• Previous call tries 1 | • 1.43 of 150.00 AH used of 24V (99.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.85 | 0.031 | 1844 | - | - | - | 1909 | - | -341.3 | -4.47 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.11 | 26.05 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1843 | - | 3.28 | 0.070 | 3083 | 357.9 | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.87 | 26.22 |
94 | 6.7 | -11.9 | 11 | 103 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.05 | 0.034 | 1906 | -385.9 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.08 |
140 | 12.2 | -12.6 | 17 | 149 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
184 | 17.8 | -12.2 | 23 | 192 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
228 | 21.9 | -9.6 | 29 | 235 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
271 | 26.4 | -10.2 | 35 | 279 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
314 | 31.2 | -11.2 | 41 | 322 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
358 | 36.2 | -11.8 | 47 | 366 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
402 | 41.2 | -11.0 | 53 | 411 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1906 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
446 | 45.8 | -10.4 | 59 | 456 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.25 | 0.067 | 3084 | 362.5 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.13 | 26.51 |
472 | 48.6 | -10.8 | 62 | 480 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.08 | 0.034 | 1888 | -388.3 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
518 | 53.7 | -11.0 | 68 | 526 | done | -1.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
563 | 59.1 | -11.8 | 74 | 571 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 61.4 | -12.5 | 76 | 619 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.065 | 2204 | 90.7 | - | - | 2036 | - | - | 20.38 | 1.265 | 2500 | -20.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.59 | 24.70 |
620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
622 | 64.0 | - | 80 | 658 | done | 1.62 | 7.00 | 0.040 | 2866 | 94.6 | - | - | 2036 | - | 341.3 | 20.00 | 1.245 | 2101 | -19.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 24.26 |
695 | 58.6 | 11.0 | 89 | 704 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2036 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
740 | 53.4 | 11.5 | 95 | 750 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.25 | 0.070 | 3187 | 354.2 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.52 | 25.86 |
799 | 45.9 | 13.4 | 103 | 807 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.12 | 0.034 | 2002 | -379.8 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.75 |
844 | 40.6 | 11.5 | 109 | 854 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.33 | 0.081 | 825 | -353.5 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.69 | 26.05 |
909 | 32.2 | 13.2 | 118 | 918 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.00 | 0.034 | 1994 | 389.7 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.92 |
954 | 26.5 | 12.6 | 124 | 964 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.42 | 0.073 | 3213 | 356.4 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.80 | 26.18 |
1034 | 16.0 | 14.1 | 135 | 1043 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.10 | 0.034 | 2024 | -383.5 | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
1080 | 11.0 | 10.3 | 141 | 1090 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.35 | 0.082 | 823 | -358.5 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.92 | 26.29 |
1163 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1172 | 1.3 | 11.4 | 153 | 1191 | roll | 0.13 | 4.78 | 0.034 | 2404 | -96.7 | 3.53 | 1.310 | 821 | - | 87.4 | -2.80 | - | 2403 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.99 | 26.15 |
1192 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | begin surface |