ARCTERX May23 * SG526 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.06 of 350.00 AH used of 24V (52.56% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.205 cm/s
VBD pumped to 474.76 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8.15 - - - 72.32 VBD -0.70 - - 110.06 - - - 2859.56 - -116.79 59.23 0.005 3041.59 - - - - - - - - - - 14.65
72.77 3.37 -4.48 6 114.46 -0.70 10.52 0.399 2159.31 194.8 1.85 0.047 3984.56 608.1 -116.79 16.17 0.006 3851.66 50.1 -4.909 - - - - - - 14.86 14.90 15.07
237.17 45.36 -24.07 38 243.15 roll -0.70 - - 2160.81 - 1.65 0.010 2908.56 -652.1 -116.79 - - 3855.19 - - - - - - - - - 15.77 -
427.26 91.62 -24.23 58 433.58 roll -0.70 - - 2159.75 - 2.14 0.017 1514.81 -651.3 -116.79 - - 3855.47 - - - - - - - - - 15.84 -
477.22 102.10 -19.23 68 484.10 roll -0.70 - - 2147.81 - 2.43 0.032 3015.31 617.5 -116.79 - - 3855.53 - - - - - - - - - 15.80 -
847.40 173.96 -18.32 106 853.64 roll back -0.70 0.09 0.267 2165.31 194.4 1.53 0.038 3989.31 636.6 -116.79 - - 3857.34 - - - - - - - - 15.46 15.43 -
952.36 189.07 -14.62 127 958.61 roll -0.70 - - 2165.81 - 1.63 0.009 2855.88 -695.4 -116.79 - - 3858.00 - - - - - - - - - 15.91 -
1327.49 244.06 -15.60 165 1329.25 no move -0.70 - - 2165.00 - - - 2853.94 - -116.79 - - 3858.34 - - - - - - - - - - -
1707.47 297.34 -12.71 186 1713.83 roll -0.70 - - 2156.38 - 1.86 0.041 3985.50 608.4 -116.79 - - 3859.50 - - - - - - - - - 15.91 -
1747.46 302.25 -12.26 194 1753.85 roll back -0.70 0.05 0.212 2174.69 366.2 1.63 0.009 2854.12 -694.1 -116.79 - - 3858.69 - - - - - - - - 15.71 15.95 -
2127.56 341.03 -10.35 216 2133.88 roll -0.70 - - 2167.25 - 1.86 0.041 3986.75 608.9 -116.79 - - 3858.53 - - - - - - - - - 15.91 -
2177.50 346.02 -9.87 226 2183.73 roll -0.70 - - 2166.00 - 1.63 0.009 2853.44 -695.3 -116.79 - - 3859.22 - - - - - - - - - 15.96 -
2547.61 381.52 -9.29 246 2553.92 roll -0.70 - - 2158.38 - 1.86 0.041 3983.94 607.8 -116.79 - - 3858.50 - - - - - - - - - 15.91 -
2612.54 387.73 -9.37 259 2618.80 roll -0.70 - - 2158.06 - 1.62 0.008 2855.19 -696.8 -116.79 - - 3857.81 - - - - - - - - - 15.97 -
2987.66 427.86 -11.23 280 2993.97 roll -0.70 - - 2149.25 - 1.86 0.042 3985.06 607.5 -116.79 - - 3855.44 - - - - - - - - - 15.91 -
3047.64 434.51 -10.85 292 3054.12 roll back -0.70 0.08 0.189 2174.75 318.8 1.63 0.009 2863.06 -688.3 -116.79 - - 3854.50 - - - - - - - - 15.69 15.96 -
3427.68 469.30 -8.86 314 3429.49 no move -0.70 - - 2174.19 - - - 2862.56 - -116.79 - - 3852.50 - - - - - - - - - - -
3807.78 501.51 -8.36 333 3814.17 roll -0.70 - - 2167.38 - 1.86 0.042 3985.69 603.8 -116.79 - - 3849.56 - - - - - - - - - 15.88 -
3882.70 507.87 -8.41 348 3889.05 roll -0.70 - - 2167.38 - 1.62 0.009 2860.25 -694.7 -116.79 - - 3848.03 - - - - - - - - - 15.97 -
4267.81 542.79 -8.66 368 4269.62 no move -0.70 - - 2167.06 - - - 2860.69 - -116.79 - - 3844.62 - - - - - - - - - - -
