OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.55 of 150.00 AH used of 24V (26.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.73 of 100.00 AH used of 10V (46.27% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 587.00 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.63 - - 133 - - - 2523 - -194.6 -75.65 - 2081 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -1.2 5 178 roll -0.63 11.57 0.243 2825 232.7 1.38 0.050 1616 -657.2 -194.6 -56.80 - 3648 -27.6 - - - - - - - 25.02 26.15 26.58
239 15.3 -14.0 14 242 done -0.58 - - 2825 - 1.40 0.037 2502 632.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.03 -
540 55.5 -12.7 29 541 done -0.56 - - 2824 - - - 2502 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
840 88.3 -10.0 44 843 roll -0.60 - - 2825 - 1.40 0.050 3381 627.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.94 -
852 89.9 -9.9 45 855 done -0.64 - - 2825 - 1.35 0.022 2431 -703.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
1165 123.8 -10.4 57 1168 roll -0.70 - - 2825 - 1.55 0.049 3377 610.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.94 -
1193 125.0 -10.0 58 1197 done -0.77 0.12 0.090 2755 -583.3 1.42 0.021 2375 -705.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
1494 162.0 -12.8 68 1496 done -0.77 0.12 0.150 2792 308.3 - - 2375 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.18 - -
1797 192.7 -8.7 78 1803 roll -0.81 - - 2794 - 1.65 0.048 3385 612.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.95 -
1823 195.1 -8.4 79 1826 done -0.84 - - 2792 - 1.40 0.021 2390 -710.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.37 -
2141 220.7 -8.4 90 2145 roll -0.89 0.12 0.087 2725 -558.3 1.62 0.048 3386 614.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.41 25.94 -
2245 233.0 -11.6 94 2249 done -0.87 0.12 0.152 2760 291.7 1.33 0.023 2444 -708.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
2563 264.8 -10.4 105 2566 roll -0.87 - - 2760 - 1.52 0.048 3378 614.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.96 -
2619 269.6 -10.5 107 2622 done -0.87 - - 2760 - 1.38 0.021 2421 -693.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.36 -
2923 302.0 -10.1 117 2926 roll -0.89 - - 2760 - 1.17 0.023 1586 -713.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
3010 309.6 -10.0 120 3013 done -0.92 - - 2760 - 1.27 0.037 2396 637.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
3313 339.7 -9.3 130 3314 done -0.95 - - 2760 - - - 2396 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3611 367.1 -9.0 140 3613 done -0.98 0.12 0.096 2701 -491.7 - - 2396 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.39 - -
3910 400.1 -11.6 150 3913 roll -0.96 - - 2701 - 1.15 0.024 1582 -707.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
4000 409.7 -12.6 153 4004 done -0.92 0.15 0.153 2741 266.7 1.23 0.034 2364 635.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
4302 444.9 -10.4 163 4306 roll -0.92 - - 2741 - 1.65 0.050 3385 618.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 25.92 -
4389 452.0 -9.8 166 4392 done -0.92 - - 2742 - 1.42 0.022 2398 -695.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.36 -
4694 473.7 -6.1 176 4695 done -0.94 - - 2742 - - - 2392 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4991 496.1 -8.7 186 4994 roll -0.96 - - 2741 - 1.62 0.050 3381 610.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 25.92 -
5096 506.7 -10.1 190 5099 done -0.96 - - 2741 - 1.33 0.024 2475 -681.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
5412 542.5 -11.6 201 5415 roll -0.99 - - 2742 - 1.20 0.022 1608 -722.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.30 -
5486 551.3 -11.7 204 5490 done -1.01 - - 2742 - 1.58 0.039 2595 624.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.02 -
5803 586.7 -10.7 215 5804 done -1.03 0.12 0.100 2684 -483.3 - - 2595 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.38 - -
