GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.29 of 145.00 AH used of 24V (90.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.43 of 95.00 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.22, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.54 - - 153 - - - 1985 - -87.6 -51.22 - 2674 - - - - - - - - 25.92 - 25.94
71 3.6 -5.9 7 88 roll -0.54 9.07 0.252 2377 245.2 2.40 0.089 3388 584.6 -87.6 -1.27 - 2735 -48.0 - - - - - - - 25.40 24.72 25.57
392 64.2 -17.7 65 401 done -0.54 - - 2377 - 2.40 0.070 1950 -599.2 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 25.92 25.81 25.94
446 74.2 -18.4 74 455 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.081 562 -590.6 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.15 25.81 26.16
479 80.2 -19.4 79 486 done -0.54 - - 2368 - 2.38 0.071 1970 591.6 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.98
531 90.5 -20.4 88 540 roll -0.54 0.08 0.227 2380 150.0 2.42 0.082 3387 585.5 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 25.76 25.82 25.86
553 94.4 -18.8 91 561 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.067 1981 -598.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 25.93 25.86 25.99
605 103.8 -17.9 100 611 done -0.54 - - 2382 - - - 1981 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
738 127.8 -18.8 125 744 done -0.54 - - 2382 - - - 1981 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
869 151.4 -17.7 150 875 done -0.54 - - 2382 - - - 1981 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.29 26.29 26.29
1002 173.5 -16.9 175 1008 done -0.54 - - 2382 - - - 1981 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.33
1134 195.4 -16.6 200 1144 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.083 570 -592.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.34 26.00 26.36
1166 200.9 -17.5 205 1173 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.071 1975 597.9 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.16 26.01 26.17
1300 223.2 -17.1 230 1307 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.081 3391 607.7 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.37 26.03 26.39
1320 226.3 -16.5 233 1328 done -0.54 0.10 0.182 2389 280.0 2.35 0.067 1977 -601.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 25.95 26.06 26.06
1455 247.0 -14.9 258 1461 done -0.54 - - 2389 - - - 1975 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.40
1587 266.4 -14.6 283 1594 roll -0.54 - - 2390 - 2.33 0.082 564 -605.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.41 26.07 26.43
1610 269.9 -15.1 287 1617 done -0.54 - - 2381 - 2.38 0.072 1985 597.1 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.21 26.08 26.22
1744 289.5 -14.4 312 1754 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.081 3386 596.2 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.43 26.08 26.44
1797 297.0 -14.4 321 1804 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.067 1981 -603.0 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.17 26.11 26.20
1931 317.3 -15.3 346 1938 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.081 565 -607.7 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.45 26.10 26.46
1959 321.7 -15.6 351 1966 done -0.54 0.10 0.190 2388 180.0 2.35 0.070 1978 601.3 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.02 26.12 26.12
2093 340.3 -13.8 376 2103 roll -0.54 - - 2379 - 2.40 0.082 3395 590.4 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.46 26.12 26.47
2124 344.8 -14.1 381 2131 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.067 1977 -603.4 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.29
2258 364.0 -14.5 406 2264 done -0.54 - - 2379 - - - 1977 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