4647.75 571.05 -6.86 387 4654.22 roll -0.70 - - 2158.38 - 1.87 0.043 3984.19 600.8 -116.79 - - 3841.31 - - - - - - - - - 15.86 -
4727.76 576.40 -6.62 403 4734.07 roll -0.70 - - 2158.44 - 1.63 0.009 2863.81 -687.3 -116.79 - - 3840.28 - - - - - - - - - 15.95 -
5107.86 605.74 -8.44 425 5114.26 roll -0.70 - - 2149.75 - 1.87 0.043 3983.75 598.9 -116.79 - - 3837.47 - - - - - - - - - 15.84 -
5162.77 610.51 -8.69 436 5169.28 roll back -0.70 0.07 0.184 2174.12 348.1 1.64 0.009 2868.62 -680.0 -116.79 - - 3836.62 - - - - - - - - 15.67 15.95 -
5547.88 636.72 -6.24 456 5549.68 no move -0.70 - - 2174.31 - - - 2867.00 - -116.79 - - 3834.00 - - - - - - - - - - -
5927.90 656.84 -4.73 475 5934.29 roll -0.70 - - 2167.81 - 1.87 0.045 3983.00 596.8 -116.79 - - 3830.72 - - - - - - - - - 15.81 -
5957.89 658.31 -4.71 481 5964.13 roll -0.70 - - 2167.56 - 1.62 0.010 2878.88 -681.6 -116.79 - - 3829.66 - - - - - - - - - 15.94 -
6327.92 679.79 -6.63 501 6334.56 roll -0.70 - - 2167.25 - 2.14 0.013 1503.50 -642.7 -116.79 - - 3827.75 - - - - - - - - - 15.82 -
6357.83 681.85 -6.75 507 6364.84 roll -0.70 - - 2156.62 - 2.49 0.034 3024.62 610.9 -116.79 - - 3827.38 - - - - - - - - - 15.80 -
6727.94 712.57 -8.75 527 6735.03 roll back -0.70 0.05 0.238 2172.75 322.6 2.42 0.014 1504.44 -628.2 -116.79 - - 3823.75 - - - - - - - - 15.65 15.55 -
6782.86 716.74 -7.43 538 6789.95 roll -0.70 - - 2163.25 - 2.51 0.033 3021.81 604.5 -116.79 - - 3824.41 - - - - - - - - - 15.78 -
7168.00 745.64 -7.16 558 7174.89 roll -0.70 - - 2163.38 - 2.41 0.013 1503.50 -630.0 -116.79 - - 3821.31 - - - - - - - - - 15.78 -
7202.90 748.07 -7.05 565 7209.92 roll -0.70 - - 2152.75 - 2.50 0.034 3021.38 607.2 -116.79 - - 3822.53 - - - - - - - - - 15.76 -
7588.04 777.81 -7.95 585 7590.01 pitch -0.70 0.06 0.214 2171.12 306.2 - - 3021.44 - -116.79 - - 3818.62 - - - - - - - - 15.62 - -
7968.00 803.87 -6.85 604 7974.97 roll -0.70 - - 2172.19 - 2.42 0.014 1505.00 -626.6 -116.79 - - 3817.12 - - - - - - - - - 15.75 -
8023.00 807.71 -6.99 615 8030.00 roll -0.70 - - 2163.62 - 2.49 0.034 3019.38 608.2 -116.79 - - 3816.78 - - - - - - - - - 15.72 -
8408.12 834.58 -6.55 635 8415.02 roll -0.70 - - 2164.25 - 2.42 0.014 1503.31 -626.5 -116.79 - - 3814.22 - - - - - - - - - 15.74 -
8443.05 836.83 -6.45 642 8450.05 roll -0.70 - - 2153.06 - 2.50 0.034 3017.81 605.8 -116.79 - - 3813.72 - - - - - - - - - 15.71 -
8828.18 861.36 -6.27 662 8830.15 pitch -0.70 0.06 0.219 2171.00 299.0 - - 3017.94 - -116.79 - - 3811.16 - - - - - - - - 15.59 - -
9208.21 882.21 -5.66 681 9215.10 roll -0.70 - - 2171.12 - 2.43 0.014 1504.12 -623.0 -116.79 - - 3811.06 - - - - - - - - - 15.71 -
9258.21 885.25 -6.00 691 9265.20 roll -0.70 - - 2164.19 - 2.52 0.035 3021.81 602.3 -116.79 - - 3809.09 - - - - - - - - - 15.67 -
9628.25 908.87 -6.58 711 9635.14 roll -0.70 - - 2163.94 - 2.43 0.014 1506.06 -623.8 -116.79 - - 3808.22 - - - - - - - - - 15.70 -