6102 623.8 -12.4 222 6106 roll -0.97 0.15 0.160 2725 273.3 1.42 0.022 1625 -683.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
6220 634.8 -11.4 224 6223 done -0.93 - - 2725 - 1.50 0.038 2569 629.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.03 -
6550 666.8 -9.3 230 6553 roll -0.93 - - 2725 - 1.38 0.023 1632 -679.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.31 -
6640 671.2 -9.3 231 6643 done -0.93 - - 2725 - 1.52 0.039 2588 628.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 25.99 -
6940 703.2 -9.3 236 6943 roll -0.93 - - 2725 - 1.40 0.024 1636 -680.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.29 -
6954 703.2 -9.3 236 6957 done -0.93 - - 2725 - 1.45 0.039 2544 626.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.01 -
7271 733.0 -9.0 242 7274 roll -0.93 - - 2725 - 1.35 0.052 3381 620.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.87 -
7317 737.4 -9.2 243 7320 done -0.93 - - 2725 - 1.17 0.028 2600 -667.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
7661 770.8 -9.7 249 7662 done -0.93 - - 2725 - - - 2599 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7961 799.6 -9.5 254 7964 roll -0.93 - - 2725 - 1.40 0.023 1631 -691.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.27 -
8019 803.9 -9.4 255 8022 done -0.93 - - 2725 - 1.45 0.039 2535 623.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.98 -
8351 834.8 -8.8 261 8354 roll -0.93 - - 2725 - 1.33 0.023 1621 -687.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.27 -
8380 834.8 -8.8 261 8383 done -0.93 - - 2725 - 1.55 0.039 2591 625.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.95 -
8680 861.8 -8.1 266 8683 roll -0.93 - - 2725 - 1.27 0.052 3382 622.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.84 -
8739 865.4 -8.0 267 8742 done -0.93 - - 2725 - 1.30 0.028 2528 -656.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.25 -
9071 891.7 -7.5 273 9074 roll -0.93 - - 2725 - 1.42 0.052 3382 601.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.81 -
9144 895.2 -7.5 274 9147 done -0.93 - - 2725 - 1.27 0.028 2548 -656.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.25 -
9461 924.5 -8.6 280 9465 roll -0.95 - - 2725 - 1.40 0.053 3387 599.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.79 -
9549 928.8 -8.9 281 9552 done -0.95 - - 2725 - 1.20 0.029 2594 -660.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.23 -
9850 965.2 -10.7 286 9853 roll -0.95 - - 2725 - 1.42 0.024 1600 -700.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.23 -
9909 970.5 -11.0 287 9912 done -0.95 - - 2725 - 1.62 0.041 2612 624.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.89 -
10116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10117 begin apogee
10126 996.7 -11.6 291 10301 roll -0.17 0.77 0.116 2977 327.3 - - 2127 - - 171.77 1.491 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.23 - 22.68
10303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10303 begin climb
10306 1009.4 - 294 10501 roll 0.63 0.70 0.053 3254 395.7 1.58 0.048 3039 577.2 194.6 187.75 1.447 2059 -4.2 0.329 - - - - - - 24.58 24.56 21.99
10674 986.4 10.8 300 10678 done 0.53 0.17 0.153 3212 -247.1 1.33 0.024 2182 -644.4 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.60 26.04 -
10976 951.3 9.9 305 11002 roll 0.52 - - 3209 - 1.40 0.044 3037 610.7 215.9 19.10 1.354 1972 -4.1 0.320 - - - - - - - 25.69 23.77
11169 930.7 11.2 308 11173 done 0.49 - - 3213 - 1.35 0.024 2155 -653.3 215.9 - - 1968 - - - - - - - - - 26.22 -
11501 891.2 11.6 314 11502 done 0.49 - - 3213 - - - 2155 - 215.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11800 858.0 11.0 319 11801 done 0.49 - - 3213 - - - 2155 - 215.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12100 828.3 9.8 324 12128 roll 0.50 - - 3214 - 1.30 0.029 1278 -674.6 239.6 22.65 1.343 1875 -3.9 0.270 - - - - - - - 25.72 23.76
12174 823.0 9.4 325 12211 done 0.51 - - 3214 - 1.42 0.034 2178 633.8 273.3 32.72 1.346 1737 -4.2 0.288 - - - - - - - 25.93 23.52