2390 383.1 -14.4 431 2397 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.083 562 -607.3 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.48 26.14 26.50
2409 386.0 -14.5 434 2416 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.070 1977 602.1 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.22 26.16 26.26
2545 405.9 -14.9 459 2552 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.081 3387 600.0 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.50 26.15 26.51
2582 411.2 -15.1 465 2590 done -0.54 0.10 0.178 2396 370.0 2.33 0.064 1971 -607.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.08 26.17 26.23
2717 428.9 -11.8 490 2723 done -0.54 - - 2396 - - - 1970 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2849 444.4 -11.5 515 2856 roll -0.54 - - 2396 - 2.33 0.080 547 -610.7 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.52 26.17 26.53
2868 446.8 -12.2 518 2875 done -0.54 - - 2387 - 2.38 0.070 2007 613.4 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.30 26.19 26.32
3001 463.4 -12.6 543 3007 done -0.54 - - 2387 - - - 2007 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
3133 479.7 -12.4 568 3142 done -0.54 - - 2388 - - - 2007 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
3269 495.9 -12.2 593 3275 roll -0.54 - - 2388 - 2.33 0.079 572 -615.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.55 26.20 26.55
3288 498.7 -12.5 596 3294 done -0.54 - - 2378 - 2.33 0.069 1980 604.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.28 26.21 26.32
3423 515.9 -12.8 621 3429 done -0.54 - - 2378 - - - 1980 - -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
3745 558.3 -13.5 682 3751 roll -0.54 - - 2366 - 2.35 0.082 3404 606.0 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.58 26.22 26.58
3773 562.2 -13.5 687 3780 done -0.54 0.08 0.186 2388 275.0 2.33 0.065 1986 -608.6 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.15 26.25 26.26
4099 603.0 -12.7 748 4105 roll -0.54 - - 2388 - 2.33 0.081 560 -612.0 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.59 26.24 26.60
4134 607.9 -13.2 754 4140 done -0.54 - - 2380 - 2.35 0.070 1980 604.3 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.40 26.26 26.41
4455 650.7 -13.3 815 4462 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.080 3384 602.6 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.60 26.25 26.61
4526 660.5 -13.5 828 4532 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.065 1978 -611.3 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.37
4850 705.8 -14.1 889 4856 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.079 3383 597.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.62 26.27 26.63
4868 708.8 -14.4 892 4875 done -0.54 0.10 0.179 2397 380.0 2.30 0.065 1977 -611.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.19 26.29 26.35
5193 748.2 -11.5 953 5200 roll -0.54 - - 2398 - 2.33 0.080 547 -613.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.63 26.28 26.64
5222 752.2 -13.2 958 5229 done -0.54 - - 2389 - 2.35 0.070 1972 606.4 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
5546 793.0 -12.7 1019 5554 roll -0.54 - - 2378 - 2.35 0.083 3385 601.3 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.63 26.28 26.65
5565 795.5 -12.5 1022 5572 done -0.54 - - 2378 - 2.30 0.066 1983 -609.6 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.40
5888 838.2 -13.0 1083 5895 roll -0.54 - - 2378 - 2.35 0.082 566 -603.0 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.65 26.29 26.65
5928 843.6 -14.2 1090 5934 done -0.54 - - 2369 - 2.33 0.070 1977 605.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.41
6250 888.5 -14.1 1151 6257 roll -0.54 - - 2358 - 2.35 0.081 3406 608.1 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.65 26.30 26.66
6296 895.1 -14.6 1159 6303 done -0.54 0.12 0.184 2392 283.3 2.35 0.067 1971 -610.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.22 26.33 26.38