9653.16 910.56 -6.55 716 9660.24 roll -0.70 - - 2154.81 - 2.52 0.036 3018.25 600.1 -116.79 - - 3808.31 - - - - - - - - - 15.65 -
10028.29 936.27 -6.95 737 10035.37 roll back -0.70 0.06 0.224 2171.12 271.8 2.43 0.015 1505.81 -622.4 -116.79 - - 3806.69 - - - - - - - - 15.58 15.46 -
10068.23 938.81 -6.84 745 10075.41 roll -0.70 - - 2163.56 - 2.52 0.036 3013.75 598.4 -116.79 - - 3806.56 - - - - - - - - - 15.50 -
10408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10410.43 960.85 -6.57 765 10518.40 -0.14 0.47 0.135 2312.19 316.2 0.22 0.096 2749.81 -1199.7 - 97.61 2.159 3373.81 -4.4 0.344 - - - - - - 15.12 14.80 9.62
10522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10522 begin loiter
10529.46 964.54 - 771 10532.75 roll -0.14 - - 2312.62 - 0.12 0.046 2608.50 -1177.6 - - - 3370.66 - - - - - - - - - 15.25 -
10942.81 980.84 -3.86 788 11024.20 0.03 0.10 0.080 2366.62 540.0 - - 2608.88 - 81.53 74.50 2.167 3042.03 -4.4 0.348 - - - - - - 15.70 - 10.94
11422.69 973.84 2.26 796 11424.66 0.03 0.09 0.146 2334.31 -359.0 - - 2608.56 - 81.53 - - 3029.88 - - - - - - - - 15.59 - -
11842.70 966.17 1.86 803 11844.67 0.03 0.05 0.130 2384.88 1011.4 - - 2608.31 - 81.53 - - 3028.19 - - - - - - - - 15.78 - -
12262.70 957.75 2.02 810 12264.76 0.03 0.15 0.150 2337.19 -317.9 - - 2608.62 - 81.53 - - 3027.41 - - - - - - - - 15.55 - -
12682.72 950.26 1.84 817 12684.52 VBD 0.03 - - 2336.81 - - - 2608.88 - 81.53 - - 3025.88 - - - - - - - - - - -
13102.78 940.96 2.33 824 13104.58 VBD 0.03 - - 2336.62 - - - 2608.50 - 81.53 - - 3024.66 - - - - - - - - - - -
13522.74 930.01 2.61 831 13524.55 VBD 0.03 - - 2336.56 - - - 2608.19 - 81.53 - - 3024.25 - - - - - - - - - - -
13942.74 919.87 2.37 838 13944.58 VBD 0.03 - - 2336.88 - - - 2608.50 - 81.53 - - 3023.78 - - - - - - - - - - -
14362.76 910.52 2.18 845 14364.56 VBD 0.03 - - 2336.62 - - - 2608.56 - 81.53 - - 3023.62 - - - - - - - - - - -
14782.76 901.86 2.02 852 14784.57 VBD 0.03 - - 2336.94 - - - 2607.88 - 81.53 - - 3022.78 - - - - - - - - - - -
15202.77 895.57 1.38 859 15204.58 VBD 0.03 - - 2337.44 - - - 2608.31 - 81.53 - - 3022.31 - - - - - - - - - - -
15622.79 892.76 0.77 866 15624.60 VBD 0.03 - - 2336.69 - - - 2608.56 - 81.53 - - 3021.88 - - - - - - - - - - -
16042.80 888.18 1.13 873 16044.60 VBD 0.03 - - 2337.00 - - - 2607.81 - 81.53 - - 3021.38 - - - - - - - - - - -
16462.81 880.90 1.84 880 16464.62 VBD 0.03 - - 2336.94 - - - 2608.69 - 81.53 - - 3021.22 - - - - - - - - - - -
16882.82 870.43 2.61 887 16884.62 VBD 0.03 - - 2336.94 - - - 2608.25 - 81.53 - - 3020.81 - - - - - - - - - - -
17302.83 860.51 2.25 894 17304.64 VBD 0.03 - - 2336.75 - - - 2608.69 - 81.53 - - 3020.66 - - - - - - - - - - -
17722.84 854.28 1.33 901 17724.65 VBD 0.03 - - 2336.81 - - - 2607.88 - 81.53 - - 3020.47 - - - - - - - - - - -
18142.85 852.36 0.68 908 18144.66 VBD 0.03 - - 2336.75 - - - 2608.44 - 81.53 - - 3020.06 - - - - - - - - - - -
