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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.46 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.60 of 100.00 AH used of 10V (97.40% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.75, SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 29.2 m at 80.1 m, depth 109 m (80 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.49 | - | - | 59 | - | - | - | 3262 | - | -194.7 | -71.62 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.7 | 9 | 100 | roll | -0.49 | 6.32 | 0.220 | 1698 | 259.3 | 1.40 | 0.030 | 2333 | -663.6 | -194.7 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 49.7 | -13.0 | 51 | 343 | done | -0.49 | - | - | 1693 | - | 1.45 | 0.051 | 3239 | 624.8 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 80.1 | 13.2 | 92 | 665 | done | -0.12 | 0.38 | 0.141 | 1812 | 313.2 | - | - | 3067 | - | - | 85.50 | 0.924 | 1798 | -9.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | 84.6 | - | 106 | 763 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.113 | 2006 | 323.3 | 1.50 | 0.056 | 3940 | 582.0 | 194.7 | 84.53 | 0.907 | 1003 | -9.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 73.3 | 12.5 | 125 | 795 | done | 0.49 | - | - | 2013 | - | 1.38 | 0.032 | 3054 | -642.0 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 31.2 | 8.4 | 186 | 1159 | roll | 0.51 | - | - | 2020 | - | 1.35 | 0.031 | 2171 | -654.1 | 239.2 | 18.85 | 0.728 | 822 | -9.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 26.6 | 8.0 | 195 | 1224 | done | 0.55 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.047 | 3061 | 626.8 | 294.4 | 24.52 | 0.708 | 596 | -9.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 10.4 | 9.3 | 223 | 1376 | done | 0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 3061 | - | 311.5 | 7.22 | 0.595 | 526 | -9.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 4.3 | 10.9 | 232 | 1433 | done | 0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 3061 | - | 311.5 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.52 | 5.20 | 0.041 | 61 | -376.7 | - | - | 3265 | - | 312.75 | - | - | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||