EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.09 of 350.00 AH used of 24V (93.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 269
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.52 - - 129 - - - 2220 - -146.0 -92.82 0.004 3095 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
118 4.4 -11.3 16 145 roll -0.52 8.62 0.391 1985 215.3 2.45 0.083 858 -555.9 -146.0 -8.82 0.013 3555 -52.2 3.448 - - - - - - 14.33 13.75 14.54
294 44.1 -15.5 49 301 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.072 2220 555.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
486 76.9 -17.1 86 494 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3665 560.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
542 85.7 -14.6 96 549 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.057 2277 -573.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
739 118.8 -15.6 123 745 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.065 835 -576.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
857 135.8 -13.0 146 866 done -0.52 0.12 0.256 1979 108.3 2.55 0.080 2260 558.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.69
1164 176.4 -13.6 177 1165 done -0.52 - - 1982 - - - 2262 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
1466 215.5 -12.8 207 1472 roll -0.52 - - 1983 - 2.55 0.079 833 -560.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.92
1504 220.8 -12.3 214 1513 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.069 2258 570.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
1811 258.4 -12.5 245 1817 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.085 3660 567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
1875 266.2 -11.2 257 1881 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.057 2243 -578.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
2189 309.4 -14.2 289 2195 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 836 -581.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.90
2279 320.8 -11.8 306 2287 done -0.52 0.12 0.267 1980 133.3 2.53 0.088 2243 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.79
2586 360.1 -13.3 337 2591 roll -0.52 - - 1971 - 2.53 0.086 3675 566.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
2620 364.5 -13.3 343 2626 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.057 2241 -580.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
2935 405.9 -12.8 375 2940 roll -0.52 - - 1971 - 2.42 0.066 832 -582.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3020 416.1 -10.9 391 3026 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.077 2267 567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
3334 455.9 -12.6 423 3340 roll -0.52 - - 1951 - 2.45 0.085 3658 567.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
3368 460.2 -12.8 429 3374 done -0.52 0.15 0.242 1985 226.7 2.42 0.054 2250 -581.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.82
3683 494.9 -11.2 461 3688 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.067 835 -577.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3771 504.4 -10.5 478 3779 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.070 2263 571.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4077 540.5 -12.0 509 4083 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.084 3669 569.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
4101 543.4 -12.1 513 4107 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.053 2241 -582.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4415 584.0 -13.3 545 4421 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.067 834 -581.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
4513 596.2 -11.8 564 4521 done -0.52 0.12 0.265 1981 133.3 2.47 0.069 2250 573.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
4820 633.1 -12.3 595 4826 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.086 3669 567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
4889 641.2 -11.2 608 4896 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.053 2242 -582.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.87
5195 680.7 -13.1 639 5201 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.067 836 -581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
5303 693.7 -11.6 660 5310 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.068 2251 572.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
5610 732.1 -12.2 691 5616 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.084 3659 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.98
5634 735.1 -12.2 695 5641 done -0.52 0.15 0.243 1985 220.0 2.42 0.050 2246 -583.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
5949 765.7 -9.6 727 5955 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.067 841 -580.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.96