18562.87 853.15 0.39 915 18564.68 VBD 0.03 - - 2336.62 - - - 2608.62 - 81.53 - - 3020.09 - - - - - - - - - - -
18982.88 848.36 1.41 922 18984.69 VBD 0.03 - - 2337.00 - - - 2608.19 - 81.53 - - 3019.56 - - - - - - - - - - -
19402.90 839.46 2.17 929 19404.70 VBD 0.03 - - 2337.00 - - - 2608.62 - 81.53 - - 3019.81 - - - - - - - - - - -
19822.91 832.58 1.48 936 19824.72 VBD 0.03 - - 2336.50 - - - 2608.69 - 81.53 - - 3019.91 - - - - - - - - - - -
20242.93 830.52 0.72 943 20244.74 VBD 0.03 - - 2337.25 - - - 2609.00 - 81.53 - - 3019.12 - - - - - - - - - - -
20662.96 829.57 0.39 950 20664.76 VBD 0.03 - - 2336.94 - - - 2608.38 - 81.53 - - 3019.62 - - - - - - - - - - -
21082.96 826.05 0.84 957 21084.77 VBD 0.03 - - 2337.25 - - - 2608.62 - 81.53 - - 3019.28 - - - - - - - - - - -
21502.99 818.46 1.95 964 21504.79 VBD 0.03 - - 2336.81 - - - 2608.44 - 81.53 - - 3019.38 - - - - - - - - - - -
21923.01 809.54 2.07 971 21924.81 VBD 0.03 - - 2337.19 - - - 2608.50 - 81.53 - - 3019.06 - - - - - - - - - - -
22343.02 801.25 1.98 978 22344.83 VBD 0.03 - - 2337.06 - - - 2608.25 - 81.53 - - 3019.38 - - - - - - - - - - -
22763.04 793.65 1.76 985 22764.86 VBD 0.03 - - 2336.62 - - - 2608.38 - 81.53 - - 3019.53 - - - - - - - - - - -
23183.06 789.51 0.99 992 23184.87 VBD 0.03 - - 2336.81 - - - 2608.06 - 81.53 - - 3019.34 - - - - - - - - - - -
23603.08 789.50 0.49 999 23604.88 VBD 0.03 - - 2337.06 - - - 2608.75 - 81.53 - - 3019.47 - - - - - - - - - - -
24023.10 789.24 0.35 1006 24024.91 VBD 0.03 - - 2337.12 - - - 2608.56 - 81.53 - - 3019.19 - - - - - - - - - - -
24443.12 787.10 0.24 1013 24444.93 VBD 0.03 - - 2337.06 - - - 2608.50 - 81.53 - - 3019.03 - - - - - - - - - - -
24863.13 781.60 1.43 1020 24864.94 VBD 0.03 - - 2336.50 - - - 2608.12 - 81.53 - - 3019.16 - - - - - - - - - - -
25283.15 775.69 1.34 1027 25284.96 VBD 0.03 - - 2336.88 - - - 2608.75 - 81.53 - - 3018.97 - - - - - - - - - - -
25703.17 772.79 0.81 1034 25705.08 VBD 0.03 - - 2336.69 - - - 2608.38 - 81.53 - - 3019.25 - - - - - - - - - - -
26123.19 772.03 0.44 1041 26125.00 VBD 0.03 - - 2337.00 - - - 2608.44 - 81.53 - - 3019.12 - - - - - - - - - - -
26543.21 771.44 0.30 1048 26545.01 VBD 0.03 - - 2337.06 - - - 2608.19 - 81.53 - - 3019.19 - - - - - - - - - - -
26963.24 772.20 0.24 1055 26965.04 VBD 0.03 - - 2336.94 - - - 2608.50 - 81.53 - - 3018.97 - - - - - - - - - - -
27383.24 771.26 0.10 1062 27385.05 VBD 0.03 - - 2337.31 - - - 2608.88 - 81.53 - - 3019.22 - - - - - - - - - - -
27803.26 768.44 0.62 1069 27805.08 VBD 0.03 - - 2336.38 - - - 2609.19 - 81.53 - - 3019.44 - - - - - - - - - - -
28223.28 765.76 0.66 1076 28225.09 VBD 0.03 - - 2337.00 - - - 2607.94 - 81.53 - - 3019.06 - - - - - - - - - - -
28643.29 764.85 0.43 1083 28645.10 VBD 0.03 - - 2337.12 - - - 2608.81 - 81.53 - - 3019.28 - - - - - - - - - - -
29063.41 762.05 0.52 1090 29065.22 VBD 0.03 - - 2337.12 - - - 2608.44 - 81.53 - - 3019.00 - - - - - - - - - - -
