SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.70 of 350.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 done -0.98 - - 153 - - - 1501 - -29.8 -53.38 - 3185 - - - - - - - - - - 14.92
79 2.7 -6.8 3 90 done -0.98 8.73 0.427 1863 195.9 - - 1501 - -29.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.48 - -
385 56.6 -17.5 24 389 roll -0.93 - - 1859 - 1.80 0.060 2567 592.2 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.81 -
580 79.7 -11.7 37 585 done -0.90 0.15 0.313 1891 213.3 1.85 0.069 1496 -578.9 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
880 112.3 -9.1 57 881 done -0.89 - - 1891 - - - 1496 - -29.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1180 134.8 -7.3 77 1181 done -0.87 - - 1891 - - - 1496 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1480 161.5 -9.6 97 1483 roll -0.86 - - 1892 - 1.88 0.090 436 -563.8 -29.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.86 -
1705 189.5 -12.1 112 1709 done -0.83 0.15 0.313 1915 153.3 1.77 0.049 1500 601.1 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.71 14.91 -
2005 221.7 -10.0 132 2009 roll -0.84 - - 1916 - 1.88 0.090 440 -563.8 -29.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.87 -
2215 243.5 -9.6 146 2219 done -0.84 - - 1910 - 1.77 0.049 1505 601.7 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.94 -
2515 265.1 -6.5 159 2516 done -0.84 - - 1910 - - - 1503 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2815 283.2 -5.9 169 2816 done -0.85 - - 1910 - - - 1506 - -30.9 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3115 305.8 -8.3 179 3119 roll -0.87 - - 1910 - 1.88 0.092 444 -564.9 -30.9 - - 3189 - - - - - - - - - 14.92 -
3250 319.2 -10.1 184 3253 done -0.85 - - 1902 - 1.77 0.051 1508 601.1 -30.9 - - 3189 - - - - - - - - - 14.99 -
3564 352.0 -10.3 195 3568 roll -0.85 - - 1902 - 1.88 0.092 445 -565.4 -30.9 - - 3188 - - - - - - - - - 14.93 -
3774 373.7 -11.1 202 3778 done -0.84 - - 1894 - 1.77 0.052 1509 601.1 -30.9 - - 3187 - - - - - - - - - 14.99 -
4074 403.6 -9.2 212 4078 roll -0.84 - - 1894 - 1.90 0.092 437 -564.2 -30.9 - - 3186 - - - - - - - - - 14.92 -
4164 411.3 -10.0 215 4168 done -0.83 0.15 0.311 1916 146.7 1.77 0.052 1499 600.0 -30.9 - - 3186 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
4465 435.4 -6.9 225 4469 roll -0.85 - - 1910 - 1.77 0.063 2557 597.7 -30.9 - - 3184 - - - - - - - - - 14.97 -
4554 440.6 -7.0 228 4558 done -0.88 - - 1910 - 1.83 0.073 1501 -577.0 -30.9 - - 3184 - - - - - - - - - 14.96 -
4855 465.4 -8.0 238 4859 roll -0.90 - - 1910 - 1.88 0.093 440 -564.4 -30.9 - - 3183 - - - - - - - - - 14.92 -
5080 486.3 -9.6 246 5084 done -0.90 - - 1902 - 1.77 0.050 1503 600.6 -30.9 - - 3182 - - - - - - - - - 14.99 -
5396 512.9 -8.0 257 5400 roll -0.91 - - 1902 - 1.88 0.093 445 -562.8 -30.9 - - 3181 - - - - - - - - - 14.92 -
5544 524.5 -8.6 262 5548 done -0.90 - - 1895 - 1.77 0.052 1505 598.9 -30.9 - - 3180 - - - - - - - - - 14.98 -
