WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.57 of 150.00 AH used of 24V (64.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.95 of 100.00 AH used of 10V (46.05% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.50 - - 131 - - - 2189 - -117.3 -62.25 - 2901 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -2.9 8 111 roll -0.50 10.50 0.224 2747 249.1 2.42 0.057 671 -627.3 -117.3 -6.25 - 3216 -50.4 - - - - - - - - - -
257 34.5 -12.2 34 266 done -0.47 - - 2739 - 2.38 0.047 2165 627.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
416 51.9 -11.8 59 427 roll -0.44 0.15 0.139 2772 220.0 2.50 0.059 3684 607.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
456 56.1 -11.1 64 465 done -0.42 - - 2772 - 2.40 0.041 2163 -633.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
617 69.7 -7.9 89 626 roll -0.41 - - 2772 - 2.38 0.048 675 -625.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
648 72.3 -7.9 93 657 done -0.39 - - 2763 - 2.40 0.048 2192 632.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
809 86.3 -9.3 118 818 roll -0.38 0.12 0.137 2791 233.3 2.42 0.060 3685 616.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
858 90.6 -8.4 125 867 done -0.38 - - 2790 - 2.35 0.041 2185 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1024 102.5 -6.7 148 1028 roll -0.39 - - 2790 - 2.35 0.047 672 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1034 103.7 -7.0 148 1043 done -0.41 - - 2785 - 2.20 0.048 2069 635.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1235 115.8 -5.6 167 1240 roll -0.43 - - 2779 - 2.60 0.059 3691 623.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1305 119.8 -6.0 172 1309 done -0.45 - - 2778 - 2.33 0.041 2172 -651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1505 132.7 -6.8 190 1510 roll -0.47 - - 2778 - 2.45 0.061 3690 619.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1529 134.5 -6.7 191 1538 done -0.49 - - 2778 - 2.62 0.042 2021 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1731 147.6 -5.9 210 1735 roll -0.51 - - 2778 - 2.10 0.050 668 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1848 155.3 -5.8 219 1857 done -0.51 - - 2778 - 2.00 0.047 1949 640.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2050 166.1 -5.6 238 2053 roll -0.53 - - 2778 - 1.98 0.050 664 -649.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2088 168.4 -5.9 241 2092 done -0.54 - - 2778 - 2.20 0.047 2098 651.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2293 179.4 -5.4 259 2297 roll -0.57 0.12 0.085 2707 -591.7 2.22 0.049 674 -641.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2315 181.4 -6.5 260 2324 done -0.57 0.10 0.122 2732 250.0 2.42 0.048 2220 638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2517 195.9 -7.8 279 2521 roll -0.56 - - 2723 - 2.40 0.061 3697 615.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2560 199.5 -8.2 282 2564 done -0.56 - - 2722 - 2.28 0.044 2221 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2761 216.6 -8.9 300 2765 roll -0.54 - - 2722 - 2.42 0.050 670 -640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2804 220.8 -9.2 303 2809 done -0.54 0.10 0.147 2742 200.0 2.40 0.048 2223 647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3004 236.2 -7.4 321 3009 roll -0.54 - - 2734 - 2.40 0.061 3698 614.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3051 239.9 -7.7 324 3060 done -0.54 - - 2733 - 2.33 0.044 2220 -634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3253 255.1 -7.9 343 3257 roll -0.54 - - 2733 - 2.40 0.050 671 -645.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3310 260.1 -8.0 347 3320 done -0.54 - - 2727 - 2.42 0.050 2210 636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3511 276.6 -8.9 366 3519 done -0.53 - - 2726 - - - 2210 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3712 294.4 -8.7 385 3716 roll -0.52 - - 2726 - 2.42 0.051 668 -637.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3735 296.7 -8.9 386 3744 done -0.50 0.10 0.107 2757 310.0 2.45 0.050 2213 630.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3936 309.3 -6.3 405 3944 done -0.50 - - 2757 - - - 2213 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4136 321.8 -6.2 424 4141 roll -0.50 - - 2757 - 2.42 0.052 671 -637.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4171 324.6 -7.0 426 4180 done -0.50 - - 2755 - 2.42 0.050 2202 632.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4371 337.8 -6.6 445 4375 roll -0.50 - - 2745 - 2.40 0.063 3693 621.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4403 339.9 -7.1 447 4407 done -0.50 - - 2744 - 2.33 0.044 2187 -646.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4606 354.1 -7.0 465 4610 roll -0.50 - - 2744 - 2.35 0.051 671 -645.