29483.33 758.85 0.78 1097 29485.14 VBD 0.03 - - 2336.62 - - - 2608.94 - 81.53 - - 3018.91 - - - - - - - - - - -
29903.35 757.24 0.51 1104 29905.16 VBD 0.03 - - 2337.06 - - - 2607.88 - 81.53 - - 3019.59 - - - - - - - - - - -
30323.37 751.37 1.59 1111 30325.17 VBD 0.03 - - 2336.62 - - - 2608.69 - 81.53 - - 3019.03 - - - - - - - - - - -
30743.39 742.74 2.05 1118 30745.19 VBD 0.03 - - 2337.00 - - - 2608.62 - 81.53 - - 3019.12 - - - - - - - - - - -
31163.40 739.67 0.87 1125 31165.21 VBD 0.03 - - 2336.94 - - - 2608.88 - 81.53 - - 3019.00 - - - - - - - - - - -
31583.61 744.38 -1.28 1132 31585.59 pitch 0.04 0.05 0.125 2388.19 1025.0 - - 2608.38 - 87.75 - - 3019.91 - - - - - - - - 15.77 - -
32003.52 745.29 -0.61 1139 32005.57 pitch 0.06 0.14 0.150 2343.50 -319.2 - - 2608.19 - 87.75 - - 3022.56 - - - - - - - - 15.30 - -
32423.46 740.41 1.29 1146 32425.26 no move 0.06 - - 2345.06 - - - 2607.94 - 87.75 - - 3018.62 - - - - - - - - - - -
32843.48 735.98 1.06 1153 32845.29 no move 0.06 - - 2344.75 - - - 2608.69 - 87.75 - - 3019.09 - - - - - - - - - - -
33263.49 737.91 0.44 1160 33265.29 no move 0.06 - - 2344.75 - - - 2608.38 - 87.75 - - 3018.91 - - - - - - - - - - -
33683.59 741.22 -0.81 1167 33685.56 pitch 0.10 0.06 0.105 2409.38 1077.2 - - 2608.44 - 87.75 - - 3020.25 - - - - - - - - 15.75 - -
34103.53 741.71 -0.45 1174 34105.58 pitch 0.10 0.18 0.160 2354.25 -306.3 - - 2608.00 - 87.75 - - 3020.41 - - - - - - - - 15.09 - -
34523.54 739.24 -0.22 1181 34525.35 no move 0.10 - - 2354.31 - - - 2608.62 - 87.75 - - 3019.34 - - - - - - - - - - -
34943.55 737.05 0.61 1188 34945.36 no move 0.10 - - 2354.00 - - - 2608.50 - 87.75 - - 3019.47 - - - - - - - - - - -
35363.58 736.76 0.39 1195 35365.38 no move 0.10 - - 2354.44 - - - 2607.75 - 87.75 - - 3018.97 - - - - - - - - - - -
35783.59 738.71 0.18 1202 35785.40 no move 0.10 - - 2354.62 - - - 2608.75 - 87.75 - - 3019.34 - - - - - - - - - - -
36203.77 743.48 -1.14 1209 36215.29 VBD 0.11 - - 2354.19 - - - 2608.06 - 93.29 9.37 1.511 2994.19 -2.7 0.230 - - - - - - - - 9.57
36623.63 741.85 -0.42 1216 36625.43 no move 0.11 - - 2354.56 - - - 2608.50 - 93.29 - - 2990.84 - - - - - - - - - - -
37043.64 739.69 0.52 1223 37045.45 no move 0.11 - - 2353.56 - - - 2608.38 - 93.29 - - 2990.59 - - - - - - - - - - -
37463.66 735.89 0.97 1230 37465.47 no move 0.11 - - 2354.12 - - - 2608.75 - 93.29 - - 2990.56 - - - - - - - - - - -
37883.68 728.05 1.92 1237 37885.48 no move 0.11 - - 2354.62 - - - 2609.06 - 93.29 - - 2990.41 - - - - - - - - - - -
38303.68 721.12 1.57 1244 38305.50 no move 0.11 - - 2354.12 - - - 2608.38 - 93.29 - - 2990.19 - - - - - - - - - - -
38723.70 716.35 1.10 1251 38725.67 pitch 0.11 0.05 0.141 2412.69 1171.4 - - 2608.38 - 93.29 - - 2990.88 - - - - - - - - 15.76 - -
39143.72 714.00 0.68 1258 39145.79 pitch 0.11 0.18 0.155 2356.88 -310.1 - - 2608.00 - 93.29 - - 2990.78 - - - - - - - - 15.14 - -
