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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.85 of 300.00 AH used of 24V (38.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.59 of 100.00 AH used of 10V (30.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -0.96 | - | - | 354 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 7 | 106 | roll | -0.96 | 5.90 | - | 1545 | 201.9 | 2.62 | - | 3392 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 378 | 25.2 | -7.0 | 35 | 384 | done | -0.96 | 0.20 | - | 1515 | -150.0 | 2.62 | - | 1945 | -552.3 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 688 | 46.6 | -6.8 | 66 | 689 | done | -0.96 | - | - | 1514 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 67.5 | -6.6 | 84 | 1000 | done | -0.96 | - | - | 1517 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 87.2 | -6.6 | 99 | 1300 | done | -0.96 | - | - | 1516 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 90.3 | -2.3 | 104 | 1529 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1674 | 210.7 | - | - | 1948 | - | - | 116.88 | 0.001 | 3140 | -4.8 | 44.457 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 88.4 | - | 110 | 1663 | done | 0.96 | 1.33 | - | 1928 | 191.0 | - | - | 1945 | - | 146.0 | 122.78 | 0.001 | 2542 | -4.9 | 44.006 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1962 | 58.3 | 7.2 | 132 | 1966 | roll | 0.96 | - | - | 1946 | - | 2.58 | - | 3350 | 544.6 | 146.0 | 0.10 | - | 2538 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2248 | 38.7 | 6.4 | 154 | 2269 | done | 0.97 | - | - | 1945 | - | 2.55 | - | 1990 | -533.3 | 154.8 | 9.45 | 0.001 | 2504 | -3.6 | 14.231 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2582 | 16.1 | 6.6 | 186 | 2609 | done | 0.97 | - | - | 1944 | - | - | - | 1995 | - | 158.0 | 19.42 | - | 2488 | -0.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 2819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.15 | - | 352 | 43.2 | - | - | 1986 | - | 350.04 | 123.12 | - | 1701 | 13.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||