OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.38 of 110.00 AH used of 10V (92.38% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.67 - - 107 - - - 1852 - -194.6 -79.93 - 3325 - - - - - - - - - - -
103 5.7 -9.5 10 128 roll -0.67 9.75 0.236 2583 253.9 2.00 0.034 477 -687.5 -194.6 -4.78 - 3635 -64.9 - - - - - - - - - -
135 26.3 -47.4 14 143 done -0.67 - - 2576 - 2.05 0.018 1880 684.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
209 55.5 -37.6 27 217 roll -0.67 - - 2576 - 2.05 0.028 503 -671.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
233 63.1 -32.9 30 242 done -0.67 - - 2567 - 2.00 0.021 1866 681.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
313 86.3 -32.3 43 322 roll -0.67 - - 2556 - 2.10 0.032 3271 669.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
336 93.4 -30.1 46 344 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.019 1894 -688.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
414 115.0 -27.9 59 422 done -0.67 - - 2556 - - - 1893 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
493 138.1 -29.6 72 501 roll -0.67 - - 2556 - 2.08 0.031 489 -675.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
584 165.4 -26.9 88 593 done -0.67 0.10 0.165 2578 220.0 2.03 0.021 1875 682.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
660 183.9 -23.7 101 668 roll -0.67 - - 2569 - 2.10 0.032 3272 665.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
682 188.8 -22.8 104 691 done -0.67 - - 2569 - 2.03 0.018 1870 -690.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
761 207.1 -23.1 117 769 roll -0.67 - - 2569 - 2.03 0.031 489 -680.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
824 220.2 -18.6 128 833 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.021 1879 684.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
902 234.5 -19.9 141 910 done -0.67 - - 2561 - - - 1879 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
977 247.8 -17.8 154 985 roll -0.67 - - 2551 - 2.08 0.032 3267 667.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
996 251.9 -18.5 156 1006 done -0.67 0.10 0.157 2582 310.0 2.00 0.019 1855 -706.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1322 297.5 -14.0 187 1327 roll -0.67 - - 2582 - 1.98 0.031 505 -681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1368 304.5 -15.5 191 1371 done -0.67 - - 2575 - 1.95 0.020 1894 712.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1701 359.1 -17.5 222 1704 roll -0.67 - - 2575 - 2.03 0.029 503 -685.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1783 373.5 -16.5 229 1790 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1869 689.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2108 418.9 -11.9 260 2113 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.029 511 -679.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2142 423.1 -12.2 263 2147 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1876 689.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2473 456.0 -9.6 294 2477 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.034 3273 681.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2543 462.4 -9.0 300 2547 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.020 1877 -705.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2875 496.1 -10.5 331 2876 done -0.67 - - 2573 - - - 1877 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3195 527.6 -9.4 361 3198 roll -0.67 - - 2567 - 2.08 0.033 3266 667.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3298 537.2 -9.2 370 3301 done -0.67 - - 2567 - 1.95 0.019 1871 -715.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3629 570.7 -11.5 401 3633 roll -0.67 - - 2567 - 2.00 0.033 494 -688.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3696 578.8 -12.3 407 3700 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1884 702.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4022 624.8 -14.2 430 4024 done -0.67 - - 2561 - - - 1884 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4332 665.6 -12.5 445 4336 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.037 3268 675.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4405 674.2 -11.1 448 4409 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1868 -707.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4735 704.4 -8.1 464 4739 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.033 495 -686.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4770 707.4 -8.1 465 4774 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.023 1874 696.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5093 730.3 -7.3 481 5097 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3272 672.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5166 735.9 -7.4 484 5170 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1874 -706.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5491 761.4 -8.3 500 5492 done -0.67 - - 2561 - - - 1872 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5797 787.7 -8.6 515 5798 done -0.67 - - 2561 - - - 1872 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6106 815.2 -9.0 530 6110 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.034 490 -680.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6131 817.4 -9.3 531 6135 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.024 1882 696.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6465 849.6 -9.9 547 6469 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.039 3274 679.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6528 855.8 -9.8 550 6532 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1875 -706.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6861 890.8 -10.8 566 6865 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3271 671.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6902 895.5 -11.5 568 6906 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1876 -704.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7236 931.8 -10.8 584 7238 done -0.67 - - 2561 - - - 1874 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7544 962.5 -9.5 599 7548 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.038 3270 671.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7577 965.7 -9.4 600 7584 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1875 -704.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7870 begin apogee
7877 991.5 8.5 615 8032 done -0.20 0.50 0.129 2729 336.0 - - 2087 - - 150.10 1.397 2839 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
8033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8033 begin climb