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4651 358.0 -7.3 468 4660 done -0.50 - - 2737 - 2.42 0.051 2198 631.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4852 372.1 -7.6 487 4856 roll -0.50 - - 2729 - 2.45 0.063 3696 611.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4886 375.1 -7.8 489 4895 done -0.50 - - 2729 - 2.38 0.047 2194 -631.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5087 389.9 -7.3 508 5091 roll -0.50 - - 2728 - 2.40 0.054 671 -634.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5133 393.9 -7.8 511 5143 done -0.50 0.08 0.113 2751 287.5 2.42 0.051 2195 629.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5336 406.6 -6.5 530 5344 done -0.50 - - 2751 - - - 2195 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5536 418.9 -6.0 549 5540 roll -0.50 - - 2751 - 2.42 0.053 671 -629.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5568 420.9 -6.7 551 5572 done -0.50 - - 2748 - 2.38 0.053 2189 637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5769 433.5 -6.1 569 5773 roll -0.50 - - 2737 - 2.45 0.064 3697 615.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5801 436.2 -7.0 571 5812 done -0.50 - - 2736 - 2.40 0.047 2185 -630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6004 449.6 -6.7 590 6009 roll -0.50 - - 2736 - 2.38 0.054 669 -637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6050 453.3 -7.2 593 6059 done -0.50 - - 2732 - 2.40 0.053 2179 629.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6252 467.5 -7.3 612 6260 done -0.50 - - 2732 - - - 2179 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6452 482.3 -7.4 631 6453 done -0.50 - - 2732 - - - 2179 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6643 495.9 -7.1 649 6647 roll -0.50 - - 2732 - 2.40 0.054 670 -628.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6677 498.6 -7.5 651 6686 done -0.50 - - 2732 - 2.40 0.053 2173 626.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6876 512.0 -7.0 670 6881 roll -0.50 - - 2721 - 2.47 0.064 3694 615.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6909 514.2 -6.8 672 6914 done -0.50 0.12 0.127 2758 308.3 2.38 0.047 2172 -639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7114 526.2 -6.1 690 7118 roll -0.50 - - 2759 - 2.35 0.054 666 -640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7160 529.8 -6.5 693 7168 done -0.51 - - 2758 - 2.40 0.054 2167 625.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7362 541.5 -6.0 712 7367 roll -0.53 - - 2750 - 2.50 0.066 3691 609.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7397 543.9 -6.4 714 7405 done -0.54 - - 2750 - 2.42 0.047 2163 -631.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7598 556.3 -6.5 733 7602 roll -0.54 - - 2750 - 2.35 0.054 660 -639.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7647 559.6 -6.7 737 7651 done -0.54 - - 2746 - 2.38 0.054 2170 634.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7854 572.8 -6.6 756 7862 done -0.54 - - 2746 - - - 2170 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8055 585.5 -6.4 775 8064 done -0.54 - - 2746 - - - 2170 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8255 597.5 -6.0 794 8260 roll -0.54 - - 2746 - 2.38 0.054 665 -632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8287 599.6 -6.9 796 8292 done -0.54 - - 2746 - 2.35 0.054 2156 634.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8482 610.9 -5.7 802 8483 done -0.54 - - 2746 - - - 2156 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8787 628.9 -6.0 812 8791 roll -0.54 - - 2745 - 2.35 0.054 664 -634.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8820 631.3 -6.2 813 8824 done -0.54 - - 2745 - 2.35 0.054 2152 633.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9153 649.1 -5.4 824 9154 done -0.54 - - 2745 - - - 2152 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9458 665.1 -5.4 834 9462 roll -0.54 - - 2745 - 2.38 0.054 659 -627.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9491 667.1 -5.4 835 9495 done -0.54 - - 2745 - 2.38 0.054 2155 628.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9830 684.3 -5.2 846 9831 done -0.54 - - 2745 - - - 2155 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10135 700.6 -5.4 856 10139 roll -0.54 - - 2745 - 2.35 0.055 663 -634.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10168 702.9 -6.3 857 10172 done -0.54 - - 2741 - 2.33 0.054 2144 635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10509 722.3 -5.7 868 10510 done -0.54 - - 2741 - - - 2144 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10813 740.3 -5.8 878 10814 done -0.54 - - 2742 - - - 2144 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11119 759.2 -6.2 888 11120 done -0.54 - - 2741 - - - 2144 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11426 777.7 -6.1 898 11430 roll -0.54 - - 2741 - 2.35 0.056 668 -628.