prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.61 of 150.00 AH used of 24V (93.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.75 of 100.00 AH used of 10V (96.25% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | -82.47 | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -3.1 | 14 | 157 | roll | -0.57 | 11.12 | 0.253 | 2872 | 246.0 | 1.75 | 0.069 | 3686 | 620.6 | -243.3 | -32.17 | - | 3763 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.38 | 26.68 |
| 364 | 73.4 | -28.0 | 42 | 369 | done | -0.57 | - | - | 2872 | - | 1.60 | 0.025 | 2538 | -717.5 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 557 | 119.8 | -19.6 | 52 | 563 | roll | -0.57 | - | - | 2872 | - | 1.77 | 0.052 | 3685 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 634 | 130.9 | -17.8 | 55 | 641 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.58 | 0.024 | 2551 | -717.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 820 | 156.6 | -11.8 | 65 | 825 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.88 | 0.026 | 1223 | -706.4 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 898 | 162.9 | -10.4 | 68 | 904 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.12 | 0.041 | 2624 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1083 | 183.3 | -9.7 | 78 | 1088 | roll | -0.57 | - | - | 2872 | - | 1.62 | 0.053 | 3699 | 663.6 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1136 | 187.6 | -10.0 | 80 | 1141 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.50 | 0.024 | 2631 | -712.0 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1329 | 209.6 | -12.0 | 90 | 1330 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2627 | - | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 230.9 | -11.3 | 99 | 1514 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.65 | 0.054 | 3696 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1581 | 237.4 | -10.6 | 102 | 1586 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.48 | 0.025 | 2644 | -710.8 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 1774 | 256.4 | -9.7 | 112 | 1775 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2641 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 285.9 | -10.8 | 127 | 2080 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.00 | 0.028 | 1228 | -706.5 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2107 | 288.7 | -10.9 | 128 | 2112 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.042 | 2651 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2420 | 318.5 | -7.9 | 144 | 2426 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.60 | 0.056 | 3689 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2477 | 321.5 | -7.2 | 146 | 2484 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 1.48 | 0.025 | 2648 | -703.4 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 2783 | 342.5 | -6.1 | 162 | 2785 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2647 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 365.4 | -8.5 | 177 | 3085 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2647 | - | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 389.4 | -8.0 | 192 | 3386 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2645 | - | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 415.2 | -8.6 | 207 | 3691 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.03 | 0.026 | 1225 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 3717 | 417.4 | -8.6 | 208 | 3723 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.042 | 2652 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4030 | 443.4 | -7.9 | 224 | 4032 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2653 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 468.9 | -8.9 | 239 | 4337 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.08 | 0.028 | 1231 | -683.7 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4364 | 471.1 | -8.9 | 240 | 4370 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.042 | 2655 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4678 | 495.5 | -6.6 | 256 | 4679 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2655 | - | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 514.6 | -5.9 | 271 | 4984 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.10 | 0.029 | 1227 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5026 | 517.1 | -5.7 | 273 | 5032 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.043 | 2647 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5344 | 531.5 | -4.8 | 289 | 5350 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.08 | 0.026 | 1222 | -685.1 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 5378 | 532.6 | -4.7 | 290 | 5383 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.042 | 2628 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5691 | 546.7 | -5.4 | 306 | 5692 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | - | - | 2628 | - | -243.3 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 564.1 | -5.9 | 321 | 5998 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.05 | 0.028 | 1216 | -688.8 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6039 | 566.9 | -6.1 | 323 | 6045 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.15 | 0.043 | 2619 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6358 | 587.6 | -6.4 | 339 | 6364 | roll | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.05 | 0.028 | 1220 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6406 | 590.8 | -7.1 | 341 | 6411 | done | -0.57 | - | - | 2873 | - | 2.10 | 0.042 | 2608 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | 592.4 | -7.3 | 342 | 6623 | roll | -0.15 | 0.38 | 0.104 | 3010 | 360.5 | - | - | 1914 | - | - | 187.07 | 1.167 | 2768 | -5.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 24.25 |