12506 796.2 7.4 330 12592 roll 0.58 - - 3214 - 1.38 0.044 3038 623.2 361.0 80.78 1.353 1380 -4.4 0.290 - - - - - - - 25.08 23.33
12685 783.5 7.0 333 12783 done 0.68 0.12 0.089 3284 583.3 1.25 0.024 2199 -671.2 460.2 92.57 1.323 976 -4.4 0.288 - - - - - - 25.89 26.01 23.25
13096 747.5 9.0 340 13141 done 0.78 - - 3284 - - - 2199 - 505.6 43.47 1.291 792 -4.2 0.273 - - - - - - - - 23.62
13392 717.5 10.2 345 13409 roll 0.95 0.17 0.089 3354 411.8 1.38 0.028 1298 -652.9 517.1 12.07 1.170 745 -3.9 0.266 - - - - - - 26.14 25.94 24.01
13512 705.1 11.2 347 13515 done 1.08 - - 3354 - 1.60 0.034 2309 631.9 517.1 - - 744 - - - - - - - - - 26.03 -
13843 647.5 16.5 353 13846 roll 1.05 - - 3360 - 1.55 0.028 1296 -653.5 517.1 - - 743 - - - - - - - - - 26.18 -
13932 639.9 16.4 354 13935 done 1.02 - - 3360 - 1.58 0.034 2295 632.3 517.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.09 -
14233 584.3 15.7 360 14236 roll 0.98 - - 3365 - 1.52 0.029 1300 -654.6 517.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.16 -
14307 572.7 15.4 363 14310 done 0.95 - - 3365 - 1.52 0.034 2273 640.1 517.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.08 -
14626 524.1 15.6 374 14633 roll 0.92 0.12 0.163 3335 -250.0 1.48 0.028 1305 -654.1 517.1 - - 741 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
14711 511.6 14.2 377 14715 done 0.92 - - 3335 - 1.45 0.031 2232 639.3 517.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.10 -
15030 473.0 11.8 388 15034 roll 0.99 - - 3336 - 1.42 0.029 1300 -656.3 517.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.15 -
15073 467.8 11.6 390 15077 done 1.06 0.12 0.089 3398 516.7 1.58 0.034 2301 633.5 517.1 - - 741 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
15391 415.5 18.4 401 15395 roll 1.00 0.15 0.155 3362 -240.0 1.52 0.029 1309 -652.6 517.1 - - 740 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
15478 403.2 16.5 404 15482 done 0.96 - - 3363 - 1.50 0.031 2271 641.3 517.1 - - 740 - - - - - - - - - 26.07 -
15783 355.3 15.3 414 15786 roll 0.93 - - 3363 - 1.23 0.046 3043 627.6 517.1 - - 740 - - - - - - - - - 25.94 -
15869 343.3 15.9 417 15873 done 0.90 0.15 0.155 3323 -266.7 1.23 0.025 2243 -650.4 517.1 - - 740 - - - - - - - - 25.79 26.27 -
16173 303.7 12.4 427 16177 roll 1.00 0.10 0.107 3383 600.0 1.40 0.028 1304 -670.7 517.1 - - 740 - - - - - - - - 26.38 26.15 -
16247 292.9 13.7 430 16250 done 1.04 - - 3383 - 1.35 0.034 2163 636.3 517.1 - - 740 - - - - - - - - - 26.03 -
16565 247.5 13.6 441 16568 roll 1.02 - - 3383 - 1.40 0.045 3044 629.3 517.1 - - 740 - - - - - - - - - 25.91 -
16592 245.5 13.6 442 16596 done 0.99 0.12 0.164 3354 -241.7 1.33 0.025 2179 -650.4 517.1 - - 740 - - - - - - - - 25.82 26.23 -
16895 204.9 11.6 452 16898 roll 1.06 - - 3354 - 1.35 0.030 1277 -668.1 517.1 - - 740 - - - - - - - - - 26.13 -
16969 197.3 10.4 455 16981 done 1.12 0.12 0.088 3419 541.7 1.23 0.031 2069 643.9 524.4 7.68 0.812 715 -3.3 0.088 - - - - - - 26.01 26.09 24.22
17284 152.6 15.9 465 17288 roll 1.09 0.12 0.145 3386 -275.0 1.20 0.028 1274 -662.5 524.4 - - 714 - - - - - - - - 26.14 26.14 -
17328 146.5 14.9 467 17331 done 1.09 - - 3386 - 1.25 0.030 2077 642.4 524.4 - - 714 - - - - - - - - - 26.11 -
17645 111.3 11.2 478 17648 roll 1.14 - - 3387 - 1.52 0.045 3036 630.9 524.4 - - 714 - - - - - - - - - 25.89 -
17657 109.6 11.1 479 17660 done 1.19 - - 3389 - 1.35 0.025 2141 -663.0 524.4 - - 714 - - - - - - - - - 26.23 -
17967 74.8 10.9 493 17975 roll 1.26 0.15 0.080 3475 573.3 1.27 0.029 1285 -674.0 524.4 - - 714 - - - - - - - - 26.35 26.13 -
18053 61.5 15.9 499 18057 done 1.21 0.17 0.145 3425 -294.1 1.45 0.031 2216 642.1 524.4 - - 714 - - - - - - - - 25.62 26.06 -
18353 26.9 10.5 514 18372 roll 1.25 - - 3425 - 12.90 0.007 3896 130.2 528.0 1.98 0.137 700 -7.1 0.155 - - 84 1 - - - 25.65 24.94
18378 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 2.59 - - - - -9.02 8.80 0.053 135 -373.9 2.67 0.029 2163 -649.1 587.49 - - 458 - - - - 1 - - -