prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.25 of 150.00 AH used of 24V (27.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.27 of 110.00 AH used of 10V (38.85% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 75 | VBD | -0.76 | - | - | 111 | - | - | - | 2474 | - | -176.0 | -51.85 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.6 | 5 | 125 | roll | -0.76 | 10.80 | 0.218 | 2408 | 212.7 | 2.45 | 0.041 | 1054 | -579.6 | -176.0 | -30.33 | - | 3688 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 22.53 | 22.96 | 23.41 |
| 339 | 47.2 | -17.4 | 30 | 345 | done | -0.70 | 0.15 | 0.147 | 2433 | 166.7 | 2.40 | 0.034 | 2447 | 580.4 | -176.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.71 | 23.03 | - |
| 546 | 75.8 | -12.9 | 41 | 552 | roll | -0.67 | - | - | 2425 | - | 2.33 | 0.046 | 3761 | 563.9 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.15 | - |
| 640 | 86.8 | -12.8 | 45 | 646 | done | -0.64 | 0.12 | 0.138 | 2453 | 233.3 | 2.05 | 0.016 | 2460 | -634.6 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.16 | 23.61 | - |
| 835 | 108.4 | -11.0 | 55 | 836 | done | -0.64 | - | - | 2453 | - | - | - | 2460 | - | -176.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 127.9 | -10.4 | 64 | 1019 | roll | -0.64 | - | - | 2453 | - | 2.30 | 0.031 | 1082 | -599.1 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.06 | - |
| 1058 | 132.4 | -10.4 | 66 | 1063 | done | -0.64 | - | - | 2452 | - | 2.45 | 0.035 | 2493 | 575.9 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.10 | - |
| 1265 | 150.8 | -8.3 | 76 | 1266 | done | -0.66 | - | - | 2452 | - | - | - | 2493 | - | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 165.4 | -8.6 | 85 | 1448 | roll | -0.67 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.032 | 1081 | -588.3 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.08 | - |
| 1477 | 167.6 | -8.9 | 86 | 1483 | done | -0.69 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.035 | 2470 | 578.8 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.17 | - |
| 1674 | 185.4 | -8.2 | 96 | 1679 | roll | -0.70 | - | - | 2452 | - | 2.35 | 0.036 | 1079 | -591.9 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.25 | - |
| 1688 | 185.4 | -8.2 | 96 | 1693 | done | -0.72 | - | - | 2452 | - | 2.38 | 0.036 | 2468 | 583.6 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.28 | - |
| 1885 | 201.7 | -7.8 | 106 | 1890 | roll | -0.75 | - | - | 2452 | - | 2.28 | 0.047 | 3755 | 564.5 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.96 | - |
| 1951 | 207.4 | -8.3 | 109 | 1957 | done | -0.80 | 0.15 | 0.062 | 2374 | -520.0 | 2.03 | 0.016 | 2467 | -634.5 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.64 | 23.83 | - |
| 2158 | 230.6 | -11.9 | 119 | 2160 | done | -0.76 | 0.17 | 0.141 | 2416 | 247.1 | - | - | 2464 | - | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.63 | - | - |
| 2336 | 248.8 | -10.0 | 128 | 2341 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.047 | 3754 | 560.9 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.96 | - |
| 2383 | 253.5 | -10.3 | 130 | 2389 | done | -0.76 | - | - | 2408 | - | 2.00 | 0.016 | 2483 | -635.5 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | - |
| 2582 | 274.8 | -10.4 | 140 | 2589 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.031 | 1080 | -602.1 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.15 | - |
| 2617 | 277.4 | -10.6 | 141 | 2622 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.036 | 2482 | 584.2 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.15 | - |
| 2811 | 298.7 | -10.2 | 151 | 2816 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.047 | 3760 | 568.0 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.96 | - |
| 2854 | 303.2 | -10.3 | 153 | 2859 | done | -0.76 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.017 | 2478 | -631.5 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | - |
| 3059 | 324.1 | -10.1 | 163 | 3064 | roll | -0.76 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.047 | 3762 | 558.3 | -176.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.95 | - |
| 3086 | 326.4 | -9.9 | 164 | 3091 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.016 | 2490 | -636.0 | -176.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.87 | - |
| 3285 | 346.4 | -9.7 | 174 | 3290 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.031 | 1079 | -600.4 | -176.0 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.16 | - |