6621 935.2 -12.2 1220 6628 roll -0.54 - - 2393 - 2.33 0.082 542 -613.3 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.65 26.30 26.67
6657 940.0 -12.9 1226 6663 done -0.54 - - 2384 - 2.38 0.070 1990 608.4 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.44 26.32 26.46
6980 981.4 -12.8 1287 6986 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.082 3397 603.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.66 26.31 26.67
7014 985.9 -13.5 1293 7021 done -0.54 - - 2373 - 2.33 0.066 1977 -609.4 -87.6 - - 2737 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.43
7127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7127 begin apogee
7132 1000.8 -13.2 1314 7226 done -0.14 0.45 0.166 2517 320.0 - - 1896 - - 82.97 1.812 2374 -4.4 0.267 - - - - - - 26.24 23.99 23.25
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7228 1006.1 - 1329 7326 done 0.54 0.73 0.120 2749 317.8 - - 1896 - 87.6 86.72 1.760 2016 -4.1 0.261 - - - - - - 24.44 23.26 22.58
7643 982.9 6.6 1405 7728 done 0.63 - - 2749 - - - 1896 - 172.2 82.68 1.745 1672 -4.2 0.259 - - - - - - 25.29 23.08 22.20
8042 945.0 10.1 1479 8049 roll 0.63 - - 2749 - 2.50 0.083 3314 567.2 172.2 - - 1662 - - - - - - - - 25.10 24.77 25.11
8071 941.8 11.3 1484 8078 done 0.63 - - 2759 - 2.45 0.067 1908 -573.9 172.2 - - 1660 - - - - - - - - 24.96 24.84 24.98
8395 906.8 10.8 1545 8402 roll 0.63 - - 2770 - 2.45 0.086 489 -579.2 172.2 - - 1660 - - - - - - - - 25.63 25.30 25.65
8424 903.3 10.8 1550 8431 done 0.63 - - 2770 - 2.45 0.072 1907 578.8 172.2 - - 1659 - - - - - - - - 25.41 25.34 25.44
8749 866.8 11.3 1611 8756 roll 0.63 - - 2770 - 2.42 0.081 3313 581.0 172.2 - - 1658 - - - - - - - - 25.92 25.59 25.94
8789 861.9 12.8 1618 8796 done 0.63 - - 2781 - 2.40 0.069 1891 -592.5 172.2 - - 1657 - - - - - - - - 25.73 25.62 25.76
9112 821.4 13.1 1679 9119 roll 0.63 - - 2792 - 2.40 0.088 487 -585.0 172.2 - - 1657 - - - - - - - - 26.10 25.77 26.11
9131 818.8 13.1 1682 9138 done 0.63 - - 2792 - 2.40 0.073 1900 588.8 172.2 - - 1657 - - - - - - - - 25.85 25.79 25.88
9455 775.6 13.3 1743 9461 roll 0.63 - - 2792 - 2.38 0.083 3318 595.8 172.2 - - 1656 - - - - - - - - 26.21 25.88 26.23
9484 771.5 13.9 1748 9491 done 0.63 - - 2802 - 2.38 0.068 1877 -605.5 172.2 - - 1656 - - - - - - - - 26.01 25.90 26.04
9808 726.2 14.0 1809 9815 roll 0.63 - - 2813 - 2.35 0.086 490 -590.2 172.2 - - 1656 - - - - - - - - 26.30 25.96 26.32
9837 721.6 14.4 1814 9844 done 0.63 0.10 0.180 2785 -280.0 2.38 0.070 1908 595.8 172.2 - - 1656 - - - - - - - - 25.89 25.98 26.00
10162 679.7 12.7 1875 10169 roll 0.63 - - 2785 - 2.38 0.082 3313 590.3 172.2 - - 1656 - - - - - - - - 26.36 26.03 26.38
10202 674.1 14.0 1882 10209 done 0.63 - - 2794 - 2.35 0.069 1909 -597.4 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.18 26.06 26.20
10525 630.3 13.3 1943 10531 done 0.63 - - 2794 - - - 1908 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.43
10846 588.2 12.9 2004 10853 roll 0.63 - - 2794 - 2.35 0.083 3323 602.1 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.46 26.12 26.47
10879 584.0 14.4 2009 10885 done 0.63 - - 2805 - 2.38 0.069 1892 -601.3 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.25 26.14 26.27
11199 540.5 13.7 2070 11205 roll 0.63 - - 2805 - 2.38 0.080 3317 598.7 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.49 26.16 26.51
11224 537.1 13.8 2074 11232 done 0.63 0.12 0.197 2782 -191.7 2.35 0.069 1905 -600.9 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.06 26.17 26.25
11547 499.6 11.2 2135 11553 done 0.63 - - 2782 - - - 1905 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
11679 484.9 11.0 2160 11688 done 0.63 - - 2782 - - - 1905 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