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11457 779.8 -6.7 899 11462 done -0.54 - - 2735 - 2.35 0.054 2148 629.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11795 800.5 -6.0 910 11796 done -0.54 - - 2735 - - - 2148 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12103 819.0 -5.8 920 12104 done -0.54 - - 2735 - - - 2148 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12408 836.7 -5.8 930 12412 roll -0.54 - - 2735 - 2.38 0.056 666 -622.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12447 839.4 -6.3 931 12451 done -0.54 - - 2732 - 2.33 0.055 2138 631.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12775 858.9 -6.2 942 12779 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.067 3692 602.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12805 861.0 -6.7 943 12810 done -0.54 - - 2720 - 2.47 0.050 2136 -630.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13142 882.9 -6.4 954 13147 roll -0.54 - - 2720 - 2.35 0.057 663 -626.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13188 886.3 -6.7 955 13192 done -0.54 - - 2719 - 2.33 0.055 2134 631.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13514 906.9 -6.2 966 13515 done -0.54 - - 2719 - - - 2134 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13820 925.8 -6.3 976 13822 done -0.54 - - 2719 - - - 2134 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14127 945.2 -6.3 986 14132 roll -0.54 - - 2709 - 2.53 0.066 3692 615.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14166 948.2 -7.0 987 14171 done -0.54 0.12 0.129 2745 300.0 2.45 0.049 2131 -637.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14493 963.9 -4.6 998 14497 roll -0.55 - - 2745 - 2.30 0.056 666 -637.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14539 966.4 -5.5 999 14543 done -0.56 - - 2745 - 2.33 0.057 2132 629.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14865 980.7 -4.3 1010 14870 roll -0.56 - - 2744 - 2.55 0.067 3689 610.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14900 982.5 -4.9 1011 14905 done -0.58 - - 2743 - 2.47 0.049 2124 -633.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15077 begin apogee
15083 990.5 4.6 1017 15189 done -0.22 0.32 0.103 2851 337.5 - - 2048 - - 102.47 1.235 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15190 begin climb
15192 992.3 - 1020 15314 roll 0.50 0.65 0.068 3081 353.8 2.72 0.060 3578 562.5 117.3 111.80 1.203 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15349 981.8 12.4 1024 15358 done 0.45 - - 3092 - 2.60 0.046 2071 -579.6 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15666 947.5 10.8 1035 15668 done 0.41 0.15 0.160 3052 -266.7 - - 2070 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15971 920.8 8.6 1045 15972 done 0.39 - - 3052 - - - 2068 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16277 893.5 9.0 1055 16281 roll 0.38 - - 3052 - 2.47 0.063 3584 613.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16310 890.5 9.8 1056 16314 done 0.35 - - 3061 - 2.45 0.048 2049 -626.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16653 858.2 9.1 1067 16658 roll 0.33 0.12 0.155 3035 -216.7 2.40 0.057 538 -629.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16685 855.6 9.4 1068 16689 done 0.33 - - 3036 - 2.40 0.054 2062 635.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17023 829.3 7.8 1079 17028 roll 0.33 - - 3035 - 2.45 0.063 3581 620.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17074 824.3 10.3 1080 17079 done 0.31 - - 3045 - 2.42 0.049 2055 -630.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17391 798.6 8.1 1090 17392 done 0.29 - - 3045 - - - 2054 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17696 774.5 7.6 1100 17698 done 0.28 0.12 0.154 3009 -300.0 - - 2053 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18002 756.7 5.8 1110 18016 roll 0.29 - - 3009 - 2.53 0.064 3580 603.6 127.0 6.65 0.887 2216 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
18029 754.9 5.6 1110 18051 done 0.30 - - 3013 - 2.42 0.050 2065 -626.0 142.6 16.15 1.021 2152 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