| 3334 | 350.8 | -9.8 | 176 | 3340 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.036 | 2484 | 585.4 | -176.0 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.17 | - |
| 3534 | 372.0 | -10.7 | 186 | 3540 | roll | -0.76 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.048 | 3762 | 560.5 | -176.0 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.95 | - |
| 3623 | 380.9 | -10.5 | 190 | 3628 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.017 | 2485 | -638.5 | -176.0 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | - |
| 3822 | 400.7 | -10.3 | 200 | 3827 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.030 | 1093 | -605.2 | -176.0 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.17 | - |
| 3860 | 403.2 | -10.3 | 201 | 3868 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.036 | 2506 | 583.9 | -176.0 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.16 | - |
| 4045 | 423.4 | -10.1 | 211 | 4050 | roll | -0.76 | - | - | 2412 | - | 2.22 | 0.049 | 3762 | 565.8 | -176.0 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.93 | - |
| 4119 | 429.3 | -9.4 | 214 | 4125 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.019 | 2498 | -632.0 | -176.0 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.59 | - |
| 4314 | 447.6 | -9.0 | 224 | 4315 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | - | - | 2496 | - | -176.0 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 463.6 | -9.1 | 233 | 4500 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.33 | 0.030 | 1095 | -601.3 | -176.0 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.17 | - |
| 4539 | 467.9 | -9.5 | 235 | 4545 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.035 | 2515 | 579.6 | -176.0 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.16 | - |
| 4746 | 487.2 | -9.1 | 245 | 4752 | roll | -0.76 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.049 | 3758 | 565.0 | -176.0 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.92 | - |
| 4793 | 491.6 | -9.2 | 247 | 4798 | done | -0.76 | - | - | 2411 | - | 1.95 | 0.019 | 2521 | -634.4 | -176.0 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.75 | - |
| 4999 | 509.1 | -8.3 | 257 | 5004 | roll | -0.77 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.030 | 1102 | -603.8 | -176.0 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.16 | - |
| 5038 | 511.4 | -8.3 | 258 | 5045 | done | -0.77 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.040 | 2525 | 580.8 | -176.0 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.34 | - |
| 5223 | 527.4 | -7.7 | 268 | 5228 | roll | -0.77 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.049 | 3755 | 566.8 | -176.0 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.93 | - |
| 5252 | 529.2 | -7.8 | 269 | 5258 | done | -0.77 | - | - | 2411 | - | 1.95 | 0.019 | 2511 | -637.9 | -176.0 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.74 | - |
| 5455 | 545.8 | -8.2 | 279 | 5461 | roll | -0.78 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.031 | 1103 | -599.1 | -176.0 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.15 | - |
| 5489 | 548.2 | -8.3 | 280 | 5494 | done | -0.79 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.036 | 2511 | 581.8 | -176.0 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.15 | - |
| 5687 | 565.4 | -8.5 | 290 | 5692 | roll | -0.80 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.050 | 3754 | 559.9 | -176.0 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.89 | - |
| 5760 | 571.3 | -8.6 | 293 | 5765 | done | -0.81 | - | - | 2411 | - | 1.92 | 0.020 | 2524 | -640.6 | -176.0 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.71 | - |
| 5957 | 588.1 | -8.1 | 303 | 5958 | done | -0.83 | - | - | 2411 | - | - | - | 2522 | - | -176.0 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 602.7 | -7.9 | 312 | 6149 | roll | -0.84 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.050 | 3755 | 555.4 | -176.0 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.86 | - |
| 6192 | 605.1 | -7.6 | 313 | 6198 | done | -0.86 | - | - | 2411 | - | 1.98 | 0.027 | 2529 | -619.2 | -176.0 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.53 | - |
| 6393 | 620.6 | -7.3 | 320 | 6399 | roll | -0.87 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.031 | 1104 | -588.8 | -176.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.13 | - |
