prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.20 of 150.00 AH used of 24V (92.54% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 1 | • 4.83 of 100.00 AH used of 10V (95.17% remains) | |
| • Surface angle -78.7 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 66 s | • bottom range 88.7 m at 501.1 m, depth 590 m (560 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 37 | VBD | -0.64 | - | - | 121 | - | - | - | 1865 | - | -146.0 | -24.42 | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -3.4 | 4 | 115 | roll | -0.64 | 10.50 | 0.244 | 2814 | 256.5 | 2.38 | 0.089 | 435 | -600.8 | -146.0 | -59.38 | - | 3538 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 29.5 | -20.0 | 44 | 224 | done | -0.52 | 0.10 | 0.158 | 2853 | 390.0 | 2.30 | 0.061 | 1838 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 76.4 | -13.8 | 105 | 548 | roll | -0.52 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.077 | 3251 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 79.4 | -13.8 | 110 | 571 | done | -0.56 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.064 | 1845 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 126.0 | -14.0 | 155 | 893 | roll | -0.56 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.077 | 446 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 132.5 | -13.0 | 160 | 943 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.059 | 1846 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 175.7 | -13.4 | 191 | 1255 | roll | -0.56 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.077 | 441 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 179.4 | -14.2 | 194 | 1281 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.058 | 1842 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 219.1 | -11.3 | 225 | 1600 | roll | -0.56 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.078 | 445 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 224.0 | -12.3 | 229 | 1640 | done | -0.61 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.059 | 1850 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 260.4 | -12.1 | 260 | 1953 | roll | -0.66 | - | - | 2835 | - | 2.35 | 0.080 | 438 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 263.6 | -12.8 | 263 | 1979 | done | -0.66 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.059 | 1845 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 301.3 | -12.2 | 294 | 2298 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.107 | 2780 | -458.3 | 2.33 | 0.079 | 445 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 305.9 | -16.5 | 297 | 2330 | done | -0.61 | 0.12 | 0.151 | 2827 | 391.7 | 2.25 | 0.060 | 1850 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 344.8 | -11.7 | 328 | 2642 | roll | -0.66 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.080 | 447 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 351.9 | -12.6 | 334 | 2701 | done | -0.72 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.060 | 1843 | 628.8 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 388.4 | -11.2 | 365 | 3010 | done | -0.76 | 0.12 | 0.105 | 2767 | -466.7 | - | - | 1843 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 435.2 | -14.8 | 395 | 3321 | done | -0.66 | 0.15 | 0.167 | 2809 | 280.0 | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 472.1 | -11.3 | 425 | 3634 | roll | -0.66 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.077 | 445 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 478.0 | -12.7 | 430 | 3684 | done | -0.66 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.058 | 1850 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 513.5 | -10.8 | 461 | 3993 | done | -0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 546.9 | -10.6 | 491 | 4306 | roll | -0.66 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.077 | 441 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 551.0 | -12.7 | 495 | 4340 | done | -0.66 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.058 | 1850 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4430 | 560.8 | 10.5 | 504 | 4551 | done | -0.13 | 0.52 | 0.134 | 2979 | 330.8 | - | - | 1696 | - | - | 119.03 | 1.001 | 2940 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4553 | 565.0 | - | 516 | 4685 | done | 0.64 | 0.73 | 0.084 | 3233 | 347.9 | - | - | 1696 | - | 146.0 | 124.50 | 0.966 | 2343 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 542.3 | 8.1 | 560 | 5032 | roll | 0.60 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.066 | 3117 | 580.0 | 186.3 | 34.33 | 0.934 | 2179 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 528.6 | 10.9 | 576 | 5139 | done | 0.51 | 0.15 | 0.151 | 3197 | -240.0 | 2.40 | 0.062 | 1708 | -587.1 | 186.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 503.3 | 8.0 | 607 | 5497 | roll | 0.62 | - | - | 3207 | - | 2.45 | 0.076 | 278 | -583.7 | 229.0 | 37.17 | 0.920 | 2005 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 497.4 | 8.9 | 615 | 5551 | done | 0.71 | 0.12 | 0.105 | 3258 | 425.0 | 2.33 | 0.051 | 1707 | 613.3 | 253.0 | 22.40 | 0.886 | 1907 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 454.7 | 12.2 | 649 | 5869 | roll | 0.65 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.076 | 282 | -588.8 | 253.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 446.5 | 12.6 | 656 | 5936 | done | 0.58 | 0.12 | 0.146 | 3212 | -450.0 | 2.30 | 0.051 | 1703 | 617.8 | 253.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 418.9 | 8.4 | 687 | 6277 | done | 0.70 | 0.12 | 0.107 | 3266 | 450.0 | - | - | 1704 | - | 287.3 | 30.33 | 0.873 | 1767 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 375.8 | 13.0 | 720 | 6589 | roll | 0.66 | - | - | 3277 | - | 2.38 | 0.077 | 293 | -592.9 | 287.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 370.3 | 14.3 | 724 | 6630 | done | 0.60 | 0.15 | 0.144 | 3226 | -340.0 | 2.25 | 0.051 | 1695 | 623.1 | 287.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 338.1 | 9.7 | 755 | 6949 | roll | 0.69 | - | - | 3236 | - | 2.33 | 0.076 | 284 | -605.6 | 294.5 | 6.22 | 0.709 | 1739 | -3.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 333.7 | 10.5 | 760 | 6986 | done | 0.76 | 0.08 | 0.078 | 3280 | 550.0 | 2.25 | 0.051 | 1691 | 625.3 | 294.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 292.6 | 12.4 | 791 | 7305 | roll | 0.72 | - | - | 3288 | - | 2.33 | 0.077 | 294 | -599.6 | 294.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 284.7 | 13.2 | 798 | 7365 | done | 0.66 | 0.12 | 0.150 | 3245 | -358.3 | 2.22 | 0.052 | 1694 | 630.6 | 294.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 250.6 | 11.1 | 829 | 7683 | roll | 0.72 | - | - | 3255 | - | 2.33 | 0.077 | 287 | -603.9 | 294.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 245.3 | 11.5 | 834 | 7733 | done | 0.76 | - | - | 3255 | - | 2.22 | 0.052 | 1691 | 632.4 | 294.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 212.3 | 9.9 | 865 | 8046 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.122 | 3309 | 540.0 | 2.33 | 0.079 | 272 | -609.0 | 297.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 208.8 | 12.9 | 868 | 8078 | done | 0.73 | 0.12 | 0.150 | 3266 | -358.3 | 2.25 | 0.053 | 1700 | 634.7 | 297.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 179.3 | 9.1 | 899 | 8413 | roll | 0.80 | - | - | 3278 | - | 2.35 | 0.079 | 281 | -603.8 | 316.5 | 20.73 | 0.761 | 1649 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 171.0 | 9.3 | 909 | 8492 | done | 0.82 | - | - | 3278 | - | 2.22 | 0.052 | 1702 | 640.1 | 330.9 | 14.07 | 0.732 | 1590 | -4.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 139.5 | 9.6 | 941 | 8812 | roll | 0.89 | - | - | 3286 | - | 2.40 | 0.080 | 286 | -590.0 | 339.1 | 7.82 | 0.686 | 1557 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 133.9 | 9.5 | 947 | 8872 | done | 0.95 | 0.12 | 0.107 | 3336 | 416.7 | 2.25 | 0.054 | 1690 | 624.0 | 349.5 | 11.20 | 0.706 | 1514 | -3.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 88.6 | 14.6 | 987 | 9190 | done | 0.89 | - | - | 3336 | - | - | - | 1690 | - | 349.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 45.9 | 11.8 | 1047 | 9515 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.176 | 3294 | -280.0 | 2.30 | 0.070 | 3114 | 619.1 | 349.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 44.0 | 10.6 | 1051 | 9533 | done | 0.84 | - | - | 3304 | - | 2.33 | 0.067 | 1698 | -607.7 | 349.5 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 13.3 | 9.5 | 1112 | 9868 | roll | 0.93 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.079 | 281 | -608.2 | 360.8 | 9.82 | 0.668 | 1467 | -3.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 6.7 | 10.2 | 1127 | 9924 | done | 0.99 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.055 | 1700 | 622.4 | 360.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.93 | 8.50 | 0.065 | 141 | -373.4 | - | - | 1854 | - | 362.31 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||