GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.72 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.13 of 100.00 AH used of 10V (90.87% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 674.32, SM_CC=625)
• GPS1 time: 129 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.58 - - 193 - - - 2438 - -110.9 -27.58 - 1484 - - - - - - - - - - -
46 3.2 -4.3 3 109 roll -0.64 7.88 0.249 2064 237.4 1.50 0.058 1537 -600.7 -158.2 -51.45 - 3797 -45.0 - - - - - - - - - -
349 66.7 -18.5 30 356 done -0.64 - - 2058 - 1.52 0.048 2445 597.4 -158.2 - - 3798 - - - - - - - - - - -
459 83.8 -15.8 41 462 roll -0.64 - - 2059 - 1.45 0.039 1551 -616.6 -158.2 - - 3799 - - - - - - - - - - -
619 107.3 -14.6 56 622 done -0.64 - - 2053 - 1.50 0.047 2449 598.7 -158.2 - - 3799 - - - - - - - - - - -
941 159.7 -16.0 87 942 done -0.64 - - 2053 - - - 2449 - -158.2 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1250 209.5 -15.6 117 1251 done -0.64 - - 2053 - - - 2449 - -158.2 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1561 257.1 -15.4 147 1564 roll -0.64 - - 2053 - 1.48 0.044 1547 -609.5 -158.2 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1614 265.2 -14.7 152 1617 done -0.64 - - 2046 - 1.52 0.051 2455 597.4 -158.2 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1937 315.2 -16.0 183 1937 done -0.64 - - 2046 - - - 2455 - -158.2 - - 3791 - - - - - - - - - - -
2245 361.7 -14.9 213 2249 roll -0.64 - - 2046 - 1.50 0.044 1541 -609.3 -158.2 - - 3788 - - - - - - - - - - -
2299 369.3 -14.2 218 2301 done -0.64 - - 2040 - 1.52 0.053 2451 598.7 -158.2 - - 3787 - - - - - - - - - - -
2621 417.1 -14.9 249 2624 roll -0.64 - - 2039 - 1.48 0.046 1552 -607.4 -158.2 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2689 427.5 -14.1 255 2697 done -0.64 0.08 0.163 2056 212.5 1.50 0.053 2445 595.3 -158.2 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3006 469.8 -13.9 286 3007 done -0.64 - - 2056 - - - 2445 - -158.2 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3316 511.8 -13.7 316 3319 roll -0.64 - - 2056 - 1.48 0.049 1552 -603.4 -158.2 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3370 518.8 -12.2 321 3373 done -0.64 - - 2051 - 1.52 0.056 2451 591.4 -158.2 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3693 561.5 -13.4 352 3694 done -0.64 - - 2050 - - - 2451 - -158.2 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4002 602.0 -12.6 382 4005 roll -0.64 - - 2050 - 1.50 0.051 1547 -602.7 -158.2 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4059 609.5 -12.3 387 4067 done -0.64 - - 2044 - 1.50 0.057 2440 595.3 -158.2 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4378 652.5 -13.8 418 4380 roll -0.64 - - 2044 - 1.48 0.050 1542 -606.8 -158.2 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4431 660.1 -13.4 423 4434 done -0.64 - - 2037 - 1.52 0.058 2446 594.7 -158.2 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4753 706.1 -14.3 454 4755 done -0.64 0.12 0.169 2070 275.0 - - 2446 - -158.2 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5064 742.0 -11.4 484 5065 done -0.64 - - 2069 - - - 2445 - -158.2 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5373 776.0 -10.7 514 5376 roll -0.64 - - 2070 - 1.48 0.053 1560 -598.0 -158.2 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5426 781.9 -10.7 519 5429 done -0.64 - - 2065 - 1.52 0.061 2451 586.2 -158.2 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5749 818.1 -10.9 550 5749 done -0.64 - - 2065 - - - 2450 - -158.2 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6059 853.1 -11.4 580 6062 roll -0.64 - - 2064 - 1.50 0.054 1554 -597.3 -158.2 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6138 862.0 -10.0 587 6145 done -0.64 - - 2058 - 1.52 0.061 2446 586.8 -158.2 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6454 897.7 -11.2 618 6455 done -0.64 - - 2058 - - - 2446 - -158.2 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6765 933.0 -11.0 648 6767 roll -0.64 - - 2058 - 1.50 0.055 1548 -598.7 -158.2 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6818 938.8 -10.5 653 6821 done -0.64 - - 2050 - 1.55 0.061 2453 583.9 -158.2 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7139 975.8 -11.4 684 7142 roll -0.64 - - 2050 - 1.50 0.054 1560 -595.3 -158.2 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7192 982.0 -11.2 689 7195 done -0.64 - - 2044 - 1.55 0.061 2456 578.1 -158.2 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7264 begin apogee
7269 990.5 11.6 696 7387 done -0.19 0.55 0.136 2217 314.5 - - 2372 - - 115.68 1.231 3150 -5.2 0.425 - - - - - - - - -
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7390 994.6 - 708 7527 roll 0.64 0.77 0.081 2488 351.9 1.48 0.044 1473 -607.4 158.2 130.80 1.203 2505 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
7559 982.5 12.6 722 7568 done 0.64 - - 2488 - 1.55 0.054 2388 590.3 158.2 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7878 938.2 14.1 753 7879 done 0.64 - - 2488 - - - 2388 - 158.2 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8187 894.4 13.9 783 8188 done 0.64 - - 2488 - - - 2388 - 158.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8497 851.3 14.6 813 8498 done 0.64 - - 2488 - - - 2388 - 158.2 - - 2491 - - - - - - - - - - -