39563.72 711.60 0.54 1265 39565.53 no move 0.11 - - 2356.69 - - - 2608.56 - 93.29 - - 2990.44 - - - - - - - - - - -
39983.74 706.13 1.37 1272 39985.55 no move 0.11 - - 2356.50 - - - 2608.50 - 93.29 - - 2990.22 - - - - - - - - - - -
40403.75 701.74 1.04 1279 40405.56 no move 0.11 - - 2356.25 - - - 2608.50 - 93.29 - - 2990.22 - - - - - - - - - - -
40823.77 699.04 0.70 1286 40825.57 no move 0.11 - - 2356.19 - - - 2608.50 - 93.29 - - 2990.28 - - - - - - - - - - -
41243.78 695.14 1.00 1293 41245.59 no move 0.11 - - 2356.38 - - - 2608.75 - 93.29 - - 2990.31 - - - - - - - - - - -
41663.78 688.55 1.64 1300 41665.59 no move 0.11 - - 2356.44 - - - 2608.56 - 93.29 - - 2990.25 - - - - - - - - - - -
42083.80 681.30 1.70 1307 42085.60 no move 0.11 - - 2356.38 - - - 2608.62 - 93.29 - - 2990.69 - - - - - - - - - - -
42503.81 676.20 1.16 1314 42505.62 no move 0.11 - - 2356.31 - - - 2608.50 - 93.29 - - 2990.66 - - - - - - - - - - -
42923.81 671.71 1.08 1321 42925.62 no move 0.11 - - 2356.44 - - - 2608.00 - 93.29 - - 2990.47 - - - - - - - - - - -
43343.83 666.60 1.21 1328 43345.64 no move 0.11 - - 2356.25 - - - 2608.50 - 93.29 - - 2990.44 - - - - - - - - - - -
43763.83 663.05 0.88 1335 43765.64 no move 0.11 - - 2356.31 - - - 2608.19 - 93.29 - - 2990.34 - - - - - - - - - - -
44183.86 659.18 0.92 1342 44185.67 no move 0.11 - - 2356.50 - - - 2608.12 - 93.29 - - 2990.47 - - - - - - - - - - -
44603.85 657.16 0.64 1349 44605.66 no move 0.11 - - 2356.31 - - - 2608.81 - 93.29 - - 2990.34 - - - - - - - - - - -
45023.87 659.25 0.30 1356 45025.67 no move 0.11 - - 2356.81 - - - 2608.69 - 93.29 - - 2990.16 - - - - - - - - - - -
45443.89 657.68 0.26 1363 45445.70 no move 0.11 - - 2356.12 - - - 2609.00 - 93.29 - - 2990.34 - - - - - - - - - - -
45863.90 654.85 0.69 1370 45865.71 no move 0.11 - - 2356.62 - - - 2608.75 - 93.29 - - 2990.28 - - - - - - - - - - -
46283.92 651.73 0.72 1377 46285.73 no move 0.11 - - 2356.00 - - - 2608.62 - 93.29 - - 2990.47 - - - - - - - - - - -
46703.94 648.19 0.85 1384 46705.75 no move 0.11 - - 2356.38 - - - 2608.56 - 93.29 - - 2990.25 - - - - - - - - - - -
47123.96 646.81 0.52 1391 47125.76 no move 0.11 - - 2356.69 - - - 2608.81 - 93.29 - - 2989.97 - - - - - - - - - - -
47543.99 649.01 0.27 1398 47545.79 no move 0.11 - - 2356.94 - - - 2608.88 - 93.29 - - 2990.31 - - - - - - - - - - -
47964.08 651.52 -0.65 1405 47966.05 pitch 0.13 0.06 0.110 2419.31 1039.5 - - 2608.56 - 93.29 - - 2991.72 - - - - - - - - 15.75 - -
48384.00 649.80 -0.07 1412 48386.07 pitch 0.13 0.19 0.157 2362.50 -299.0 - - 2608.50 - 93.29 - - 2991.09 - - - - - - - - 15.08 - -
48804.03 648.85 -0.12 1419 48805.83 no move 0.13 - - 2362.94 - - - 2608.06 - 93.29 - - 2990.50 - - - - - - - - - - -
49224.06 647.74 0.31 1426 49225.87 no move 0.13 - - 2362.88 - - - 2608.38 - 93.29 - - 2990.31 - - - - - - - - - - -
49644.06 641.75 1.56 1433 49645.87 no move 0.13 - - 2362.88 - - - 2608.44 - 93.29 - - 2990.66 - - - - - - - - - - -