11815 470.2 10.9 2185 11822 roll 0.63 - - 2792 - 2.38 0.087 486 -596.2 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.53 26.20 26.55
11843 466.6 11.7 2190 11850 done 0.63 - - 2792 - 2.35 0.068 1908 605.1 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.27 26.22 26.32
11979 451.3 11.3 2215 11985 done 0.63 - - 2792 - - - 1908 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
12111 436.3 11.5 2240 12120 done 0.63 - - 2791 - - - 1908 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
12247 421.0 11.4 2265 12253 done 0.63 - - 2792 - - - 1908 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
12378 406.3 11.2 2290 12384 done 0.63 - - 2792 - - - 1908 - 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
12510 391.4 11.2 2315 12517 roll 0.63 - - 2792 - 2.35 0.082 3337 608.1 172.2 - - 1655 - - - - - - - - 26.58 26.23 26.58
12534 388.5 11.9 2319 12540 done 0.63 - - 2802 - 2.38 0.067 1903 -602.5 172.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.39
12666 373.6 11.5 2344 12675 done 0.63 - - 2802 - - - 1903 - 172.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
12802 358.0 11.4 2369 12808 done 0.63 - - 2803 - - - 1903 - 172.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
12934 343.2 10.7 2394 12941 roll 0.63 - - 2803 - 2.38 0.082 3332 600.4 172.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.59 26.25 26.60
12958 340.5 11.6 2398 12965 done 0.63 0.12 0.194 2779 -200.0 2.38 0.069 1901 -601.3 172.2 - - 1654 - - - - - - - - 26.16 26.27 26.34
13092 327.6 9.7 2423 13099 roll 0.63 - - 2788 - 2.35 0.087 486 -602.1 175.3 - - 1654 - - - - - - - - 26.59 26.25 26.60
13112 325.8 9.4 2426 13130 done 0.64 - - 2789 - 2.35 0.070 1906 604.3 186.1 10.05 1.364 1617 -3.7 0.097 - - - - - - 26.32 26.27 24.99
13257 311.0 10.4 2453 13264 roll 0.64 - - 2788 - 2.33 0.080 3315 604.7 186.1 - - 1617 - - - - - - - - 26.33 25.99 26.34
13287 307.8 11.3 2458 13293 done 0.64 - - 2799 - 2.38 0.068 1898 -595.4 186.1 - - 1616 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.15
13422 293.2 10.7 2483 13429 roll 0.64 - - 2810 - 2.38 0.083 488 -592.4 186.1 - - 1616 - - - - - - - - 26.36 26.03 26.38
13441 291.0 10.6 2486 13448 done 0.64 - - 2810 - 2.38 0.070 1910 597.5 186.1 - - 1616 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.14
13576 275.7 11.1 2511 13583 roll 0.64 - - 2810 - 2.33 0.082 3318 604.3 186.1 - - 1616 - - - - - - - - 26.39 26.05 26.41
13601 272.6 12.6 2515 13609 done 0.64 0.12 0.191 2787 -191.7 2.38 0.069 1900 -595.8 186.1 - - 1616 - - - - - - - - 25.97 26.07 26.13
13738 258.9 9.5 2540 13756 roll 0.65 - - 2796 - 2.40 0.086 495 -585.4 195.1 10.55 1.314 1578 -3.6 0.078 - - - - - - 26.41 25.77 24.85
13775 255.0 9.9 2546 13782 done 0.65 - - 2796 - 2.38 0.071 1926 601.3 195.1 - - 1578 - - - - - - - - 25.91 25.80 25.94
13911 240.1 10.9 2571 13918 roll 0.65 - - 2796 - 2.35 0.082 3313 590.2 195.1 - - 1577 - - - - - - - - 26.20 25.86 26.20
13948 236.0 11.7 2577 13955 done 0.65 - - 2807 - 2.38 0.070 1881 -601.7 195.1 - - 1576 - - - - - - - - 26.00 25.89 26.02
14082 220.0 11.6 2602 14088 roll 0.65 - - 2818 - 2.35 0.086 485 -594.0 195.1 - - 1576 - - - - - - - - 26.25 25.91 26.27
14100 217.8 11.5 2605 14107 done 0.65 0.10 0.191 2790 -280.0 2.38 0.070 1926 605.5 195.1 - - 1576 - - - - - - - - 25.84 25.94 26.00
14234 203.3 10.5 2630 14241 roll 0.65 - - 2789 - 2.33 0.081 3330 602.6 195.1 - - 1575 - - - - - - - - 26.29 25.95 26.31
14265 199.8 11.4 2635 14272 done 0.65 - - 2799 - 2.38 0.068 1887 -606.3 195.1 - - 1574 - - - - - - - - 26.09 25.98 26.10
14400 185.1 10.9 2660 14406 done 0.65 - - 2799 - - - 1887 - 195.1 - - 1575 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
14533 170.3 11.4 2685 14540 roll 0.65 - - 2810 - 2.33 0.085 483 -602.6 195.1 - - 1575 - - - - - - - - 26.36 26.03 26.38