5844 549.1 -7.7 272 5846 done -0.90 - - 1895 - - - 1506 - -30.9 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6144 576.8 -9.9 282 6146 done -0.90 - - 1895 - - - 1506 - -30.9 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6445 608.5 -11.2 292 6449 roll -0.91 - - 1894 - 1.90 0.095 439 -561.6 -30.9 - - 3177 - - - - - - - - - 14.91 -
6563 621.3 -12.2 296 6567 done -0.91 - - 1886 - 1.77 0.054 1499 598.9 -30.9 - - 3176 - - - - - - - - - 14.98 -
6865 656.5 -10.8 306 6866 done -0.91 - - 1886 - - - 1500 - -30.9 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7164 684.3 -8.7 316 7168 roll -0.91 - - 1886 - 1.88 0.096 446 -560.6 -30.9 - - 3173 - - - - - - - - - 14.90 -
7344 699.5 -9.1 322 7348 done -0.90 - - 1879 - 1.77 0.054 1500 595.5 -30.9 - - 3172 - - - - - - - - - 14.97 -
7645 726.1 -8.2 332 7646 done -0.90 - - 1878 - - - 1502 - -30.9 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7944 750.6 -8.2 342 7946 done -0.90 - - 1879 - - - 1502 - -30.9 - - 3169 - - - - - - - - - - -
8245 775.7 -8.6 352 8249 roll -0.90 - - 1879 - 1.90 0.097 440 -558.9 -30.9 - - 3168 - - - - - - - - - 14.88 -
8454 794.6 -9.9 359 8458 done -0.88 0.15 0.320 1900 140.0 1.80 0.057 1502 590.0 -30.9 - - 3167 - - - - - - - - 14.68 14.95 -
8756 822.7 -9.2 369 8757 done -0.90 - - 1900 - - - 1503 - -30.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
9055 851.4 -9.5 379 9056 done -0.92 - - 1900 - - - 1503 - -30.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
9355 879.0 -8.7 389 9356 done -0.94 - - 1900 - - - 1503 - -30.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9655 903.5 -7.8 399 9659 roll -0.97 - - 1901 - 1.90 0.100 446 -556.3 -30.9 - - 3163 - - - - - - - - - 14.85 -
9850 919.9 -8.6 406 9854 done -0.97 - - 1896 - 1.80 0.057 1504 587.8 -30.9 - - 3163 - - - - - - - - - 14.92 -
10166 943.9 -7.6 417 10167 done -0.99 - - 1895 - - - 1505 - -30.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
10465 966.5 -7.7 427 10466 done -1.01 - - 1896 - - - 1505 - -30.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
10643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10643 begin apogee
10647 980.3 -7.6 433 10695 done -0.18 0.88 0.271 2122 256.8 - - 1506 - - 39.17 1.523 3062 -2.5 0.293 - - - - 1 - 14.64 - 13.78
10696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10696 begin climb
10698 981.3 - 434 10759 roll 0.98 1.17 0.142 2496 319.7 1.90 0.067 2566 557.9 30.9 50.22 1.821 2937 -2.5 0.244 - - - - 1 - 14.64 14.35 13.48
10902 977.9 1.9 441 10963 done 0.98 - - 2504 - 1.92 0.079 1497 -556.8 61.1 50.25 1.847 2813 -2.5 0.237 - - - - 1 - - 14.61 13.45
11262 955.0 7.6 453 11266 roll 0.94 - - 2512 - 1.92 0.101 443 -549.0 61.1 - - 2816 - - - - - - - - - 14.66 -
11487 937.7 7.6 461 11492 done 0.88 0.15 0.341 2482 -200.0 1.83 0.060 1502 578.7 61.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
11803 921.4 4.6 472 11838 done 0.88 - - 2481 - - - 1503 - 71.8 28.15 1.138 2768 -1.6 0.235 - - - - 1 - - - 13.97