| 6431 | 623.3 | -7.5 | 321 | 6437 | done | -0.89 | - | - | 2411 | - | 2.47 | 0.037 | 2524 | 574.9 | -176.0 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.23 | - |
| 6642 | 641.9 | -9.1 | 328 | 6644 | done | -0.90 | 0.12 | 0.078 | 2353 | -483.3 | - | - | 2525 | - | -176.0 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - | - |
| 6821 | 664.9 | -13.1 | 334 | 6827 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.153 | 2387 | 283.3 | 2.42 | 0.029 | 1105 | -586.8 | -176.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 | 23.12 | - |
| 6866 | 669.5 | -13.0 | 335 | 6871 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.036 | 2515 | 575.5 | -176.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.11 | - |
| 7070 | 694.3 | -11.5 | 342 | 7071 | done | -0.84 | - | - | 2386 | - | - | - | 2515 | - | -176.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 714.1 | -10.9 | 348 | 7255 | roll | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.38 | 0.030 | 1104 | -592.9 | -176.0 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.12 | - |
| 7294 | 717.6 | -10.8 | 349 | 7299 | done | -0.84 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.041 | 2518 | 572.5 | -176.0 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.18 | - |
| 7498 | 738.6 | -9.3 | 356 | 7503 | roll | -0.84 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.056 | 3762 | 552.9 | -176.0 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.92 | - |
| 7532 | 741.9 | -9.4 | 357 | 7537 | done | -0.84 | - | - | 2384 | - | 2.00 | 0.021 | 2524 | -619.0 | -176.0 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.60 | - |
| 7748 | 761.4 | -8.8 | 364 | 7749 | done | -0.84 | - | - | 2384 | - | - | - | 2522 | - | -176.0 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 776.8 | -8.7 | 370 | 7931 | roll | -0.84 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.051 | 3761 | 550.7 | -176.0 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.83 | - |
| 7960 | 780.0 | -8.9 | 371 | 7965 | done | -0.84 | - | - | 2384 | - | 1.98 | 0.021 | 2536 | -618.7 | -176.0 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.58 | - |
| 8171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8179 | 800.6 | -10.0 | 378 | 8432 | roll | -0.27 | 0.65 | 0.113 | 2568 | 283.1 | - | - | 2201 | - | - | 245.30 | 0.928 | 2965 | -2.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 22.70 | - | 20.50 |
| 8433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8437 | 811.6 | - | 386 | 8632 | roll | 0.76 | 1.17 | 0.076 | 2905 | 288.0 | 2.55 | 0.034 | 835 | -535.7 | 176.0 | 181.52 | 1.043 | 2239 | -4.0 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 21.67 | 21.77 | 20.23 |
| 8732 | 794.6 | 9.4 | 396 | 8742 | done | 0.74 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.034 | 2198 | 534.5 | 187.8 | 4.22 | 0.788 | 2200 | -9.2 | 1.132 | - | - | - | - | - | - | - | 21.82 | 20.50 |
| 8933 | 773.9 | 9.9 | 403 | 8938 | roll | 0.69 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.037 | 840 | -536.8 | 187.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.93 | - |
| 9074 | 762.0 | 9.5 | 407 | 9104 | done | 0.67 | 0.12 | 0.135 | 2885 | -216.7 | 2.53 | 0.034 | 2217 | 544.3 | 198.9 | 20.85 | 1.040 | 2149 | -2.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 21.83 | 22.04 | 20.76 |
| 9303 | 738.3 | 9.6 | 415 | 9308 | roll | 0.65 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.047 | 3607 | 524.5 | 205.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.82 | - |
| 9418 | 728.3 | 10.4 | 418 | 9423 | done | 0.62 | - | - | 2893 | - | 2.42 | 0.025 | 2264 | -555.0 | 205.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.12 | - |
| 9614 | 707.5 | 9.6 | 425 | 9628 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.145 | 2871 | -183.3 | 2.58 | 0.038 | 843 | -550.8 | 212.5 | 7.10 | 0.988 | 2103 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 22.42 | 22.35 | 20.99 |
| 9648 | 704.3 | 9.5 | 426 | 9678 | done | 0.59 | - | - | 2871 | - | 2.55 | 0.033 | 2230 | 543.9 | 223.0 | 22.50 | 1.016 | 2053 | -2.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 22.08 | 20.87 |
| 9859 | 686.4 | 8.4 | 433 | 9917 | roll | 0.64 | - | - | 2870 | - | 2.78 | 0.046 | 3606 | 495.0 | 260.9 | 52.88 | 0.939 | 1900 | -2.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 21.41 | 20.49 |