| 6625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6627 | 602.8 | - | 350 | 6838 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.061 | 3246 | 363.1 | 2.22 | 0.035 | 507 | -633.8 | 243.3 | 200.48 | 1.137 | 1775 | -5.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.19 | 24.17 |
| 6850 | 587.1 | 12.2 | 360 | 6855 | done | 0.57 | - | - | 3246 | - | 2.25 | 0.037 | 1905 | 621.3 | 243.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 7168 | 547.5 | 12.0 | 376 | 7174 | roll | 0.57 | - | - | 3246 | - | 2.22 | 0.050 | 3310 | 632.9 | 243.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7306 | 529.2 | 14.9 | 382 | 7312 | done | 0.57 | - | - | 3254 | - | 2.03 | 0.029 | 1954 | -668.0 | 243.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7612 | 481.7 | 16.1 | 398 | 7613 | done | 0.57 | - | - | 3253 | - | - | - | 1954 | - | 243.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 431.2 | 16.6 | 413 | 7918 | roll | 0.57 | - | - | 3254 | - | 2.17 | 0.051 | 3319 | 629.0 | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7950 | 427.3 | 16.6 | 414 | 7957 | done | 0.57 | - | - | 3255 | - | 2.05 | 0.031 | 1959 | -663.4 | 243.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8256 | 375.5 | 16.1 | 430 | 8257 | done | 0.57 | - | - | 3255 | - | - | - | 1960 | - | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 333.5 | 12.7 | 445 | 8563 | roll | 0.57 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.050 | 3308 | 635.8 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8609 | 327.5 | 12.9 | 447 | 8615 | done | 0.57 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.029 | 1953 | -677.5 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8922 | 287.8 | 12.3 | 463 | 8927 | roll | 0.57 | - | - | 3256 | - | 2.15 | 0.050 | 3316 | 634.0 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8974 | 281.9 | 13.1 | 465 | 8979 | done | 0.57 | - | - | 3258 | - | 2.00 | 0.028 | 1968 | -674.0 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9287 | 239.8 | 13.5 | 481 | 9292 | roll | 0.57 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.048 | 3316 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9309 | 236.4 | 14.0 | 482 | 9314 | done | 0.57 | - | - | 3265 | - | 2.00 | 0.028 | 1966 | -675.0 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9512 | 207.5 | 13.5 | 492 | 9517 | roll | 0.57 | - | - | 3265 | - | 2.10 | 0.047 | 3318 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9544 | 204.0 | 14.0 | 493 | 9549 | done | 0.57 | - | - | 3269 | - | 2.03 | 0.028 | 1948 | -674.9 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9737 | 173.8 | 13.5 | 503 | 9738 | done | 0.57 | - | - | 3269 | - | - | - | 1949 | - | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 154.2 | 8.9 | 512 | 9962 | roll | 0.60 | - | - | 3269 | - | 2.20 | 0.038 | 505 | -656.4 | 292.4 | 39.15 | 0.868 | 1574 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.35 |
| 10061 | 142.4 | 8.4 | 519 | 10122 | done | 0.64 | - | - | 3269 | - | 2.22 | 0.034 | 1960 | 655.4 | 359.6 | 53.60 | 0.842 | 1302 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.86 |
| 10300 | 121.9 | 8.5 | 531 | 10361 | roll | 0.68 | - | - | 3269 | - | 2.35 | 0.038 | 505 | -619.1 | 423.5 | 51.05 | 0.813 | 1040 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.84 |
| 10453 | 112.0 | 6.5 | 538 | 10575 | done | 0.76 | 0.10 | 0.111 | 3320 | 510.0 | 2.35 | 0.031 | 2036 | 651.5 | 556.6 | 111.32 | 0.792 | 499 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.91 | 24.55 |
| 10768 | 77.9 | 10.1 | 554 | 10782 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.05 | 0.047 | 3312 | 622.4 | 563.0 | 7.03 | 0.642 | 472 | -3.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.29 |
| 10840 | 72.6 | 8.9 | 557 | 10851 | done | 0.79 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.027 | 2017 | -664.1 | 613.1 | 4.25 | 0.525 | 460 | -2.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.35 |
| 11031 | 60.6 | 6.2 | 567 | 11033 | done | 0.88 | - | - | 3320 | - | - | - | 2017 | - | 757.4 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 47.9 | 7.3 | 577 | 11212 | done | 0.94 | 0.12 | 0.096 | 3393 | 608.3 | - | - | 2017 | - | 864.3 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 11390 | 19.2 | 16.2 | 598 | 11397 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.153 | 3351 | -350.0 | 2.00 | 0.044 | 3314 | 648.5 | 864.3 | 0.05 | 0.168 | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.41 | 26.30 |
| 11415 | 15.2 | 16.6 | 602 | 11422 | done | 0.94 | - | - | 3351 | - | 1.92 | 0.028 | 2024 | -671.9 | 864.3 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -9.09 | 8.43 | 0.060 | 141 | -380.8 | 0.93 | 0.043 | 2627 | 648.4 | 566.64 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||