DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.50 of 91.80 AH used of 24V (84.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.34 of 61.20 AH used of 10V (88.00% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 131.4 m at 578.4 m, depth 710 m (678 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 75 VBD -1.24 - - 789 - - - 2045 - -122.2 -56.03 - 2942 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.5 11 117 roll -1.24 11.98 0.205 2694 159.0 2.70 0.085 628 -524.8 -122.2 -19.65 - 3655 -36.3 - - - - - - - - - -
294 33.7 -12.1 53 303 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.058 2035 541.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
613 72.4 -12.3 115 618 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.078 3447 519.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
629 74.3 -12.3 118 634 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2042 -536.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
950 112.7 -12.3 165 959 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.074 631 -532.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
995 118.7 -12.7 167 1000 done -1.24 - - 2693 - 2.65 0.057 2042 532.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1318 156.7 -11.6 183 1326 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.080 3451 527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1347 160.4 -12.0 184 1352 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2045 -536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1668 193.8 -10.1 200 1682 done -1.24 - - 2693 - - - 2046 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1990 227.6 -11.1 216 1998 roll -1.24 - - 2693 - 2.70 0.078 3451 520.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2019 231.1 -11.7 217 2024 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2049 -535.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2338 265.0 -10.4 233 2354 done -1.24 - - 2693 - - - 2049 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2662 298.1 -10.0 249 2670 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.077 3451 525.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2691 301.4 -11.0 250 2696 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2045 -536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3009 332.9 -9.7 266 3026 done -1.24 - - 2693 - - - 2045 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3335 363.8 -9.4 282 3344 roll -1.24 - - 2693 - 2.70 0.080 3451 520.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3399 370.2 -10.0 285 3407 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.058 2044 -541.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3725 400.1 -9.0 301 3742 done -1.24 - - 2693 - - - 2044 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4052 430.0 -9.4 317 4060 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.082 3449 516.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4094 434.4 -9.9 319 4102 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.058 2044 -540.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4420 464.4 -9.4 335 4428 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.082 3451 517.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4449 467.5 -10.1 336 4454 done -1.24 - - 2693 - 2.65 0.058 2042 -531.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4767 496.7 -9.5 352 4785 done -1.24 - - 2693 - - - 2042 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5090 527.1 -9.6 361 5098 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.084 3450 517.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5140 532.4 -10.0 362 5145 done -1.24 - - 2693 - 2.65 0.059 2042 -531.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5457 562.9 -9.7 370 5465 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.084 3449 517.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5491 566.5 -9.8 370 5499 done -1.24 - - 2693 - 2.65 0.059 2043 -530.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5822 598.0 -9.8 379 5830 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.084 3450 517.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5845 600.2 10.3 379 5987 done -0.31 1.05 0.118 2895 192.4 - - 2040 - - 101.20 1.367 3153 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
5988 606.1 4.0 383 6095 roll 1.24 1.70 0.100 3236 200.6 3.08 0.083 494 -501.9 122.2 97.60 1.318 2653 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6331 601.7 4.0 391 6413 done 1.24 - - 3236 - 2.65 0.058 1904 532.1 213.4 73.03 1.317 2282 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6730 574.7 7.4 401 6749 roll 1.39 0.17 0.071 3272 211.8 2.85 0.082 496 -494.0 227.3 11.23 1.384 2225 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
6832 564.9 9.7 403 6837 done 1.41 - - 3272 - 2.65 0.059 1894 527.5 227.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
7179 535.7 8.5 412 7218 done 1.41 - - 3272 - - - 1899 - 227.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7541 504.0 8.8 421 7581 done 1.41 - - 3272 - - - 1899 - 227.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7887 474.2 8.3 436 7895 roll 1.41 - - 3272 - 2.70 0.083 496 -519.6 227.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7930 470.3 8.8 438 7938 done 1.41 - - 3272 - 2.60 0.060 1911 544.2 227.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8256 443.7 8.2 454 8273 done 1.41 - - 3272 - - - 1911 - 227.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8582 416.7 8.5 470 8598 done 1.41 - - 3272 - - - 1911 - 227.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8906 388.5 8.7 486 8914 roll 1.41 - - 3272 - 2.72 0.081 493 -521.3 227.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8940 385.0 9.4 487 8948 done 1.41 - - 3272 - 2.62 0.058 1899 536.6 227.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9253 358.5 8.5 503 9270 done 1.41 - - 3272 - - - 1899 - 227.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9579 330.2 8.5 519 9594 done 1.41 - - 3272 - - - 1899 - 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9902 303.8 8.2 535 9920 done 1.41 - - 3272 - - - 1900 - 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10229 277.1 8.2 551 10244 done 1.41 - - 3272 - - - 1899 - 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10552 249.9 8.3 567 10560 roll 1.41 - - 3272 - 2.65 0.075 3305 530.6 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10595 246.1 9.4 569 10603 done 1.41 - - 3272 - 2.55 0.055 1905 -549.0 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10921 217.6 8.8 585 10938 done 1.41 - - 3272 - - - 1904 - 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11247 187.0 9.5 601 11255 roll 1.41 - - 3272 - 2.65 0.073 3306 529.1 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11271 184.3 10.2 602 11276 done 1.41 - - 3272 - 2.60 0.055 1912 -536.2 227.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11594 155.6 8.7 618 11612 done 1.41 - - 3272 - - - 1912 - 227.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11921 126.4 8.9 634 11936 done 1.41 - - 3272 - - - 1912 - 227.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12244 100.9 7.1 650 12268 roll 1.41 - - 3272 - 2.75 0.081 496 -514.9 246.8 14.62 1.101 2147 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
12421 86.8 9.1 681 12429 done 1.44 - - 3272 - 2.58 0.057 1905 546.1 246.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12739 62.1 6.7 743 12770 roll 1.44 - - 3272 - 2.72 0.074 3305 514.7 277.2 23.27 1.053 2022 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
12842 54.3 7.7 763 12853 done 1.49 0.08 0.072 3292 250.0 2.65 0.057 1905 -528.3 284.4 5.25 1.095 1993 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
13166 27.8 7.8 825 13174 roll 1.51 - - 3292 - 2.72 0.074 3297 511.8 288.7 3.12 1.120 1976 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
13256 20.9 6.7 843 13288 done 1.51 - - 3292 - 2.60 0.057 1914 -531.9 319.0 22.98 0.989 1851 -5.4 0.012 - - - - - - - - -