| 9953 | 678.0 | 8.9 | 436 | 9990 | done | 0.67 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.024 | 2269 | -541.3 | 286.2 | 30.60 | 0.988 | 1801 | -3.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 21.66 | 20.35 |
| 10197 | 656.6 | 8.7 | 444 | 10242 | roll | 0.72 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.038 | 846 | -523.2 | 318.4 | 37.70 | 0.994 | 1658 | -3.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 21.37 | 20.38 |
| 10277 | 651.2 | 8.7 | 446 | 10319 | done | 0.77 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.031 | 2226 | 530.8 | 349.1 | 34.72 | 0.995 | 1540 | -3.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 21.50 | 20.23 |
| 10528 | 626.7 | 9.1 | 455 | 10559 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.073 | 2942 | 483.3 | 2.78 | 0.046 | 3603 | 495.3 | 370.5 | 24.00 | 0.987 | 1448 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 22.17 | 21.41 | 20.44 |
| 10615 | 618.8 | 10.6 | 457 | 10620 | done | 0.82 | - | - | 2942 | - | 2.47 | 0.024 | 2274 | -538.1 | 370.5 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.58 | - |
| 10809 | 591.6 | 12.4 | 465 | 10815 | roll | 0.81 | - | - | 2942 | - | 2.67 | 0.039 | 845 | -535.2 | 370.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.70 | - |
| 10873 | 584.1 | 11.7 | 468 | 10880 | done | 0.81 | - | - | 2942 | - | 2.58 | 0.031 | 2228 | 536.0 | 370.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.81 | - |
| 11081 | 560.7 | 11.1 | 478 | 11087 | roll | 0.80 | - | - | 2942 | - | 2.65 | 0.046 | 3608 | 520.8 | 370.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.93 | - |
| 11119 | 557.3 | 11.4 | 479 | 11127 | done | 0.78 | - | - | 2942 | - | 2.42 | 0.025 | 2263 | -555.8 | 370.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.07 | - |
| 11307 | 532.9 | 12.5 | 489 | 11312 | roll | 0.77 | - | - | 2941 | - | 2.60 | 0.038 | 844 | -545.8 | 370.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.03 | - |
| 11320 | 532.9 | 12.5 | 489 | 11327 | done | 0.76 | 0.12 | 0.122 | 2914 | -225.0 | 2.53 | 0.032 | 2234 | 549.4 | 370.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.94 | 22.12 | - |
| 11520 | 509.5 | 10.8 | 499 | 11525 | roll | 0.77 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.045 | 3601 | 529.8 | 370.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.09 | - |
| 11558 | 506.3 | 10.9 | 500 | 11565 | done | 0.79 | - | - | 2920 | - | 2.38 | 0.024 | 2266 | -560.9 | 370.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.36 | - |
| 11744 | 484.9 | 10.3 | 510 | 11750 | roll | 0.79 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.038 | 845 | -550.8 | 370.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.39 | - |
| 11789 | 480.1 | 10.5 | 512 | 11795 | done | 0.79 | - | - | 2922 | - | 2.50 | 0.031 | 2234 | 555.6 | 370.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.29 | - |
| 11996 | 459.3 | 9.9 | 522 | 12001 | roll | 0.80 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.046 | 3602 | 536.5 | 370.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.31 | - |
| 12061 | 452.1 | 10.6 | 525 | 12066 | done | 0.80 | - | - | 2925 | - | 2.35 | 0.024 | 2263 | -569.8 | 370.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.54 | - |
| 12267 | 434.7 | 8.1 | 535 | 12328 | roll | 0.85 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.037 | 843 | -535.8 | 418.8 | 54.80 | 0.888 | 1251 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 21.74 | 20.84 |
| 12370 | 426.5 | 7.9 | 540 | 12436 | done | 0.94 | 0.12 | 0.067 | 2977 | 433.3 | 2.55 | 0.030 | 2222 | 540.8 | 470.8 | 58.83 | 0.870 | 1050 | -3.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 21.82 | 21.82 | 20.43 |
| 12629 | 396.1 | 12.3 | 553 | 12634 | roll | 0.94 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.045 | 3598 | 519.2 | 470.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.66 | - |
| 12683 | 390.3 | 13.1 | 555 | 12688 | done | 0.94 | - | - | 2985 | - | 2.42 | 0.023 | 2251 | -556.6 | 470.8 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.94 | - |
| 12877 | 362.7 | 13.7 | 565 | 12883 | roll | 0.93 | - | - | 2989 | - | 2.58 | 0.037 | 844 | -545.3 | 470.8 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.99 | - |
| 12927 | 356.6 | 13.6 | 567 | 12932 | done | 0.93 | - | - | 2989 | - | 2.47 | 0.031 | 2212 | 553.8 | 470.8 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.10 | - |