6039 773.9 -8.5 744 6045 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 2250 575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
6344 803.9 -9.9 775 6350 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.085 3660 570.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.99
6389 808.4 -9.6 783 6395 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.051 2246 -584.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
6703 843.6 -11.5 815 6709 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.066 838 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.99
6781 852.3 -10.1 830 6790 done -0.52 0.12 0.264 1984 91.7 2.47 0.063 2261 576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
7088 882.7 -10.0 861 7094 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.086 3666 568.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.96
7143 888.0 -8.9 871 7149 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2241 -581.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
7457 921.3 -10.7 903 7463 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.066 833 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
7542 929.9 -8.0 919 7548 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 2256 576.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
7857 964.0 -11.0 951 7862 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.085 3666 570.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7894 968.2 -6.4 958 7903 done -0.52 0.15 0.239 1987 226.7 2.45 0.051 2241 -581.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.82
8148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8149 begin apogee
8156 990.7 -7.9 984 8282 done -0.11 0.43 0.204 2110 286.0 0.05 0.193 2151 -1800.0 - 122.50 2.603 2970 -4.7 0.347 - - - - - - 14.71 13.83 13.03
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8291 994.9 - 997 8433 roll 0.52 0.70 0.140 2313 290.0 2.78 0.086 3555 505.0 146.0 128.10 2.590 2390 -4.5 0.340 - - - - - - 13.88 13.66 12.86
8465 985.3 9.8 1026 8473 done 0.52 - - 2324 - 2.55 0.057 2181 -538.8 146.0 - - 2387 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.01
8772 957.4 8.9 1057 8778 roll 0.52 - - 2332 - 2.62 0.080 733 -552.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
8856 949.9 8.8 1073 8862 done 0.52 - - 2335 - 2.58 0.067 2158 552.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
9170 920.8 9.1 1105 9176 roll 0.52 - - 2335 - 2.53 0.086 3567 556.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
9285 909.8 11.8 1127 9291 done 0.52 - - 2346 - 2.53 0.061 2141 -563.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.69
9599 880.8 9.2 1159 9605 roll 0.52 - - 2352 - 2.47 0.078 741 -566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
9658 875.3 8.9 1170 9666 done 0.52 0.15 0.248 2325 -180.0 2.53 0.068 2160 560.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.71
9965 850.6 9.1 1201 9970 roll 0.52 - - 2325 - 2.50 0.086 3561 560.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
10022 845.3 9.1 1212 10029 done 0.52 - - 2334 - 2.47 0.060 2146 -572.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
10329 818.3 8.8 1243 10330 done 0.52 - - 2334 - - - 2146 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
10632 791.8 8.9 1273 10637 roll 0.52 - - 2345 - 2.53 0.090 735 -557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
10699 785.5 8.3 1286 10707 done 0.52 - - 2343 - 2.55 0.076 2161 559.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11006 758.8 9.2 1317 11012 roll 0.52 - - 2345 - 2.50 0.087 3574 565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11080 752.1 8.9 1331 11086 done 0.52 - - 2355 - 2.47 0.057 2148 -577.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
11395 723.4 9.1 1363 11401 roll 0.52 0.12 0.313 2336 -158.3 2.47 0.071 733 -572.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.75
11520 713.5 7.3 1387 11526 done 0.53 - - 2338 - 2.53 0.067 2176 570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
11834 687.3 8.4 1419 11840 roll 0.53 - - 2338 - 2.45 0.083 3557 563.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
11888 682.3 9.1 1429 11894 done 0.53 - - 2348 - 2.45 0.056 2147 -575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12203 654.1 9.3 1461 12208 roll 0.53 - - 2359 - 2.45 0.073 745 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
12277 647.1 9.5 1475 12284 done 0.53 0.12 0.255 2333 -216.7 2.47 0.063 2153 570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
12592 619.0 9.0 1507 12598 roll 0.53 - - 2333 - 2.47 0.082 3559 569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
12670 611.2 9.7 1522 12679 done 0.53 - - 2343 - 2.45 0.053 2142 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
12977 582.4 9.3 1553 12982 roll 0.53 - - 2354 - 2.45 0.070 740 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13031 577.3 9.4 1563 13040 done 0.53 - - 2354 - 2.45 0.061 2153 576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.85