12133 904.5 5.7 483 12137 done 0.86 - - 2481 - - - 1502 - 74.1 2.88 2.071 2758 -3.5 0.276 - - - - - - - - 14.04
12432 887.2 6.1 493 12433 done 0.84 - - 2481 - - - 1503 - 74.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
12732 865.4 7.4 503 12733 done 0.83 - - 2481 - - - 1503 - 74.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
13032 840.3 8.4 513 13034 done 0.81 0.12 0.342 2457 -200.0 - - 1503 - 74.1 - - 2757 - - - - - - - - 14.68 - -
13331 815.9 8.0 523 13335 roll 0.81 - - 2455 - 1.83 0.071 2562 578.7 74.1 - - 2757 - - - - - - - - - 14.88 -
13557 798.6 7.7 531 13561 done 0.81 - - 2461 - 1.90 0.083 1494 -562.1 74.1 - - 2756 - - - - - - - - - 14.87 -
13871 775.6 7.2 542 13875 roll 0.81 - - 2461 - 1.83 0.068 2555 579.8 74.1 - - 2757 - - - - - - - - - 14.87 -
13990 768.4 6.8 546 13994 done 0.81 - - 2469 - 1.88 0.083 1498 -562.2 74.1 - - 2756 - - - - - - - - - 14.86 -
14292 746.1 6.9 556 14295 roll 0.81 - - 2477 - 1.90 0.103 444 -554.7 74.1 - - 2755 - - - - - - - - - 14.83 -
14501 732.5 7.0 563 14505 done 0.78 0.15 0.327 2448 -193.3 1.80 0.059 1500 586.7 74.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.65 14.90 -
14803 716.4 4.5 573 14838 done 0.80 - - 2448 - - - 1501 - 85.2 27.58 1.048 2712 -1.6 0.194 - - - - 1 - - - 14.09
15132 698.3 6.1 584 15136 roll 0.81 - - 2445 - 1.83 0.070 2556 576.5 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - 14.81 -
15311 687.3 6.8 590 15315 done 0.82 - - 2451 - 1.88 0.083 1501 -561.2 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - 14.81 -
15612 664.5 7.6 600 15613 done 0.83 - - 2451 - - - 1501 - 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - - -
15912 641.7 7.8 610 15913 done 0.83 - - 2451 - - - 1501 - 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - - -
16212 621.0 6.6 620 16213 done 0.85 - - 2451 - - - 1501 - 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - - -
16512 601.1 6.9 630 16513 done 0.86 - - 2451 - - - 1501 - 85.2 - - 2713 - - - - - - - - - - -
16812 579.3 7.4 640 16813 done 0.87 - - 2451 - - - 1501 - 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - - -
17112 554.8 8.4 650 17116 roll 0.88 - - 2459 - 1.90 0.102 446 -555.3 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - 14.83 -
17320 537.6 8.7 657 17324 done 0.88 - - 2459 - 1.80 0.057 1503 587.2 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - 14.90 -
17622 516.1 6.3 667 17623 done 0.88 - - 2459 - - - 1504 - 85.2 - - 2714 - - - - - - - - - - -
17922 497.7 5.8 677 17925 roll 0.89 - - 2459 - 1.80 0.068 2556 584.4 87.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.88 -
18070 489.2 6.4 682 18074 done 0.89 - - 2467 - 1.88 0.080 1497 -563.3 87.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.85 -
18372 468.6 6.4 692 18376 roll 0.89 - - 2475 - 1.90 0.099 440 -556.3 87.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.83 -
18597 453.3 6.8 700 18601 done 0.87 - - 2475 - 1.80 0.055 1501 589.4 87.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.90 -
