DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.53 of 350.00 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 56 VBD -1.50 - - 136 - - - 2121 - -136.9 -35.10 - 2188 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.1 6 136 roll -1.50 11.15 0.466 2348 198.4 2.72 0.175 708 -519.5 -136.9 -53.92 - 3330 -21.2 - - - - - - - 14.38 14.50 14.73
372 46.1 -14.0 63 378 done -1.50 - - 2339 - 2.70 0.158 2129 526.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
689 89.5 -14.1 124 695 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1006 133.0 -14.1 162 1012 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1320 174.7 -12.8 193 1329 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.171 3525 526.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1395 184.9 -12.8 200 1404 done -1.50 0.08 0.285 2348 237.5 2.50 0.110 2117 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
1705 222.0 -12.5 231 1714 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.162 3527 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
1780 231.9 -13.6 238 1788 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.107 2115 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2089 269.4 -11.5 269 2099 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.148 711 -550.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2137 274.9 -12.3 273 2145 done -1.50 0.10 0.328 2348 90.0 2.62 0.148 2128 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
2446 309.2 -10.6 304 2455 roll -1.50 - - 2348 - 2.62 0.147 704 -543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2482 313.0 -10.6 307 2490 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.144 2116 547.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2791 347.1 -10.7 338 2797 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3107 382.2 -11.4 369 3116 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.155 3535 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3163 389.3 -11.9 374 3172 done -1.50 0.08 0.282 2349 237.5 2.50 0.108 2119 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
3473 422.7 -10.6 391 3474 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3773 454.3 -10.4 401 3778 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.159 3534 533.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3812 457.7 -10.5 402 3817 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.108 2116 -567.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4134 493.4 -10.8 413 4140 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.145 709 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4195 500.4 -11.1 415 4201 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.142 2126 549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4527 537.7 -11.1 426 4529 done -1.50 0.10 0.333 2350 180.0 - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.75 - -
4826 569.0 -10.2 436 4832 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.158 3531 540.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4865 572.2 -10.4 437 4871 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.109 2111 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5188 606.7 -10.3 448 5189 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5488 637.3 -10.1 458 5489 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5787 667.0 -10.0 468 5788 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6088 697.1 -10.1 478 6089 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6387 727.0 -10.0 488 6388 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6688 757.0 -10.1 498 6689 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6988 787.2 -10.0 508 6989 done -1.50 - - 2341 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7288 817.5 -10.2 518 7293 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.164 3527 534.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7322 820.8 -10.2 519 7328 done -1.50 0.05 0.285 2344 260.0 2.47 0.112 2122 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
7650 853.3 -9.8 530 7651 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7952 883.0 -9.9 540 7953 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8034 begin apogee
8046 891.9 -9.8 543 8199 done -0.38 0.88 0.272 2589 278.4 - - 2201 - - 142.75 2.635 2772 -3.9 0.256 - - - - - - 14.81 - 12.99
8200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8200 begin climb
8206 896.7 - 548 8365 done 1.50 1.40 0.171 3002 295.0 - - 2201 - 136.9 154.77 2.597 2213 -3.6 0.241 - - - - - - 13.83 - 12.71
8669 849.3 12.4 564 8674 roll 1.50 - - 3003 - 2.78 0.156 3607 505.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.11 -
8700 844.6 12.7 565 8705 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.117 2197 -532.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.16 -
9031 803.3 12.3 576 9032 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9331 765.0 12.8 586 9333 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9631 726.5 12.9 596 9632 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9931 687.5 13.0 606 9933 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10231 648.5 13.0 616 10232 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10532 609.2 13.1 626 10533 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10831 571.5 12.4 636 10832 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11131 533.8 12.5 646 11133 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11431 497.0 12.2 656 11437 roll 1.50 - - 3024 - 2.58 0.151 789 -545.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11471 493.0 12.4 657 11476 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.138 2195 551.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
11793 450.5 12.9 668 11799 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.156 3615 535.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11818 450.5 12.9 668 11825 done 1.50 0.12 0.316 3008 -125.0 2.55 0.116 2196 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12124 411.0 11.4 679 12126 done 1.50 - - 3009 - - - 2196 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12424 377.6 11.2 701 12434 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.148 783 -554.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12470 372.4 11.7 705 12480 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.132 2201 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12780 336.9 11.5 736 12789 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.151 3610 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12818 332.7 11.8 739 12826 done 1.50 0.10 0.330 3009 -90.0 2.53 0.110 2193 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13127 298.2 11.1 770 13133 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13442 264.5 10.7 801 13452 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.145 784 -552.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13460 262.8 10.7 802 13467 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.130 2201 555.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
13768 228.2 10.9 833 13774 done 1.50 - - 3018 - - - 2201 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14083 193.4 11.6 864 14092 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.150 3616 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14121 188.5 11.8 867 14129 done 1.50 0.10 0.329 3009 -90.0 2.53 0.109 2197 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
14430 153.5 10.6 898 14439 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.142 788 -552.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14508 145.5 10.7 905 14516 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.128 2206 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
14816 115.4 9.1 936 14825 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.146 3618 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14841 113.1 9.2 938 14851 done 1.50 0.08 0.296 3009 -112.5 2.50 0.107 2199 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
15156 86.4 8.5 984 15170 roll 1.51 - - 3008 - 2.70 0.149 3611 523.0 147.5 3.88 0.495 2170 -7.0 0.235 - - - - - - - 14.75 14.65
15251 77.8 9.4 1001 15259 done 1.51 - - 3017 - 2.53 0.107 2188 -562.5 147.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.79 -
15570 50.4 8.4 1062 15583 roll 1.53 - - 3018 - 2.67 0.147 3615 534.5 159.1 6.15 0.350 2122 -7.8 0.217 - - - - - - - 14.73 14.65
15594 48.1 8.6 1065 15603 done 1.54 - - 3028 - 2.53 0.106 2194 -561.7 166.3 3.97 0.350 2093 -7.3 0.194 - - - - - - - 14.78 14.64
15918 20.3 6.0 1126 15961 roll 1.62 - - 3037 - 2.55 0.138 790 -550.6 232.9 35.55 0.245 1820 -7.7 0.123 - - - - - - - 14.68 14.62
15987 17.3 5.5 1137 16036 done 1.71 - - 3037 - 2.58 0.129 2209 550.0 310.8 39.97 0.227 1502 -8.0 0.117 - - - - - - - 14.68 14.57
16167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16167 begin surface coast
16213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16213 begin surface
SM 2.93 - - - - -11.62 8.48 0.095 136 -342.1 0.20 0.147 2116 -465.0 315.46 - - 1486 - - - - - - - -