18378 731.8 6.6 1122 18382 roll 0.30 - - 3014 - 2.42 0.059 538 -631.0 142.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18399 730.2 6.2 1122 18408 done 0.30 - - 3014 - 2.45 0.053 2062 622.0 142.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18716 709.4 6.8 1133 18720 roll 0.30 - - 3014 - 2.47 0.064 3579 614.2 142.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18748 706.5 7.2 1134 18753 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.048 2064 -636.6 142.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19081 683.8 6.9 1145 19082 done 0.30 - - 3014 - - - 2063 - 142.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19388 662.6 6.9 1155 19389 done 0.30 - - 3014 - - - 2063 - 142.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19693 642.0 6.6 1165 19697 roll 0.30 - - 3017 - 2.40 0.057 538 -635.4 142.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19724 640.1 7.8 1166 19728 done 0.31 - - 3017 - 2.40 0.053 2070 638.3 142.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20063 618.7 6.3 1177 20067 roll 0.31 - - 3017 - 2.42 0.064 3574 621.5 142.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20113 614.8 7.9 1178 20118 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.048 2068 -632.8 142.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20438 593.5 6.8 1195 20442 roll 0.31 - - 3027 - 2.40 0.057 544 -635.0 142.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20472 591.4 6.8 1197 20476 done 0.31 - - 3027 - 2.38 0.052 2068 640.3 142.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20674 578.3 6.1 1215 20678 roll 0.31 - - 3027 - 2.42 0.063 3577 623.6 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20718 574.5 9.3 1218 20727 done 0.31 - - 3037 - 2.40 0.047 2074 -626.2 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20920 560.5 7.2 1237 20928 done 0.31 - - 3036 - - - 2073 - 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21122 546.1 7.0 1256 21130 done 0.31 - - 3037 - - - 2073 - 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21323 531.7 6.7 1275 21332 done 0.31 - - 3037 - - - 2071 - 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21523 518.1 6.3 1294 21532 done 0.31 - - 3037 - - - 2071 - 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21727 504.9 6.6 1313 21731 roll 0.31 - - 3037 - 2.47 0.063 3584 612.6 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21758 502.5 7.5 1315 21762 done 0.31 - - 3042 - 2.38 0.048 2073 -634.9 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21959 488.7 7.0 1333 21963 roll 0.31 - - 3053 - 2.40 0.057 545 -636.7 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21982 487.0 6.9 1334 21992 done 0.31 0.08 0.112 3025 -350.0 2.45 0.051 2087 629.4 143.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22183 475.7 5.2 1353 22213 roll 0.32 - - 3025 - 2.45 0.063 3576 607.8 168.9 23.27 0.890 2046 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
22236 472.1 6.3 1357 22245 done 0.32 - - 3025 - 2.40 0.048 2082 -622.5 168.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22439 460.4 6.1 1376 22443 roll 0.33 - - 3025 - 2.42 0.057 548 -633.9 170.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22483 457.9 5.1 1379 22516 done 0.37 - - 3025 - 2.42 0.051 2090 637.2 200.2 27.60 0.881 1918 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
22711 444.2 5.9 1399 22726 roll 0.39 - - 3025 - 2.45 0.063 3569 603.7 204.8 4.80 0.641 1899 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
22753 441.4 7.0 1402 22757 done 0.41 - - 3025 - 2.38 0.048 2081 -625.2 204.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22958 430.0 5.9 1420 22973 roll 0.43 0.10 0.103 3082 570.0 2.45 0.057 539 -629.4 212.0 8.02 0.760 1869 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
23012 425.7 8.4 1424 23016 done 0.43 - - 3082 - 2.42 0.051 2077 635.5 212.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23214 407.8 8.9 1442 23218 roll 0.42 - - 3082 - 2.45 0.063 3574 611.0 212.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23245 404.4 10.1 1444 23250 done 0.40 0.15 0.143 3047 -233.3 2.40 0.047 2068 -627.5 212.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23449 389.0 7.2 1462 23453 roll 0.40 - - 3055 - 2.42 0.056 538 -632.2 212.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23492 385.7 7.6 1465 23496 done 0.41 - - 3055 - 2.40 0.051 2068 637.5 212.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23694 369.6 8.5 1483 23698 roll 0.41 - - 3055 - 2.47 0.063 3574 609.7 212.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23727 366.6 8.8 1485 23731 done 0.41 - - 3064 - 2.40 0.047 2061 -630.4 212.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23927 349.1 8.5 1503 23931 roll 0.41 - - 3075 - 2.40 0.057 538 -634.6 212.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23970 345.2 6.9 1506 23974 done 0.41 - - 3075 - 2.40 0.051 2071 638.8 212.