18912 435.1 5.3 711 18926 roll 0.88 - - 2482 - 1.90 0.099 448 -554.2 92.9 7.35 1.363 2687 -3.8 0.221 - - - - - - - 14.85 14.61
19002 430.0 5.6 714 19011 done 0.87 - - 2483 - 1.80 0.055 1510 590.0 96.5 4.43 1.528 2666 -4.7 0.242 - - - - - - - 14.88 14.23
19318 410.1 7.0 725 19322 roll 0.87 - - 2482 - 1.80 0.066 2564 585.6 96.5 - - 2671 - - - - - - - - - 14.84 -
19453 399.5 7.9 730 19456 done 0.87 - - 2490 - 1.88 0.079 1500 -566.0 96.5 - - 2670 - - - - - - - - - 14.84 -
19769 369.8 9.7 741 19770 done 0.86 - - 2490 - - - 1500 - 96.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
20068 344.1 8.0 751 20069 done 0.86 - - 2490 - - - 1500 - 96.5 - - 2672 - - - - - - - - - - -
20368 323.5 6.8 761 20370 done 0.85 - - 2490 - - - 1500 - 96.5 - - 2673 - - - - - - - - - - -
20668 299.2 9.2 771 20672 roll 0.85 - - 2499 - 1.88 0.096 444 -561.7 96.5 - - 2672 - - - - - - - - - 14.84 -
20894 275.1 10.8 779 20899 done 0.82 0.20 0.314 2456 -215.0 1.77 0.053 1498 595.5 96.5 - - 2673 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
21209 252.1 6.4 790 21210 done 0.84 - - 2456 - - - 1500 - 96.5 - - 2674 - - - - - - - - - - -
21508 233.8 6.3 808 21510 done 0.86 - - 2456 - - - 1500 - 96.5 - - 2675 - - - - - - - - - - -
21809 213.7 7.4 828 21812 roll 0.88 - - 2456 - 1.80 0.064 2554 585.6 96.5 - - 2675 - - - - - - - - - 14.85 -
21883 207.9 7.8 833 21887 done 0.90 - - 2461 - 1.88 0.076 1491 -565.4 96.5 - - 2676 - - - - - - - - - 14.83 -
22183 188.2 7.1 853 22187 roll 0.92 - - 2470 - 1.88 0.096 443 -557.4 96.5 - - 2676 - - - - - - - - - 14.78 -
22408 167.5 10.3 868 22415 done 0.92 - - 2470 - 1.80 0.051 1512 593.9 96.5 2.58 1.158 2666 -3.9 0.102 - - - - - - - 14.85 14.31
22709 142.2 5.8 888 22713 roll 0.94 - - 2478 - 1.92 0.093 439 -558.9 98.4 - - 2667 - - - - - - - - - 14.78 -
22798 137.0 5.5 894 22807 done 0.94 - - 2477 - 1.80 0.050 1507 593.3 102.5 4.22 1.102 2644 -5.5 0.123 - - - - - - - 14.84 14.32
23099 118.9 7.3 914 23102 roll 0.94 - - 2477 - 1.77 0.062 2554 591.5 102.5 - - 2645 - - - - - - - - - 14.82 -
23324 102.1 7.0 929 23328 done 0.95 - - 2485 - 1.85 0.073 1498 -570.8 102.5 - - 2648 - - - - - - - - - 14.80 -
23624 84.1 3.8 949 23646 roll 0.98 - - 2493 - 1.90 0.093 443 -555.3 119.2 17.25 0.897 2574 -4.3 0.073 - - - - - - - 14.76 14.38
23864 65.7 9.9 965 23867 done 0.98 - - 2493 - 1.80 0.050 1513 594.4 119.2 - - 2571 - - - - - - - - - 14.80 -
24165 55.3 1.0 985 24200 done 1.03 - - 2493 - - - 1515 - 155.9 33.38 0.871 2424 -4.4 0.051 - - - - - - - - 14.32
24494 30.3 10.4 1007 24496 done 1.06 0.12 0.152 2536 358.3 - - 1515 - 155.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.75 - -
24748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24748 begin surface coast
24763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24764 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.28 6.93 0.083 160 -342.9 - - 1515 - 350.04 165.98 0.772 1633 -4.7 0.000 - - - - - -