50064.08 640.73 0.73 1440 50065.89 no move 0.13 - - 2363.12 - - - 2608.81 - 93.29 - - 2990.34 - - - - - - - - - - -
50484.19 645.28 -1.07 1447 50493.93 0.14 0.05 0.143 2419.19 1121.4 - - 2608.00 - 98.48 7.57 1.304 2971.44 -2.5 0.216 - - - - - - 15.76 - 9.50
50904.11 638.84 1.86 1454 50906.17 pitch 0.14 0.17 0.155 2365.62 -315.1 - - 2608.88 - 98.48 - - 2971.69 - - - - - - - - 15.22 - -
51324.13 633.18 1.27 1461 51325.94 no move 0.14 - - 2365.56 - - - 2608.81 - 98.48 - - 2969.97 - - - - - - - - - - -
51744.15 633.28 0.57 1468 51745.96 no move 0.14 - - 2365.50 - - - 2608.06 - 98.48 - - 2969.81 - - - - - - - - - - -
52164.25 632.18 0.39 1475 52166.06 no move 0.14 - - 2365.44 - - - 2608.38 - 98.48 - - 2970.00 - - - - - - - - - - -
52584.19 627.98 1.02 1482 52585.99 no move 0.14 - - 2365.69 - - - 2608.00 - 98.48 - - 2970.31 - - - - - - - - - - -
53004.21 625.37 0.69 1489 53006.01 no move 0.14 - - 2365.62 - - - 2608.56 - 98.48 - - 2969.72 - - - - - - - - - - -
53424.22 622.18 0.75 1496 53426.03 no move 0.14 - - 2365.25 - - - 2608.38 - 98.48 - - 2970.09 - - - - - - - - - - -
53724 end loiter: LOITER_COMPLETE
53724 begin climb
53725.24 621.42 - 1501 53754.33 0.70 0.41 0.024 2562.19 480.3 2.31 0.046 3985.50 596.2 116.79 19.40 1.599 2897.28 -3.8 0.254 - - - - - - 15.74 15.23 10.27
53877.26 615.96 4.56 1530 53959.27 0.86 0.12 0.289 2542.31 -165.7 2.14 0.012 2618.50 -638.8 193.69 68.56 1.702 2583.84 -4.6 0.289 - - - - - - 15.02 15.62 11.47
54332.38 583.79 7.43 1564 54339.30 0.89 0.05 0.154 2569.19 537.6 2.33 0.042 3980.00 584.3 193.69 - - 2575.25 - - - - - - - - 15.58 15.41 -
54402.22 576.69 10.54 1578 54409.23 0.89 0.12 0.268 2546.25 -191.2 2.14 0.013 2644.25 -624.2 193.69 - - 2574.78 - - - - - - - - 14.99 15.66 -
54772.28 545.07 8.95 1598 54774.09 VBD 0.89 - - 2546.94 - - - 2624.56 - 193.69 - - 2571.88 - - - - - - - - - - -
55152.31 508.57 9.50 1617 55154.13 VBD 0.89 - - 2547.00 - - - 2623.81 - 193.69 - - 2570.75 - - - - - - - - - - -
55532.58 477.93 7.05 1636 55539.33 0.93 0.06 0.122 2582.19 586.5 2.29 0.041 3982.56 593.3 193.69 - - 2570.28 - - - - - - - - 15.73 15.52 -
55627.36 468.25 10.42 1655 55634.46 0.93 0.12 0.263 2560.81 -178.2 2.12 0.012 2636.25 -635.1 193.69 - - 2570.81 - - - - - - - - 14.94 15.78 -
56012.48 436.76 8.94 1675 56019.21 done 0.93 - - 2558.81 - 2.29 0.041 3983.25 588.2 193.69 - - 2571.41 - - - - - - - - - 15.56 -
56077.40 429.43 11.79 1688 56084.15 done 0.93 - - 2569.25 - 2.12 0.011 2637.12 -635.0 193.69 - - 2570.94 - - - - - - - - - 15.64 -
56452.53 392.70 8.47 1709 56459.27 done 0.93 - - 2566.00 - 2.28 0.041 3984.12 590.8 193.69 - - 2571.81 - - - - - - - - - 15.56 -
56477.45 390.41 8.17 1714 56484.19 done 0.93 - - 2574.81 - 2.12 0.011 2637.44 -635.2 193.69 - - 2570.16 - - - - - - - - - 15.65 -
56852.59 360.94 8.05 1735 56859.29 done 0.93 - - 2585.75 - 2.17 0.018 1243.88 -642.2 193.69 - - 2570.69 - - - - - - - - - 15.74 -
