Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.11 of 100.00 AH used of 24V (89.89% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 96.2 m at 750.6 m, depth 847 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 88 VBD -1.08 - - 72 - - - 2552 - -146.6 -70.65 - 3025 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -4.9 7 121 roll -1.08 10.68 0.181 1942 175.1 2.58 0.066 1122 -554.3 -146.6 -8.80 - 3394 -41.9 - - - - - - - - - -
326 38.8 -13.5 28 333 done -1.08 - - 1942 - 2.65 0.052 2546 537.4 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
671 87.6 -16.2 85 676 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.071 3775 523.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
928 123.6 -13.7 108 934 done -1.08 - - 1941 - 2.28 0.048 2543 -540.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1254 167.0 -13.2 133 1259 roll -1.08 - - 1941 - 2.38 0.076 3770 515.5 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1512 202.4 -13.9 144 1517 done -1.08 - - 1941 - 2.25 0.050 2550 -542.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1832 244.6 -12.5 160 1837 roll -1.08 - - 1941 - 2.38 0.077 3774 514.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2090 278.7 -12.9 171 2095 done -1.08 - - 1941 - 2.28 0.051 2546 -538.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2447 321.9 -12.0 183 2453 roll -1.08 - - 1941 - 2.38 0.078 3769 513.9 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2705 354.0 -12.3 186 2710 done -1.08 - - 1942 - 2.25 0.051 2550 -541.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3019 388.3 -10.8 192 3024 roll -1.08 - - 1942 - 2.38 0.078 3772 513.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3277 419.0 -12.0 195 3282 done -1.08 - - 1942 - 2.28 0.051 2543 -539.0 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3592 455.2 -11.5 201 3596 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.080 3772 523.0 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3848 486.9 -12.6 204 3854 done -1.08 - - 1942 - 2.28 0.052 2544 -538.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4162 524.6 -12.0 210 4168 roll -1.08 - - 1942 - 2.38 0.081 3769 514.7 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4420 555.1 -12.3 213 4425 done -1.08 - - 1941 - 2.28 0.055 2546 -536.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4734 588.6 -10.6 219 4739 roll -1.08 - - 1942 - 2.40 0.084 3771 510.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4992 619.6 -12.7 222 4997 done -1.08 - - 1942 - 2.30 0.060 2550 -530.9 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5306 658.0 -12.3 228 5311 roll -1.08 - - 1942 - 2.42 0.091 3769 503.7 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5563 691.4 -12.5 231 5569 done -1.08 - - 1941 - 2.33 0.065 2547 -524.5 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5878 725.3 -10.6 237 5883 roll -1.08 - - 1942 - 2.40 0.095 3768 508.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6135 755.8 -11.8 240 6141 done -1.08 - - 1941 - 2.33 0.065 2546 -524.5 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6449 787.4 -10.1 246 6454 roll -1.08 - - 1941 - 2.45 0.097 3768 498.8 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6707 817.1 -11.5 249 6712 done -1.08 - - 1941 - 2.33 0.066 2547 -524.0 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6902 837.2 10.5 253 7081 done -0.31 0.93 0.133 2115 187.1 - - 2547 - - 120.82 1.309 2794 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
7083 843.2 4.7 256 7209 roll 1.08 1.48 0.106 2418 204.7 2.85 0.089 1128 -497.9 146.6 118.43 1.295 2196 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
7461 822.7 6.3 261 7502 done 1.08 - - 2418 - 2.75 0.071 2546 515.6 192.2 36.10 1.301 2009 -5.2 0.343 - - - - - - - - -
7838 795.7 7.4 268 7859 roll 1.13 - - 2418 - 2.80 0.080 1128 -506.4 209.0 13.15 1.293 1941 -5.2 0.334 - - - - - - - - -
8113 774.8 8.3 272 8122 done 1.15 - - 2418 - 2.72 0.070 2551 523.2 209.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8475 749.1 7.0 278 8506 roll 1.15 - - 2418 - 2.88 0.080 1133 -492.4 237.6 23.50 1.279 1824 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
8759 726.8 8.3 282 8764 done 1.18 0.08 0.056 2446 350.0 2.72 0.069 2546 519.5 237.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9112 695.2 8.9 288 9117 roll 1.18 - - 2446 - 2.75 0.078 1133 -513.8 237.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9369 672.2 9.6 291 9375 done 1.18 - - 2446 - 2.75 0.069 2552 516.0 237.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9683 644.3 8.8 297 9689 roll 1.18 - - 2446 - 2.75 0.078 1134 -515.6 237.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9941 620.2 9.8 300 9947 done 1.18 - - 2446 - 2.72 0.067 2550 520.6 237.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10255 590.7 9.4 306 10260 roll 1.18 - - 2446 - 2.75 0.075 1132 -515.6 237.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10513 567.1 9.1 309 10518 done 1.18 - - 2446 - 2.70 0.064 2550 525.2 237.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10827 539.7 8.7 315 10832 roll 1.18 - - 2446 - 2.72 0.071 1131 -521.7 237.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11085 516.8 9.2 318 11090 done 1.18 - - 2447 - 2.70 0.059 2556 527.8 237.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11399 484.5 10.4 324 11404 roll 1.18 - - 2446 - 2.70 0.068 1132 -527.4 237.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11656 459.7 9.6 327 11662 done 1.18 - - 2446 - 2.67 0.057 2551 531.5 237.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11970 427.0 10.5 333 11976 roll 1.18 - - 2446 - 2.67 0.066 1134 -530.7 237.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12228 402.2 9.7 336 12234 done 1.18 - - 2446 - 2.67 0.055 2556 532.6 237.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12542 373.2 9.3 342 12547 roll 1.18 - - 2446 - 2.70 0.066 1128 -528.9 237.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12800 349.8 8.6 345 12811 done 1.18 - - 2446 - 2.67 0.054 2554 534.1 237.6 2.15 1.054 1824 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
13113 320.1 9.6 351 13119 roll 1.18 - - 2446 - 2.70 0.065 1129 -527.8 237.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13371 295.6 9.2 354 13377 done 1.18 - - 2446 - 2.67 0.054 2556 534.5 237.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13691 265.1 9.4 370 13697 roll 1.18 - - 2446 - 2.67 0.064 1131 -533.7 237.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13949 240.7 9.6 381 13955 done 1.18 - - 2446 - 2.65 0.052 2552 536.2 237.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14269 209.7 9.6 397 14274 roll 1.18 - - 2446 - 2.67 0.063 1128 -533.3 237.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14527 184.9 9.9 408 14532 done 1.18 - - 2446 - 2.65 0.052 2549 536.2 237.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14847 156.4 8.9 424 14852 roll 1.18 - - 2446 - 2.65 0.062 1137 -532.8 237.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15105 134.2 9.0 443 15110 done 1.18 - - 2446 - 2.65 0.051 2554 534.7 237.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15435 105.9 8.4 474 15446 roll 1.18 - - 2446 - 2.67 0.061 1123 -536.0 237.6 1.95 0.864 1824 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
15697 83.4 9.8 497 15703 done 1.18 - - 2446 - 2.65 0.051 2550 538.5 237.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16039 51.0 7.9 554 16050 roll 1.18 - - 2446 - 2.62 0.061 1128 -542.7 240.0 2.00 0.821 1814 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
16301 36.6 6.7 596 16338 done 1.19 - - 2446 - 2.62 0.050 2549 542.4 276.7 27.42 0.704 1664 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
16656 2.5 9.6 630 16666 roll 1.23 - - 2446 - 2.62 0.058 1124 -543.9 276.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -