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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.45 of 100.00 AH used of 10V (92.55% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth -3.28 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.67 | - | - | 136 | - | - | - | 2273 | - | -194.6 | -74.12 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.2 | -19.8 | 10 | 121 | roll | -0.67 | 10.77 | 0.255 | 2710 | 239.0 | 1.95 | 0.041 | 915 | -696.4 | -194.6 | -4.68 | - | 3789 | -70.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.11 | 26.35 |
| 221 | 58.3 | -31.1 | 22 | 228 | done | -0.67 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.030 | 2306 | 695.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 546 | 170.6 | -31.7 | 38 | 547 | done | -0.67 | - | - | 2702 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 241.1 | -21.0 | 53 | 846 | done | -0.67 | - | - | 2702 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 300.5 | -19.7 | 68 | 1152 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.044 | 3716 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1179 | 305.0 | -18.9 | 69 | 1185 | done | -0.67 | 0.08 | 0.172 | 2716 | 200.0 | 1.95 | 0.021 | 2270 | -741.5 | -194.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.54 | - |
| 1493 | 353.9 | -14.4 | 85 | 1500 | roll | -0.67 | - | - | 2716 | - | 1.90 | 0.035 | 929 | -705.8 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1532 | 357.1 | -14.0 | 86 | 1540 | done | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.029 | 2329 | 707.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1838 | 398.3 | -13.2 | 102 | 1844 | roll | -0.67 | - | - | 2713 | - | 2.03 | 0.034 | 925 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1882 | 404.0 | -13.6 | 104 | 1888 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.029 | 2334 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2207 | 447.3 | -13.4 | 120 | 2212 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.034 | 928 | -692.6 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2245 | 450.4 | -13.4 | 121 | 2253 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2325 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2551 | 492.0 | -12.6 | 137 | 2557 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.034 | 930 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2584 | 495.4 | -12.8 | 138 | 2590 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.029 | 2326 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2897 | 532.8 | -11.3 | 154 | 2904 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.046 | 3719 | 679.5 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2930 | 535.7 | -11.6 | 155 | 2936 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 1.98 | 0.022 | 2266 | -733.8 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3244 | 572.9 | -11.1 | 171 | 3245 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2264 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 607.7 | -11.8 | 185 | 3545 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2264 | - | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 641.2 | -11.2 | 195 | 3850 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.046 | 3707 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3911 | 648.1 | -11.0 | 197 | 3918 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.023 | 2273 | -735.4 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4241 | 683.7 | -10.5 | 208 | 4242 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2272 | - | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 713.7 | -9.8 | 218 | 4548 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.046 | 3713 | 670.2 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4586 | 717.2 | -9.7 | 219 | 4592 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.023 | 2267 | -730.3 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4910 | 750.1 | -10.0 | 230 | 4911 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2267 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 781.3 | -10.4 | 240 | 5216 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.047 | 3707 | 669.8 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5284 | 788.0 | -10.3 | 242 | 5289 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.024 | 2274 | -734.9 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5608 | 822.6 | -10.6 | 253 | 5614 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.047 | 3711 | 668.4 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5652 | 826.4 | -10.6 | 254 | 5658 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.024 | 2272 | -726.8 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5977 | 861.3 | -10.5 | 265 | 5982 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.047 | 3707 | 667.4 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6012 | 864.8 | -10.4 | 266 | 6018 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.024 | 2278 | -721.7 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6346 | 899.6 | -10.3 | 277 | 6352 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.047 | 3714 | 667.9 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6381 | 903.3 | -10.4 | 278 | 6387 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.92 | 0.024 | 2313 | -729.7 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6715 | 938.3 | -10.6 | 289 | 6721 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.049 | 3706 | 663.3 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6763 | 941.9 | -10.6 | 290 | 6770 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.90 | 0.024 | 2320 | -729.5 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7083 | 975.4 | -9.9 | 301 | 7085 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7265 | 992.9 | -9.8 | 307 | 7440 | done | -0.20 | 0.47 | 0.125 | 2863 | 340.4 | - | - | 2319 | - | - | 168.30 | 1.015 | 2990 | -4.5 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.11 |