56957.57 352.08 8.90 1756 56964.68 0.93 0.10 0.237 2559.00 -267.5 2.46 0.030 2743.00 609.4 193.69 - - 2569.44 - - - - - - - - 15.02 15.62 -
57332.64 320.42 8.16 1777 57339.20 done 0.93 - - 2558.75 - 2.04 0.041 3983.19 607.9 193.69 - - 2570.72 - - - - - - - - - 15.58 -
57387.56 315.71 8.62 1788 57394.32 done 0.93 - - 2567.62 - 2.11 0.010 2626.38 -643.0 193.69 - - 2569.97 - - - - - - - - - 15.83 -
57772.77 289.67 7.34 1808 57779.52 done 0.97 - - 2567.69 - 2.31 0.039 3983.94 587.7 193.69 - - 2569.62 - - - - - - - - - 15.59 -
58007.66 266.80 10.18 1855 58014.33 done 0.97 - - 2577.62 - 2.10 0.010 2630.50 -644.5 193.69 - - 2570.59 - - - - - - - - - 15.85 -
58382.86 239.48 6.05 1882 58429.00 1.06 0.06 0.117 2630.50 881.3 2.17 0.019 1239.25 -641.1 239.19 37.19 1.138 2396.41 -4.7 0.172 - - - - - - 15.69 15.30 11.02
58431.81 235.27 9.20 1889 58439.10 roll back 1.06 0.15 0.232 2589.38 -274.1 2.46 0.027 2748.38 613.5 239.19 - - 2397.50 - - - - - - - - 15.42 15.72 -
58806.93 198.17 10.72 1927 58813.82 roll 1.06 - - 2598.38 - 2.43 0.015 1239.25 -621.0 239.19 - - 2396.62 - - - - - - - - - 15.69 -
58906.86 188.83 9.12 1947 58913.87 roll 1.06 - - 2599.00 - 2.46 0.026 2744.88 612.0 239.19 - - 2394.12 - - - - - - - - - 15.68 -
59277.09 158.38 7.44 1985 59283.58 roll 1.09 - - 2598.56 - 2.02 0.038 3983.62 613.2 239.19 - - 2393.25 - - - - - - - - - 15.62 -
59441.97 142.17 10.70 2018 59448.64 roll 1.09 - - 2609.44 - 2.10 0.009 2614.50 -652.0 239.19 - - 2393.84 - - - - - - - - - 15.72 -
59817.21 117.92 6.23 2056 59823.96 roll back 1.17 0.05 0.145 2662.62 1063.6 2.13 0.014 1234.12 -648.1 239.19 - - 2393.03 - - - - - - - - 15.66 15.50 -
60052.11 102.16 7.98 2103 60059.38 roll back 1.17 0.17 0.220 2617.12 -267.6 2.44 0.025 2748.12 620.5 239.19 - - 2394.53 - - - - - - - - 15.11 15.72 -
60427.37 83.76 2.49 2141 60536.29 1.41 0.19 0.056 2705.19 463.5 2.00 0.038 3985.38 618.6 359.92 93.31 0.918 1908.16 -5.2 0.083 - - - - - - 15.69 15.14 11.01
60559.11 71.33 15.32 2166 60566.13 roll back 1.41 0.15 0.248 2674.62 -203.8 2.12 0.009 2646.31 -631.6 359.92 - - 1905.06 - - - - - - - - 15.23 15.59 -
60754.23 47.43 11.41 2186 60760.89 roll 1.41 - - 2683.81 - 2.18 0.014 1238.12 -646.0 359.92 - - 1904.16 - - - - - - - - - 15.70 -
60849.17 37.57 10.13 2205 60856.18 roll 1.41 - - 2683.69 - 2.43 0.025 2741.12 618.5 359.92 - - 1901.62 - - - - - - - - - 15.71 -
61044.29 18.77 9.00 2225 61051.10 roll 1.41 - - 2694.00 - 2.38 0.013 1237.19 -631.9 359.92 - - 1901.47 - - - - - - - - - 15.79 -
61109.22 13.04 8.86 2238 61116.22 roll 1.41 - - 2693.44 - 2.42 0.025 2738.88 620.5 359.92 - - 1902.00 - - - - - - - - - 15.76 -
61224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
61224 begin surface coast
61254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
61255 begin surface
SM 0.90 - - - - 127.1 83.39 0.814 1439.6 17.3 6.93 0.035 1407.5 203.1 - 0.41 0.049 1471.6 3583.4 -6.727 - - 11.08 15.65 15.77 -