14552 168.1 11.3 2688 14561 done 0.65 - - 2810 - 2.38 0.071 1903 596.6 195.1 - - 1574 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
14689 152.2 11.6 2713 14696 done 0.65 - - 2810 - - - 1903 - 195.1 - - 1574 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
14821 138.0 10.1 2738 14828 roll 0.65 - - 2810 - 2.33 0.083 3316 606.4 195.1 - - 1574 - - - - - - - - 26.41 26.07 26.42
14840 135.9 10.8 2741 14847 done 0.65 0.12 0.184 2785 -208.3 2.35 0.068 1908 -599.1 195.1 - - 1574 - - - - - - - - 25.99 26.08 26.15
14975 123.3 9.1 2766 14997 roll 0.67 - - 2795 - 2.45 0.086 485 -580.8 212.7 9.30 1.166 1506 -7.3 0.085 - - - - - - 26.43 25.85 24.99
15014 119.6 9.2 2772 15028 done 0.68 - - 2795 - 2.40 0.071 1924 599.6 228.7 8.82 1.125 1441 -7.4 0.087 - - - - - - 25.99 25.87 24.82
15155 105.5 10.2 2798 15161 roll 0.68 - - 2794 - 2.35 0.083 3318 593.2 228.7 - - 1435 - - - - - - - - 26.09 25.75 26.10
15217 99.1 11.0 2809 15225 done 0.68 - - 2805 - 2.40 0.070 1884 -597.5 228.7 - - 1434 - - - - - - - - 25.91 25.80 25.94
15273 93.1 10.5 2818 15281 roll 0.68 - - 2816 - 2.38 0.086 498 -582.4 228.7 - - 1433 - - - - - - - - 26.15 25.81 26.16
15299 90.2 10.7 2822 15308 done 0.68 - - 2817 - 2.38 0.069 1907 592.0 228.7 - - 1432 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.93
15354 84.1 11.7 2831 15362 roll 0.68 - - 2817 - 2.38 0.081 3318 592.9 228.7 - - 1432 - - - - - - - - 26.17 25.84 26.19
15375 81.5 11.7 2834 15384 done 0.68 0.10 0.173 2798 -190.0 2.38 0.067 1905 -593.7 228.7 - - 1432 - - - - - - - - 25.79 25.86 25.88
15431 75.7 10.0 2843 15438 roll 0.68 - - 2809 - 2.40 0.087 488 -590.4 228.7 - - 1432 - - - - - - - - 26.20 25.86 26.21
15451 73.4 10.6 2846 15460 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.070 1902 594.1 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 25.95 25.88 25.98
15507 67.6 10.1 2855 15515 roll 0.68 - - 2808 - 2.38 0.082 3315 593.7 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.22 25.88 26.23
15523 65.8 10.6 2857 15531 done 0.68 - - 2818 - 2.38 0.069 1907 -591.6 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.03 25.89 26.05
15578 59.5 11.4 2866 15586 done 0.68 - - 2818 - - - 1906 - 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
15632 53.6 11.4 2875 15639 done 0.68 - - 2819 - - - 1906 - 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
15685 47.6 11.2 2884 15694 done 0.68 - - 2818 - - - 1906 - 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.29
15740 41.7 10.7 2893 15747 done 0.68 - - 2818 - - - 1907 - 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
15793 35.5 11.4 2902 15801 roll 0.68 - - 2830 - 2.42 0.086 488 -586.4 228.7 - - 1431 - - - - - - - - 26.30 25.96 26.31
15817 33.0 11.9 2905 15825 done 0.68 0.12 0.183 2794 -300.0 2.38 0.072 1901 593.7 228.7 - - 1430 - - - - - - - - 25.89 25.98 26.06
15873 26.8 9.6 2914 15882 roll 0.69 - - 2794 - 2.38 0.080 3315 594.1 235.0 1.88 0.316 1415 -8.0 0.075 - - - - - - 26.32 25.96 25.79
15900 23.9 10.8 2918 15908 done 0.69 - - 2803 - 2.38 0.070 1906 -592.0 235.0 - - 1414 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.07
15954 18.2 10.6 2927 15962 roll 0.69 - - 2814 - 2.35 0.084 492 -601.7 235.0 - - 1415 - - - - - - - - 26.31 25.96 26.32
15993 14.0 11.0 2933 16000 done 0.69 - - 2814 - 2.38 0.073 1903 592.9 235.0 - - 1414 - - - - - - - - 26.12 25.99 26.14
16048 7.7 11.5 2942 16056 roll 0.69 - - 2814 - 2.40 0.082 3322 591.2 235.0 - - 1413 - - - - - - - - 26.33 25.98 26.34
16085 3.2 11.4 2948 16095 done 0.69 0.08 0.184 2803 -137.5 2.38 0.070 1901 -597.1 235.0 - - 1413 - - - - - - - - 25.92 26.01 26.02
16101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16101 begin surface coast
16131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16132 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.44 7.07 0.060 155 21.9 0.15 0.103 1984 -20946.7 236.22 - - 1413 - - - - - - - -