| 7442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | 1000.3 | - | 312 | 7626 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.084 | 3149 | 348.8 | 2.40 | 0.047 | 879 | -600.0 | 194.6 | 174.07 | 1.004 | 2194 | -4.6 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.59 | 23.98 |
| 7643 | 994.2 | 6.3 | 319 | 7758 | done | 0.91 | 0.22 | 0.076 | 3227 | 354.5 | 2.05 | 0.031 | 2221 | 654.6 | 314.5 | 103.55 | 0.981 | 1704 | -4.7 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.96 | 23.95 |
| 8049 | 915.9 | 19.7 | 333 | 8051 | done | 0.91 | - | - | 3227 | - | - | - | 2221 | - | 314.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 857.4 | 19.6 | 343 | 8355 | roll | 0.91 | - | - | 3226 | - | 2.15 | 0.047 | 3625 | 653.0 | 314.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8376 | 857.4 | 19.6 | 343 | 8384 | done | 0.91 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.031 | 2276 | -674.5 | 314.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8683 | 789.1 | 20.2 | 354 | 8689 | roll | 0.91 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.050 | 873 | -661.8 | 314.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8710 | 789.1 | 20.2 | 354 | 8719 | done | 0.91 | 0.08 | 0.204 | 3224 | -162.5 | 1.98 | 0.031 | 2239 | 689.9 | 314.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.22 | - |
| 9017 | 723.1 | 19.8 | 365 | 9023 | roll | 0.91 | - | - | 3224 | - | 2.08 | 0.045 | 3623 | 665.4 | 314.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9035 | 723.1 | 19.8 | 365 | 9041 | done | 0.91 | - | - | 3230 | - | 1.95 | 0.028 | 2272 | -692.8 | 314.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9353 | 654.9 | 19.8 | 376 | 9359 | roll | 0.91 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.047 | 834 | -668.8 | 314.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9390 | 648.3 | 19.9 | 377 | 9397 | done | 0.91 | 0.10 | 0.200 | 3220 | -200.0 | 2.00 | 0.028 | 2233 | 699.5 | 314.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 9700 | 589.2 | 18.9 | 388 | 9707 | roll | 0.91 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.044 | 3617 | 665.4 | 314.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9754 | 580.4 | 19.0 | 390 | 9760 | done | 0.91 | - | - | 3221 | - | 2.03 | 0.027 | 2207 | -694.6 | 314.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10068 | 520.2 | 18.6 | 406 | 10074 | roll | 0.91 | - | - | 3231 | - | 2.03 | 0.046 | 844 | -671.4 | 314.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10091 | 515.7 | 18.7 | 407 | 10097 | done | 0.91 | - | - | 3231 | - | 1.98 | 0.027 | 2227 | 698.5 | 314.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10415 | 457.7 | 17.2 | 423 | 10417 | done | 0.91 | - | - | 3231 | - | - | - | 2227 | - | 314.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 407.0 | 18.0 | 438 | 10721 | roll | 0.91 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.044 | 842 | -675.6 | 314.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10754 | 402.5 | 18.1 | 439 | 10764 | done | 0.91 | 0.10 | 0.190 | 3220 | -200.0 | 1.98 | 0.028 | 2236 | 704.0 | 314.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 11060 | 347.2 | 16.6 | 455 | 11061 | done | 0.91 | - | - | 3219 | - | - | - | 2236 | - | 314.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 300.9 | 15.2 | 470 | 11366 | roll | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.08 | 0.044 | 838 | -672.1 | 314.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11393 | 297.4 | 15.0 | 471 | 11399 | done | 0.91 | - | - | 3227 | - | 1.98 | 0.027 | 2235 | 705.6 | 314.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11706 | 250.1 | 15.1 | 487 | 11712 | roll | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.05 | 0.043 | 3621 | 676.1 | 314.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11770 | 239.5 | 16.2 | 490 | 11776 | done | 0.91 | - | - | 3230 | - | 1.98 | 0.026 | 2230 | -702.5 | 314.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12095 | 194.4 | 12.1 | 506 | 12096 | done | 0.91 | - | - | 3230 | - | - | - | 2229 | - | 314.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 160.4 | 11.7 | 521 | 12401 | roll | 0.91 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.044 | 834 | -680.5 | 314.5 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12453 | 156.2 | 10.6 | 523 | 12461 | done | 0.91 | - | - | 3236 | - | 1.95 | 0.025 | 2230 | 715.9 | 316.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12760 | 129.9 | 7.5 | 539 | 12829 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.084 | 3304 | 566.7 | 2.15 | 0.042 | 3614 | 643.7 | 402.2 | 62.45 | 0.425 | 1347 | -5.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.04 | 25.71 |
| 12897 | 109.6 | 17.0 | 545 | 12904 | done | 1.08 | 0.15 | 0.181 | 3275 | -193.3 | 2.00 | 0.025 | 2231 | -691.5 | 402.2 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 13218 | 66.9 | 12.9 | 561 | 13223 | roll | 1.08 | - | - | 3281 | - | 2.08 | 0.044 | 832 | -672.6 | 402.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13261 | 61.4 | 12.8 | 563 | 13267 | done | 1.08 | - | - | 3281 | - | 1.98 | 0.025 | 2225 | 703.5 | 402.2 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13569 | 16.9 | 15.0 | 594 | 13578 | roll | 1.08 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.047 | 833 | -669.2 | 402.2 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13643 | 7.0 | 13.4 | 607 | 13650 | done | 1.08 | - | - | 3282 | - | 1.95 | 0.026 | 2225 | 713.8 | 402.2 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.10 | - | - | - | - | -8.64 | 8.48 | 0.069 | 126 | 14.9 | 0.10 | 0.100 | 2353 | 13230.0 | 404.74 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||