| 13126 | 328.1 | 14.0 | 577 | 13127 | done | 0.93 | - | - | 2989 | - | - | - | 2212 | - | 470.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 302.5 | 14.2 | 586 | 13312 | roll | 0.93 | - | - | 2989 | - | 2.60 | 0.045 | 3600 | 533.8 | 470.8 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.24 | - |
| 13331 | 298.9 | 14.3 | 587 | 13336 | done | 0.92 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.024 | 2236 | -568.3 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.47 | - |
| 13534 | 272.3 | 12.4 | 597 | 13539 | roll | 0.92 | - | - | 2989 | - | 2.58 | 0.038 | 807 | -553.9 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.35 | - |
| 13568 | 269.6 | 12.2 | 598 | 13573 | done | 0.92 | - | - | 2989 | - | 2.47 | 0.029 | 2202 | 564.8 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.42 | - |
| 13762 | 245.3 | 11.8 | 608 | 13768 | roll | 0.92 | - | - | 2989 | - | 2.58 | 0.045 | 3602 | 542.6 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.39 | - |
| 13815 | 239.5 | 12.4 | 610 | 13821 | done | 0.91 | 0.15 | 0.141 | 2957 | -213.3 | 2.42 | 0.024 | 2209 | -575.6 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.20 | 22.58 | - |
| 14013 | 217.9 | 10.4 | 620 | 14019 | roll | 0.93 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.037 | 799 | -564.0 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.48 | - |
| 14067 | 212.6 | 10.8 | 622 | 14073 | done | 0.95 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.033 | 2203 | 568.4 | 470.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.68 | - |
| 14264 | 190.2 | 11.1 | 632 | 14269 | roll | 0.97 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.044 | 3599 | 547.5 | 470.8 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.54 | - |
| 14311 | 184.5 | 11.5 | 634 | 14317 | done | 0.98 | - | - | 2964 | - | 2.40 | 0.023 | 2203 | -581.7 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.73 | - |
| 14513 | 160.7 | 12.3 | 644 | 14519 | roll | 1.00 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.037 | 805 | -566.0 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.65 | - |
| 14551 | 157.5 | 12.1 | 645 | 14558 | done | 1.02 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.029 | 2215 | 575.5 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.64 | - |
| 14739 | 136.1 | 10.7 | 655 | 14745 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.074 | 3025 | 508.3 | 2.50 | 0.042 | 3596 | 552.4 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.51 | 22.68 | - |
| 14792 | 129.0 | 13.1 | 657 | 14798 | done | 1.04 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.022 | 2206 | -584.0 | 470.8 | - | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.82 | - |
| 14990 | 98.5 | 14.5 | 667 | 14996 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.149 | 3006 | -208.3 | 2.47 | 0.036 | 802 | -568.4 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.21 | 22.80 | - |
| 15045 | 92.5 | 13.1 | 669 | 15050 | done | 1.00 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.029 | 2202 | 578.5 | 470.8 | - | - | 1020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.76 | - |
| 15238 | 71.2 | 10.3 | 679 | 15243 | roll | 1.00 | - | - | 3005 | - | 2.47 | 0.037 | 806 | -565.2 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.79 | - |
| 15283 | 67.2 | 9.9 | 681 | 15288 | done | 1.02 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.028 | 2165 | 578.3 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.85 | - |
| 15479 | 46.3 | 11.4 | 692 | 15485 | roll | 1.05 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.042 | 3606 | 558.5 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.87 | - |
| 15576 | 35.7 | 10.4 | 701 | 15582 | done | 1.08 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.021 | 2177 | -590.5 | 470.8 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.04 | - |
| 15772 | 18.3 | 8.6 | 720 | 15794 | roll | 1.16 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.036 | 809 | -582.1 | 504.9 | 15.18 | 0.148 | 911 | -7.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 23.32 | 22.82 |
| 15832 | 13.1 | 9.1 | 725 | 15850 | done | 1.23 | 0.17 | 0.057 | 3087 | 482.4 | 2.35 | 0.028 | 2180 | 583.4 | 524.6 | 11.27 | 0.142 | 825 | -7.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 22.97 | 22.96 | 22.80 |
| 15919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.88 | 8.68 | 0.030 | 122 | -341.6 | 0.45 | 0.044 | 2454 | 608.9 | 522.73 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||