13349 547.1 9.5 1595 13355 roll 0.53 - - 2353 - 2.47 0.081 3563 570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
13434 538.2 10.5 1611 13440 done 0.53 0.15 0.304 2334 -126.7 2.45 0.053 2142 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.83
13749 510.3 8.8 1643 13755 roll 0.53 - - 2344 - 2.45 0.069 740 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
13853 501.2 8.5 1663 13859 done 0.53 - - 2344 - 2.45 0.059 2150 575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14168 474.5 8.3 1695 14173 roll 0.53 - - 2344 - 2.50 0.081 3567 566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14242 467.5 9.3 1709 14247 done 0.53 - - 2355 - 2.45 0.054 2147 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
14555 439.9 8.6 1741 14561 roll 0.53 - - 2366 - 2.45 0.069 740 -574.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
14619 434.4 9.3 1753 14626 done 0.53 0.17 0.258 2327 -229.4 2.45 0.059 2148 574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.77
14935 413.6 6.5 1785 14940 roll 0.57 - - 2327 - 2.50 0.083 3572 569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15019 407.5 6.5 1801 15025 done 0.61 - - 2336 - 2.45 0.054 2150 -580.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
15333 384.4 7.3 1833 15339 roll 0.62 - - 2347 - 2.45 0.069 741 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15470 374.2 7.6 1859 15476 done 0.64 - - 2347 - 2.47 0.059 2162 575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15784 348.7 8.2 1891 15790 roll 0.64 - - 2347 - 2.47 0.082 3566 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15862 341.7 8.2 1906 15870 done 0.64 - - 2357 - 2.45 0.054 2145 -580.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
16169 316.2 8.7 1937 16174 roll 0.64 - - 2368 - 2.45 0.070 737 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.94
16223 311.7 8.3 1947 16229 done 0.64 - - 2369 - 2.47 0.060 2153 573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
16537 285.9 7.9 1979 16543 roll 0.64 - - 2369 - 2.50 0.081 3565 564.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
16667 275.2 8.0 2004 16674 done 0.64 - - 2379 - 2.45 0.053 2145 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
16972 251.3 7.8 2035 16978 roll 0.64 - - 2390 - 2.45 0.069 737 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
17201 233.7 7.4 2080 17208 done 0.65 - - 2390 - 2.47 0.058 2153 573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
17507 209.7 7.9 2111 17513 roll 0.65 - - 2401 - 2.47 0.067 740 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
17555 205.6 8.6 2120 17563 done 0.65 0.15 0.236 2364 -246.7 2.47 0.059 2168 578.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.79
17862 182.6 7.5 2151 17868 roll 0.67 - - 2377 - 2.53 0.067 736 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.90
17989 173.2 7.4 2175 17995 done 0.69 - - 2377 - 2.45 0.059 2146 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
18304 150.8 6.9 2207 18310 roll 0.71 - - 2377 - 2.50 0.082 3566 568.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.87
18358 146.9 7.5 2217 18364 done 0.73 - - 2387 - 2.45 0.052 2147 -579.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
18673 123.1 7.7 2249 18678 roll 0.74 - - 2398 - 2.45 0.067 744 -572.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.90
18730 118.3 7.8 2260 18737 done 0.74 - - 2397 - 2.47 0.059 2162 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
19038 97.3 5.9 2295 19089 roll 0.82 - - 2408 - 2.65 0.069 736 -538.1 205.5 43.90 1.414 2147 -5.1 0.068 - - - - - - 14.86 14.40 13.85
19142 89.9 8.5 2313 19149 done 0.82 - - 2409 - 2.53 0.059 2156 561.3 205.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
19333 75.2 7.5 2350 19341 roll 0.83 - - 2409 - 2.53 0.080 3571 559.3 205.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
19369 72.7 8.2 2356 19376 done 0.83 - - 2419 - 2.50 0.054 2146 -570.0 205.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
19561 59.0 6.7 2393 19567 roll 0.86 - - 2430 - 2.50 0.068 734 -564.8 205.5 - - 2146 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.78
19712 47.8 7.4 2422 19720 done 0.88 - - 2430 - 2.50 0.060 2160 570.4 205.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
19905 34.3 6.3 2459 19912 roll 0.92 - - 2441 - 2.53 0.067 732 -564.4 205.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
19995 30.2 3.8 2476 20090 done 1.07 0.17 0.125 2496 323.5 2.47 0.057 2158 577.3 319.5 83.95 1.300 1695 -5.3 0.024 - - - - - - 14.63 14.64 13.68
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20257 begin surface coast
20280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin surface
SM 0.63 - - - - -5.94 6.78 0.064 222 32.6 0.15 0.090 2237 -60433.3 400.16 38.50 0.205 1375 35.7 -0.011 - - - - - -