8037 995.0 - 622 8208 roll 0.67 0.80 0.080 3006 346.2 2.30 0.039 3462 597.8 194.6 162.30 1.338 2044 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8248 970.1 17.4 632 8253 done 0.67 - - 3014 - 2.15 0.022 2088 -639.1 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8575 916.6 16.4 648 8579 roll 0.67 - - 3025 - 2.12 0.035 683 -662.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8642 905.6 16.2 651 8646 done 0.67 - - 3025 - 2.10 0.024 2076 663.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8963 854.9 15.5 667 8967 roll 0.67 - - 3025 - 2.12 0.040 3471 658.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9035 842.4 16.9 670 9039 done 0.67 - - 3034 - 2.05 0.023 2065 -685.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9360 792.8 15.3 686 9363 roll 0.67 - - 3045 - 2.05 0.035 686 -672.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9454 778.0 14.9 690 9459 done 0.67 0.12 0.163 3012 -275.0 2.05 0.025 2085 682.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9785 736.9 12.4 706 9786 done 0.67 - - 3012 - - - 2086 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10091 697.9 12.9 721 10092 done 0.67 - - 3012 - - - 2086 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10400 658.9 12.4 736 10404 roll 0.67 - - 3012 - 2.08 0.040 3465 663.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10424 655.8 12.6 737 10428 done 0.67 - - 3020 - 2.03 0.023 2065 -689.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10759 611.2 14.4 753 10763 roll 0.67 - - 3031 - 2.05 0.036 679 -676.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10863 595.4 15.7 758 10866 done 0.67 - - 3030 - 2.03 0.024 2074 687.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11196 545.4 14.9 789 11199 roll 0.67 - - 3040 - 2.08 0.034 684 -668.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11269 534.4 14.1 795 11276 done 0.67 - - 3040 - 2.05 0.024 2074 678.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11594 491.0 12.5 826 11598 roll 0.67 - - 3039 - 2.10 0.039 3474 666.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11661 481.2 14.9 831 11668 done 0.67 0.12 0.186 3017 -183.3 2.05 0.022 2061 -689.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11986 443.6 11.4 862 11990 roll 0.67 - - 3017 - 2.12 0.037 3468 663.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12026 438.5 13.0 865 12029 done 0.67 - - 3025 - 2.00 0.023 2071 -698.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12358 394.3 13.6 896 12362 roll 0.67 - - 3036 - 2.03 0.034 691 -679.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12459 380.3 13.3 905 12463 done 0.67 - - 3036 - 2.00 0.024 2077 693.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12791 343.7 9.6 936 12824 done 0.71 - - 3036 - - - 2077 - 232.3 28.25 0.916 1891 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
13142 303.4 12.7 969 13147 roll 0.71 - - 3044 - 2.10 0.032 688 -661.4 232.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13188 297.2 13.2 973 13192 done 0.71 - - 3045 - 2.03 0.022 2084 687.7 232.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13520 259.0 9.8 1004 13557 roll 0.75 - - 3045 - 2.15 0.038 3463 641.4 265.2 27.33 0.821 1755 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
13637 246.4 11.9 1016 13645 done 0.75 - - 3054 - 2.08 0.021 2068 -670.7 265.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13716 236.9 12.1 1029 13724 roll 0.75 - - 3065 - 2.08 0.033 688 -663.5 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13761 231.2 12.6 1036 13771 done 0.75 - - 3065 - 2.08 0.021 2083 670.7 265.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13840 220.4 13.8 1049 13849 roll 0.75 - - 3064 - 2.10 0.037 3464 657.6 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13887 214.0 14.2 1056 13895 done 0.75 0.08 0.144 3048 -200.0 2.05 0.021 2068 -681.0 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13964 203.8 12.5 1069 13973 done 0.75 - - 3047 - - - 2068 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14040 193.8 13.5 1082 14048 done 0.75 - - 3048 - - - 2068 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14116 184.1 12.7 1095 14126 roll 0.75 - - 3057 - 2.05 0.032 691 -671.7 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14177 176.4 12.8 1105 14186 done 0.75 - - 3057 - 2.05 0.021 2085 680.0 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14252 166.7 12.8 1118 14261 done 0.75 - - 3057 - - - 2085 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14328 157.4 12.6 1131 14337 roll 0.75 - - 3056 - 2.08 0.036 3462 662.0 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14373 151.2 13.3 1138 14382 done 0.75 - - 3064 - 2.03 0.021 2076 -682.8 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14449 141.3 13.0 1151 14457 roll 0.75 - - 3075 - 2.05 0.033 694 -674.1 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14530 131.2 12.4 1165 14539 done 0.75 - - 3075 - 2.03 0.021 2080 682.8 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14606 121.4 12.5 1178 14615 done 0.75 0.12 0.155 3040 -291.7 - - 2081 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14682 112.7 11.4 1191 14689 done 0.75 - - 3040 - - - 2081 - 265.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14758 104.7 10.7 1204 14774 roll 0.76 - - 3047 - 2.10 0.031 688 -663.3 273.2 7.75 0.599 1724 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
14823 98.2 10.1 1214 14847 done 0.79 - - 3047 - 2.03 0.021 2077 684.2 295.9 19.33 0.657 1632 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
14914 89.6 8.8 1229 14966 roll 0.86 - - 3048 - 2.10 0.033 3459 658.1 353.2 45.42 0.663 1399 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
14990 83.2 8.0 1240 15061 done 0.96 0.12 0.048 3117 575.0 2.05 0.019 2070 -677.6 431.9 62.25 0.648 1077 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
15129 65.6 14.9 1261 15137 roll 0.96 - - 3128 - 2.08 0.031 711 -653.4 431.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15189 56.8 14.6 1271 15197 done 0.96 - - 3128 - 2.03 0.019 2072 670.4 431.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15263 46.0 14.2 1284 15271 done 0.96 - - 3128 - - - 2072 - 431.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15336 36.5 12.7 1297 15344 done 0.96 - - 3128 - - - 2072 - 431.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15409 27.3 12.2 1310 15417 roll 0.96 - - 3128 - 2.12 0.034 3474 661.3 431.9 - - 1073 - - - - - - - - - - -
15462 20.4 13.3 1319 15470 done 0.96 - - 3138 - 2.03 0.018 2091 -681.3 431.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15538 10.5 13.4 1332 15547 roll 0.96 - - 3148 - 2.10 0.033 687 -668.6 431.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15592 begin surface coast
15600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15600 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.29 7.72 0.033 123 -391.8 - - 1923 - 433.69 - - 1071 - - - - - - - -