1470 15841 roll 0.62 - - 2355 - 2.62 0.087 3564 535.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.81
15870 422.3 8.5 1476 15875 done 0.62 - - 2364 - 2.50 0.053 2150 -565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.43
16086 404.2 8.6 1488 16091 roll 0.62 - - 2375 - 2.60 0.065 737 -543.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.82
16172 396.8 7.8 1504 16178 done 0.64 - - 2375 - 2.62 0.057 2154 540.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.40
16399 377.8 8.5 1518 16400 done 0.64 - - 2375 - - - 2154 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16599 362.0 7.7 1528 16604 roll 0.65 - - 2375 - 2.65 0.086 3563 531.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.82
16626 359.2 8.9 1533 16633 done 0.65 - - 2385 - 2.53 0.053 2141 -562.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
16849 341.3 8.3 1546 16850 done 0.65 - - 2386 - - - 2140 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
17049 324.6 8.5 1556 17054 roll 0.65 - - 2385 - 2.70 0.082 3558 525.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.08 14.81
17067 322.5 8.9 1559 17074 done 0.65 0.12 0.285 2372 -108.3 2.53 0.053 2146 -558.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.74 14.13 14.12
17276 306.6 7.5 1570 17281 roll 0.67 - - 2381 - 2.58 0.065 736 -546.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.82
17310 303.8 7.4 1576 17315 done 0.69 - - 2382 - 2.62 0.057 2153 540.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
17527 287.6 7.5 1588 17532 roll 0.71 - - 2387 - 2.67 0.086 3567 529.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.06 14.74
17545 286.2 7.1 1591 17552 done 0.74 - - 2392 - 2.53 0.052 2146 -561.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
17753 268.0 9.0 1602 17759 roll 0.74 - - 2392 - 2.70 0.082 3559 523.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.75
17766 266.4 9.2 1604 17771 done 0.74 - - 2402 - 2.53 0.054 2143 -559.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.40
17982 246.5 9.3 1617 17988 roll 0.74 - - 2412 - 2.58 0.065 735 -545.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.81
17997 245.4 8.7 1619 18002 done 0.74 - - 2413 - 2.62 0.057 2151 540.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
18213 224.1 9.4 1641 18219 roll 0.74 - - 2424 - 2.62 0.063 734 -540.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.77
18239 221.6 9.3 1645 18245 done 0.74 0.12 0.254 2398 -216.7 2.62 0.057 2157 543.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.19
18459 203.1 8.4 1667 18465 done 0.74 - - 2398 - - - 2158 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18667 186.5 7.4 1688 18672 roll 0.76 - - 2392 - 2.65 0.086 3556 527.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.78 13.82 14.81
18692 184.4 7.4 1692 18697 done 0.78 - - 2407 - 2.50 0.052 2151 -562.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
18909 167.8 8.3 1714 18914 roll 0.78 - - 2407 - 2.70 0.081 3557 520.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.79
18980 160.4 9.5 1727 18987 done 0.78 - - 2417 - 2.50 0.051 2151 -562.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.40
19188 144.7 8.3 1748 19193 roll 0.78 - - 2435 - 2.65 0.063 740 -532.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.73
19290 136.2 6.8 1767 19297 done 0.81 - - 2428 - 2.60 0.056 2154 543.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
19501 124.1 6.3 1788 19554 roll 0.88 - - 2428 - 2.62 0.086 3553 534.0 200.5 41.72 1.399 2170 -4.9 0.090 - - - - - - 14.75 14.29 13.37
19581 116.8 10.5 1802 19586 done 0.88 - - 2438 - 2.50 0.054 2141 -564.8 200.5 - - 2171 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
19795 93.7 11.1 1829 19803 roll 0.88 - - 2438 - 2.67 0.080 3557 530.3 200.5 - - 2170 - - - - - - - - 14.73 14.12 14.76
19918 83.7 7.7 1851 19925 done 0.90 - - 2449 - 2.50 0.052 2152 -562.0 200.5 - - 2174 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
20116 69.3 7.8 1888 20123 roll 0.91 - - 2460 - 2.60 0.064 736 -544.6 200.5 - - 2167 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.81
20225 60.8 8.3 1908 20232 done 0.91 - - 2460 - 2.60 0.056 2157 546.5 200.5 - - 2168 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.41
20421 47.5 2.6 1945 20541 roll 1.11 0.12 0.130 2519 491.7 2.70 0.064 735 -526.7 349.0 113.22 1.272 1578 -5.2 0.041 - - - - - - 14.41 14.14 13.33
20560 40.0 12.5 1966 20567 done 1.11 - - 2519 - 2.62 0.058 2151 540.5 349.0 - - 1576 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.33
20756 8.0 15.7 2003 20762 done 1.11 - - 2520 - - - 2152 - 349.0 - - 1572 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
20788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20788 begin surface coast
20801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20801 begin surface
SM -0.03 - - - - -5.92 6.97 0.075 233 33.4 0.17 0.089 2264 13282.4 400.41 26.58 0.204 1375 51.7 0.001 - - - - - -