8808 808.5 13.6 843 8809 done 0.64 - - 2488 - - - 2387 - 158.2 - - 2490 - - - - - - - - - - -
9118 767.6 13.4 873 9121 roll 0.64 - - 2488 - 1.50 0.067 3264 584.7 158.2 - - 2489 - - - - - - - - - - -
9139 764.5 15.2 875 9142 done 0.64 - - 2494 - 1.45 0.043 2378 -611.0 158.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
9462 721.0 14.3 906 9463 done 0.64 - - 2495 - - - 2380 - 158.2 - - 2488 - - - - - - - - - - -
9771 680.0 13.4 936 9774 roll 0.64 - - 2495 - 1.52 0.067 3259 578.3 158.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
9835 670.7 15.1 942 9838 done 0.64 - - 2502 - 1.45 0.044 2373 -611.0 158.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10158 626.3 13.5 973 10158 done 0.64 - - 2502 - - - 2373 - 158.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10467 584.1 13.7 1003 10469 roll 0.64 - - 2502 - 1.52 0.066 3258 582.2 158.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10488 581.1 14.6 1005 10491 done 0.64 0.08 0.179 2487 -187.5 1.45 0.042 2375 -609.0 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10809 540.7 12.4 1036 10812 roll 0.64 - - 2492 - 1.35 0.046 1472 -668.9 158.2 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10830 538.1 12.4 1038 10833 done 0.64 - - 2492 - 1.45 0.055 2386 630.3 158.2 - - 2485 - - - - - - - - - - -
11153 497.5 12.9 1069 11156 roll 0.64 - - 2492 - 1.48 0.066 3264 593.2 158.2 - - 2485 - - - - - - - - - - -
11178 493.7 14.3 1071 11186 done 0.64 - - 2499 - 1.45 0.041 2371 -615.9 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11497 452.5 13.1 1102 11499 roll 0.64 - - 2499 - 1.52 0.065 3261 585.5 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11522 448.5 15.3 1104 11531 done 0.64 - - 2506 - 1.42 0.041 2381 -619.7 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11840 405.7 12.8 1135 11841 done 0.64 - - 2506 - - - 2382 - 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12150 364.5 13.1 1165 12150 done 0.64 - - 2506 - - - 2381 - 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12460 323.7 13.2 1195 12460 done 0.64 - - 2506 - - - 2382 - 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12770 283.0 13.2 1225 12773 roll 0.64 - - 2506 - 1.50 0.063 3262 586.7 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12807 277.5 13.5 1228 12815 done 0.64 0.10 0.169 2483 -230.0 1.45 0.040 2364 -619.3 158.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13123 239.7 11.7 1259 13124 done 0.64 - - 2483 - - - 2364 - 158.2 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13434 203.0 12.3 1289 13437 roll 0.64 - - 2482 - 1.52 0.061 3262 590.8 158.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13477 197.4 13.8 1293 13480 done 0.64 - - 2488 - 1.40 0.040 2384 -627.1 158.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13797 160.1 11.5 1324 13800 roll 0.64 - - 2488 - 1.50 0.061 3269 590.0 158.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
13883 149.5 13.1 1332 13886 done 0.64 - - 2495 - 1.42 0.038 2374 -630.3 158.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14206 112.6 11.5 1363 14209 roll 0.64 - - 2495 - 1.50 0.060 3264 593.3 158.2 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14274 103.8 12.5 1369 14281 done 0.64 - - 2502 - 1.42 0.038 2370 -629.6 158.2 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14592 71.9 7.9 1400 14595 roll 0.64 - - 2508 - 1.33 0.040 1470 -676.7 158.2 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14806 57.4 6.2 1420 14809 done 0.64 - - 2508 - 1.42 0.048 2391 648.6 158.2 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14921 49.5 6.7 1431 14923 roll 0.64 - - 2514 - 1.38 0.038 1477 -662.3 158.2 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15006 46.0 2.9 1439 15069 done 0.74 - - 2514 - 1.40 0.048 2386 649.3 241.7 59.38 0.542 2163 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
15179 36.8 6.2 1455 15182 roll 0.74 - - 2514 - 1.48 0.058 3261 591.2 241.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15270 30.4 6.8 1463 15276 done 0.74 - - 2521 - 1.42 0.035 2377 -622.5 241.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15379 23.9 5.1 1474 15400 done 0.77 - - 2521 - - - 2378 - 266.3 18.45 0.494 2063 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
15503 18.0 5.4 1486 15522 done 0.79 - - 2521 - - - 2378 - 282.8 13.48 0.472 1995 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
15625 11.2 6.1 1498 15626 done 0.79 - - 2521 - - - 2378 - 282.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15728 8.5 2.5 1508 15802 roll 0.91 0.15 0.055 2602 540.0 1.42 0.039 1466 -642.3 378.3 69.68 0.492 1607 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
16042 6.8 0.2 1536 16159 done 1.11 - - 2602 - 1.42 0.045 2378 642.3 535.4 112.57 0.478 966 -5.7 0.008 - - - - - - - - -
16270 5.4 0.7 1557 16374 roll 1.28 0.25 0.130 2681 316.0 1.42 0.039 1463 -644.4 679.2 99.82 0.466 404 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
16396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16396 begin surface coast
16468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16469 begin surface
SM 2.89 - - - - -6.44 6.57 0.031 194 -378.5 - - 2436 - 674.32 - - 401 - - - - - - - -