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24172 327.3 8.6 1524 24176 roll 0.41 - - 3075 - 2.45 0.063 3574 613.5 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24204 323.6 8.9 1526 24213 done 0.41 - - 3083 - 2.42 0.047 2060 -625.6 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24408 305.5 9.7 1545 24413 roll 0.40 0.12 0.149 3055 -233.3 2.40 0.056 547 -630.4 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24440 302.6 6.4 1547 24444 done 0.40 - - 3055 - 2.38 0.050 2070 639.9 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24642 287.9 7.8 1565 24646 roll 0.40 - - 3055 - 2.42 0.062 3578 623.1 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24686 284.1 9.7 1568 24690 done 0.40 - - 3065 - 2.40 0.047 2059 -632.9 212.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24892 268.8 7.6 1587 24896 roll 0.43 - - 3065 - 2.47 0.062 3577 614.6 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24960 263.2 8.6 1592 24964 done 0.43 - - 3074 - 2.53 0.046 1965 -637.2 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25160 246.4 8.1 1610 25164 roll 0.43 - - 3083 - 2.28 0.057 541 -624.6 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25194 243.3 7.5 1612 25202 done 0.43 - - 3083 - 2.28 0.050 1978 630.3 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25395 226.8 8.9 1631 25400 roll 0.43 - - 3083 - 2.60 0.060 3575 614.2 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25428 223.5 7.8 1633 25433 done 0.42 0.15 0.142 3050 -220.0 2.50 0.047 1980 -638.0 212.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25632 210.2 6.7 1651 25636 roll 0.43 - - 3055 - 2.25 0.056 546 -637.3 212.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25658 208.4 6.4 1653 25662 done 0.44 - - 3055 - 2.25 0.050 1994 643.6 212.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25865 196.0 5.7 1672 25882 roll 0.45 - - 3055 - 2.60 0.061 3584 611.5 223.0 10.25 0.678 1825 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
25917 192.8 8.0 1676 25921 done 0.45 - - 3065 - 2.50 0.046 1985 -639.6 223.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26117 179.9 6.5 1694 26121 roll 0.45 - - 3075 - 2.25 0.055 546 -639.6 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26162 176.8 6.9 1697 26166 done 0.46 - - 3075 - 2.25 0.050 1997 644.9 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26362 160.7 7.5 1715 26366 roll 0.46 - - 3075 - 2.53 0.061 3576 624.1 223.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26416 155.6 8.4 1719 26421 done 0.46 - - 3083 - 2.47 0.046 1993 -640.9 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26621 137.4 9.0 1737 26625 roll 0.46 - - 3085 - 2.28 0.055 544 -635.5 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26643 135.0 8.7 1738 26652 done 0.46 - - 3086 - 2.33 0.050 2010 629.2 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26845 119.9 7.5 1757 26849 roll 0.46 - - 3085 - 2.53 0.060 3576 619.0 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26894 115.5 10.5 1761 26898 done 0.46 - - 3094 - 2.47 0.046 2008 -634.8 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27096 100.5 7.0 1779 27100 roll 0.46 - - 3099 - 2.30 0.057 539 -638.7 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27136 97.9 6.6 1784 27145 done 0.46 0.08 0.107 3071 -350.0 2.33 0.050 2012 632.2 223.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27298 90.4 4.3 1809 27348 roll 0.51 - - 3070 - 2.60 0.060 3580 603.1 275.7 44.08 0.654 1610 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
27385 86.2 5.2 1820 27419 done 0.55 - - 3070 - 2.53 0.046 2010 -620.6 301.9 22.65 0.629 1501 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
27571 73.5 7.7 1848 27580 done 0.62 0.15 0.084 3129 393.3 - - 2010 - 301.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27734 60.2 8.1 1873 27744 roll 0.64 - - 3129 - 2.35 0.057 557 -618.3 301.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27796 55.1 7.9 1882 27805 done 0.66 - - 3129 - 2.40 0.049 2065 628.3 301.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27958 43.4 6.9 1907 27966 done 0.66 - - 3130 - - - 2065 - 301.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28117 31.9 6.5 1932 28126 roll 0.67 - - 3134 - 2.45 0.056 550 -618.4 301.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28162 29.2 6.4 1938 28171 done 0.68 - - 3134 - 2.35 0.048 2036 632.3 301.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28324 19.7 5.4 1963 28349 done 0.71 - - 3134 - - - 2036 - 321.3 15.68 0.584 1422 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
28505 10.1 5.7 1990 28522 done 0.74 - - 3134 - - - 2036 - 333.9 11.48 0.559 1371 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
28614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28614 begin surface coast
28720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28720 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.61 7.80 0.030 132 -384.9 - - 2191 - 336.06 - - 1365 - - - - - - - -